在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

在 QSPI flash 上運行毫米波芯片的測試代碼

電子設計 ? 來源:電子設計 ? 作者:電子設計 ? 2021-11-10 09:36 ? 次閱讀
Other Parts Discussed in Post: AWR6843ISK, UNIFLASH, IWR6843

作者:Chris Meng

毫米波的軟件包mmWave SDK里有很多驅動的測試代碼,包括外設驅動,mmWave link驅動等。例如\packages\ti\control\mmwavelink\test\xwr68xx目錄下的測試代碼。這些測試代碼都需要編譯生成MSS或者DSS的可以執行文件,然后通過CCS下載到板子上運行。但如果TI的毫米波評估板或者客戶的板子上沒有JTAG口/仿真器,那就不能方便的使用這些測試代碼了。本文就是基于這個問題,嘗試把MSS的測試代碼直接燒寫到QSPI flash上運行,并且通過GPIO點燈的狀態來反映測試情況,來解決沒有JTAG/仿真器情況下的測試問題。

本文運行環境,硬件:AWR6843ISK revC;軟件:mmwave_sdk_03_04_00_03。

首先需要在命令行下編譯出測試需要的mss可執行文件。

以xWR6843的Link test為例,用戶可以在測試代碼里面添加GPIO點燈的功能,來反映測試狀態。例如可以根據自己的需求在某個測試通過后點亮LED燈,從而獲知測試的結果。下面是本文嘗試修改點燈的相關代碼。實現的功能是上電后關閉LED,表示測試開始。最后mmwavelink測試全部結束后,燈會再次亮起。本文利用的是AWR6843ISK上的D7 LED,使用GPIO_2來控制燈的點亮和關閉,如圖1所示。

pYYBAGGKSDqASNqqAAALQm_43tQ323.png

圖1 測試使用的AWR6843ISK revC上的LED

1. 修改測試文件

C:\ti\mmwave_sdk_03_04_00_03\packages\ti\control\mmwavelink\test\xwr68xx\ main_mss.c

a. 在文件開始的位置添加包含GPIO驅動的頭文件相關代碼:
#include

b. 在MmwaveLink_initTask()函數開始位置添加GPIO初始化和關閉LED的代碼。

GPIO_init();

Pinmux_Set_OverrideCtrl(SOC_XWR68XX_PINK13_PADAZ, PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL, PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL);

Pinmux_Set_FuncSel(SOC_XWR68XX_PINK13_PADAZ, SOC_XWR68XX_PINK13_PADAZ_GPIO_2);

GPIO_setConfig(SOC_XWR68XX_GPIO_2, GPIO_CFG_OUTPUT);

GPIO_write(SOC_XWR68XX_GPIO_2, 0U);

c. 在MmwaveLink_initTask()函數結尾位置添加GPIO點亮LED燈的代碼。

GPIO_write(SOC_XWR68XX_GPIO_2, 1U);

2. 修改mssTest.mak,在編譯器連接時添加GPIO庫和include路徑(標黃相關代碼)。

MMWAVE_MSS_UNIT_TEST_STD_LIBS = $(R4F_COMMON_STD_LIB) \

-llibpinmux_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT) \

-llibcrc_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT) \

-llibmailbox_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT) \

-llibtestlogger_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT) \

-llibadcbuf_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT) \

-llibedma_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT) \

-llibmmwavelink_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT) \

-llibgpio_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT)

MMWAVE_MSS_UNIT_TEST_LOC_LIBS = $(R4F_COMMON_LOC_LIB) \

-i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/drivers/pinmux/lib \

-i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/drivers/adcbuf/lib \

-i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/drivers/crc/lib \

-i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/drivers/mailbox/lib \

-i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/utils/testlogger/lib \

-i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/drivers/edma/lib \

-i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/control/mmwavelink/lib \

-i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/drivers/gpio/lib

3.單獨編譯測試代碼(不編譯相關庫)。

a. 首先需要設置好編譯的環境變量,方法和編譯mmw demo時候的環境變量設置方法一致。具體請參考C:\ti\mmwave_sdk_03_04_00_03\docs\ mmwave_sdk_user_guide.pdf的設置環境變量章節的內容(4. 5. 2. Setting up build environment)。基本流程如下:

