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Scanner在常亮模式下的調(diào)試技巧分享

霍尼韋爾傳感智聯(lián)與智能倉儲(chǔ) ? 來源:霍尼韋爾傳感智聯(lián)與智能 ? 作者:霍尼韋爾傳感智聯(lián) ? 2021-11-01 14:52 ? 次閱讀

適用范圍

All Scanner

問題背景

在電子制造過程中,特別是在組裝和質(zhì)檢這兩個(gè)環(huán)節(jié),因?yàn)楣ぷ鞣绞降男枨螅休^多的制造企業(yè)是將scanner通過支架去固定讓scanner工作在常亮模式下,而非默認(rèn)的trigger模式;而我們大部分測試讀碼性能的時(shí)候,更多的是在trigger模式下測試的,因此往往會(huì)有不錯(cuò)的測試效果。

但是一旦批量上線之后就往往有比如常亮不如觸發(fā)靈敏的各種聲音反饋,特別是遇到一些低對比度的DPM,這種差距就更明顯;前面我們有很多的ST已經(jīng)提到了這個(gè)原因是因?yàn)槌A聊J降钠毓鈪?shù)和觸發(fā)模式下是不一樣的,但是我們想按照觸發(fā)模式下的調(diào)試思路去調(diào)試常亮模式發(fā)現(xiàn)行不通,所以本文就通過如下三個(gè)方面來實(shí)現(xiàn)Streaming模式下的調(diào)試:

01

如何查看手冊中提供的指令集的細(xì)節(jié)指令

02

如何調(diào)整Streaming Presentation

模式下的曝光增益和時(shí)間

03

如何調(diào)整Presentation模式下的曝光增益和時(shí)間

解決方案

01

如何查看手冊中

提供的指令集的細(xì)節(jié)指令?

針對于Streaming模式,官方一共提供了三個(gè)指令集,分別是:

1

PAPSPN - Optimized for max (depth of field) DOF.(我們最常用的模式)

2

PAPSPE - Optimized for max Motion Tolerance / movement.

3

PAPSPC - Optimized for reading from Mobile Phone screens and electronic displays

對于以上的三個(gè)指令,看起來就是一個(gè)單獨(dú)的配置指令,其實(shí)他們分別都是一個(gè)獨(dú)立的指令集,我們可以通過“指令+》”的方式來查詢,比如“PAPSPN》”這樣的查詢指令來查看其具體的組合指令細(xì)節(jié)。

我們通過ezconfig先連上一個(gè)1900-c(主要該查詢指令僅僅適用于147X/190x-c/195x/199x這些新平臺(tái)的掃描槍),然后直接發(fā)送“PAPSPN》”就可以得到該指令集的全部細(xì)節(jié)指令了。

掌握了該方法,我們不妨來看看這三種streaming的指令集具體的區(qū)別是什么:

88a03466-390b-11ec-82a8-dac502259ad0.png

通過分析以上三個(gè)指令集的異同,我們可以得出如下幾個(gè)結(jié)論:

01

PAPSPN和PAPSPE的區(qū)別就是PDCFEX參數(shù)不一樣(其實(shí)PDCFEX就是streaming模式下的曝光時(shí)間調(diào)整指令,通過不同的曝光參數(shù)組合來適應(yīng)不同的場景)

02

對于PAPSPC是PAPHHF和PAPTPR的合集,這里合集的處理邏輯是將指令集分解,從第一條指令開始執(zhí)行到最后一條,如果存在沖突的指令以后者為準(zhǔn),所以PAPSPC的效果其實(shí)是prsentation的效果

這里談到了PAPTPR,可能有心人會(huì)發(fā)現(xiàn)速使用指南和User guider兩個(gè)手冊上,其實(shí)兩個(gè)文檔的presentation的指令是不一樣的,但是實(shí)際的效果來說是完全一樣的,PAPTPR只是將TRGMOD3和一些默認(rèn)曝光設(shè)置合成了一個(gè)指令集,其實(shí)效果是完全一樣的。

02

如何調(diào)整Streaming Prestation

模式下的曝光增益和時(shí)間

其實(shí)從上述的對比中,我們就不難推斷出PDCFEX是用來調(diào)整曝光時(shí)間的,而PDCFGX是用來調(diào)整曝光增益的,所以在這里請記住,針對于streaming prestation模式,調(diào)整EXPEMX和EXPGMX是沒有效果的,而是要調(diào)整PDCFEX和PDCFGX這兩個(gè)參數(shù)。

我們現(xiàn)在知道了曝光參數(shù)的調(diào)整指令,還缺一個(gè)曝光模式的指令,往往曝光模式我們只關(guān)注自動(dòng)曝光(EXPMD84)和固定曝光(EXPMD80)。

1) 對于固定曝光

固定曝光模式的詳細(xì)指令如下:

898dd860-390b-11ec-82a8-dac502259ad0.png

固定曝光模式下調(diào)整曝光時(shí)間和增益有一個(gè)小技巧,比如我們需要調(diào)整曝光時(shí)間為5000,需要這么操作:

a. 發(fā)送或者掃描“EXPMD80”

b. 發(fā)送或者掃描“PDCFEX5000”

c. 斷電重啟scanner

設(shè)置完曝光參數(shù)scanner是不會(huì)立刻生效的,需要重啟一下scanner或者先發(fā)送一下“EXPMD84”,然后再發(fā)送“EXPMD80”其實(shí)也還是讓scanner重新讀取下配置

1) 對于自動(dòng)曝光

自動(dòng)曝光模式的詳細(xì)指令如下:

89e71e70-390b-11ec-82a8-dac502259ad0.png

和固定曝光模式設(shè)定一樣,當(dāng)修改了曝光參數(shù)記得要重啟一下scanner才能生效

03

如何調(diào)整Presentation

模式下的曝光增益和時(shí)間

經(jīng)過以上我們分解

PAPTPR(TRGMOD3;PDCCEL0;EXPEMX2000;EXPGMX16;PDCTMN150;PDCTMX200)這個(gè)指令,其實(shí)已經(jīng)看到了Presentation模式的關(guān)于曝光參數(shù)和曝光時(shí)間的調(diào)整和Trigger模式下是一樣的,都是

04

總結(jié)

以上的指令都是非常具有實(shí)際作用的,當(dāng)我們想用常亮模式但是又苦于達(dá)不到好的效果,那么調(diào)整這些曝光參數(shù)就可以讓常亮模式達(dá)到和觸發(fā)模式一樣的效果,所以現(xiàn)在我們已經(jīng)掌握了如何在presentation和Streaming Presentation模式去調(diào)整各自的曝光參數(shù),這就為我們調(diào)試各類DPM提供了技術(shù)基礎(chǔ)。

另外當(dāng)在常亮模式下調(diào)試的時(shí)候,我們也可以降低一下re-read delay的時(shí)間,就是將DLYRRD默認(rèn)的750修改成0,這樣可以更方便看到調(diào)整后的快速識讀效果,完成調(diào)整后在修改回來即可,最后希望大家都可以把scanner玩的得心應(yīng)手。

編輯:jq

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原文標(biāo)題:技術(shù)分享 | Scanner在常亮模式下的調(diào)試技巧

文章出處:【微信號:霍尼韋爾傳感智聯(lián),微信公眾號:霍尼韋爾傳感智聯(lián)與智能倉儲(chǔ)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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