  • 修改C:\ti\mmwave_sdk_03_04_00_03\packages\scripts\windows\setenv.bat,例如:set MMWAVE_SDK_DEVICE=awr68xx。
  • 在DOS命令行窗口切換到setenv.bat所在目錄,并且運行setenv.bat。

b. 然后在同一個窗口下使用命令切換到link test目錄,例如:

cd C:\ti\mmwave_sdk_03_04_00_03\packages\ti\control\mmwavelink 并執行下面的代碼。

gmake mssTestClean

gmake mssTest

c. 編譯結束后,會在C:\ti\mmwave_sdk_03_04_00_03\packages\ti\control\mmwavelink\test\xwr68xx目錄下生成更新的可執行文件:xwr68xx_link_mss.xer4f。

接下來是生成可以燒寫到QSPI flash的bin文件。

1.首先復制MSS可執行xwr68xx_link_mss.xer4f文件到C:\ti\mmwave_sdk_03_04_00_03\packages\scripts\ImageCreator目錄。

2.然后復制BSS firmware C:\ti\mmwave_sdk_03_04_00_03\firmware\radarss\ xwr6xxx_radarss_rprc.bin到同一目錄。

3.接下來將編譯腳本image_create_mss_only.bat也復制到相同目錄。image_create_mss_only.bat編譯腳本的具體內容如下:

cd out2rprc

out2rprc.exe ..\%1 ..\mss_rprc.bin

cd ..\

cd multicore_image_generator

MulticoreImageGen.exe LE 37 0x02000006 ..\metaImage.bin 0x35510000 ..\mss_rprc.bin 0xB5510000 ..\xwr6xxx_radarss_rprc.bin

cd ..\

cd crc_multicore_image

crc_multicore_image.exe ..\metaImage.bin 0

cd ..\

cd append_bin_crc

gen_bincrc32.exe ..\metaImage.bin

cd ..\

4.接下來在DOS命令行窗口切換到ImageCreator這個目錄

cd C:\ti\mmwave_sdk_03_04_00_03\packages\scripts\ImageCreator

然后運行下面的命令:

image_create_mss_only.bat xwr68xx_link_mss.xer4f

5.運行結束后會在同一個目錄下生成metaImage.bin,用于QSPI flash燒寫。

最后使用UniFlash將metaImage.bin燒錄到IWR6843板子上的QSPI Flash上,然后運行。

這個mmwavelink測試代碼的運行時間較長,大概在20s以內會看到LED燈點亮。

總結:

本方法也同樣適用于其他測試例程以及其他毫米波芯片。如果更換毫米波芯片,請注意復制正確的bss firmware到ImageCreator目錄,并修改image_create_mss_only.bat里面bss firmware的文件名。

審核編輯:符乾江

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 芯片
    +關注

    關注

    459

    文章

    52203

    瀏覽量

    436439
  • 嵌入式處理
    +關注

    關注

    0

    文章

    341

    瀏覽量

    10259
  • 毫米波
    +關注

    關注

    21

    文章

    1968

    瀏覽量

    65720
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    Leadway測試級鎧裝精密穩相毫米波線纜(110GHz)

    運行。l 科研與實驗室測試:適用于矢量網絡分析儀(VNA)、頻譜分析儀等精密儀器的信號傳輸,保障測試結果的準確性。l 工業自動化與智能制造:支持毫米波傳感器、工業雷達等設備的
    發表于 05-19 09:53

    引領毫米波技術革新,正和微芯發布新一代4uA 24G毫米波傳感SoC芯片

    珠海,2024年12月5日 —— 毫米波領域不斷突破創新的珠海正和微芯科技有限公司(以下簡稱“正和微芯”),今日宣布推出其最新研發的超低功耗24G毫米波傳感SoC芯片RS2111,標
    的頭像 發表于 12-09 10:45 ?675次閱讀
    引領<b class='flag-5'>毫米波</b>技術革新,正和微芯發布新一代4uA 24G<b class='flag-5'>毫米波</b>傳感SoC<b class='flag-5'>芯片</b>

    毫米波雷達信號的傳輸特性

    1. 引言 毫米波雷達作為一種高精度的探測技術,其信號的傳輸特性對于系統的性能至關重要。本文將探討毫米波雷達信號的傳輸特性,包括其傳播損耗、多徑效應、雨衰等,并分析這些特性對雷達系統的影響。 2.
    的頭像 發表于 12-04 09:12 ?1174次閱讀

    毫米波雷達的基頻和調制技術 毫米波雷達機器人導航中的應用

    毫米波雷達的基頻和調制技術 毫米波雷達的基頻通常指的是其工作頻段,一般30GHz至300GHz之間。在這個頻段內,毫米波雷達能夠利用短波波長的電磁
    的頭像 發表于 12-03 17:50 ?1134次閱讀

    毫米波雷達與超聲波雷達的區別

    毫米波雷達與超聲波雷達的區別 現代科技領域,傳感器技術扮演著至關重要的角色,尤其是自動駕駛、工業自動化和機器人技術等領域。毫米波雷達和超聲波雷達作為兩種常見的傳感器,它們各自有著獨
    的頭像 發表于 12-03 17:37 ?6805次閱讀

    毫米波雷達技術優勢分析 毫米波雷達安防監控中的應用

    窄,跟蹤精度高,同時具有高分辨力和抵御窄波束干擾的能力,能有效探測微小目標。 全天候工作能力 : 毫米波雷達不易受到灰塵、煙霧、雨、雪等大氣條件的影響,可以各種惡劣天氣下保持正常工作。 可以強光、炫光或無光下工作
    的頭像 發表于 12-03 17:30 ?1676次閱讀

    毫米波雷達與激光雷達比較 毫米波雷達自動駕駛中的作用

    毫米波雷達與激光雷達的比較 毫米波雷達與激光雷達是自動駕駛技術中常用的兩種傳感器,它們多個方面存在顯著差異: 毫米波雷達 激光雷達 工作原理 通過發射無線電波(
    的頭像 發表于 12-03 17:27 ?1591次閱讀

    毫米波雷達工作原理 毫米波雷達應用領域

    毫米波雷達工作原理 1. 毫米波雷達的基本結構 毫米波雷達系統通常由以下幾個主要部分組成: 發射器 :產生毫米波信號。 天線 :發射和接收毫米波
    的頭像 發表于 12-03 17:21 ?1950次閱讀

    什么是毫米波雷達?毫米波雷達模組選型

    一、什么是毫米波雷達毫米波雷達是一種非接觸型的傳感器,其工作頻率范圍涵蓋10毫米(30GHz)至1毫米(300GHz)的波段。這種技術具備精確的定位感知能力,可準確測定目標的位置、速度
    的頭像 發表于 09-06 17:38 ?2355次閱讀
    什么是<b class='flag-5'>毫米波</b>雷達?<b class='flag-5'>毫米波</b>雷達模組選型

    毫米波生產測試概述

    電子發燒友網站提供《毫米波生產測試概述.pdf》資料免費下載
    發表于 08-27 09:44 ?0次下載
    <b class='flag-5'>毫米波</b>生產<b class='flag-5'>測試</b>概述

    毫米波雷達是聲波還是電磁

    的基本概念 電磁是一種具有波動性質的電磁輻射,它由變化的電場和磁場組成,以光速空間中傳播。電磁的頻率范圍很廣,從極低頻(ELF)到極高頻(EHF),波長從數千公里到極短的納米級別。毫米波
    的頭像 發表于 08-16 10:11 ?1301次閱讀

    毫米波雷達與超聲波雷達的區別是什么

    的雷達技術。它通過發射和接收毫米波段的電磁,根據電磁目標物體的反射、散射和吸收等特性,實現對目標物體的探測和定位。 超聲波雷達:超聲
    的頭像 發表于 08-16 10:09 ?5062次閱讀

    簡述毫米波雷達的結構、原理和特點

    毫米波雷達是一種利用毫米波段電磁進行探測和測量的雷達系統,具有高分辨率、高靈敏度、高抗干擾能力等特點,軍事、航空、航天、交通、氣象等領域得到廣泛應用。 一、
    的頭像 發表于 08-16 10:05 ?3869次閱讀

    毫米波雷達具有哪些特點和優勢

    毫米波雷達是一種利用毫米波段電磁進行探測和測量的雷達系統。它具有許多特點和優勢,使其許多領域得到廣泛應用。以下是毫米波雷達的一些主要特點
    的頭像 發表于 08-16 10:04 ?2910次閱讀

    毫米波應用5G手機低介電絕緣透散熱膜

    毫米波(millimeterwave):波長為1~10毫米的電磁毫米波,它位于微波與遠紅外相交疊的波長范圍,因而兼有兩種波譜的特點。
    的頭像 發表于 07-09 08:10 ?644次閱讀
    <b class='flag-5'>毫米波</b>應用5G手機低介電絕緣透<b class='flag-5'>波</b>散熱膜
    主站蜘蛛池模板: 最近新韩国hd视频 | 成人影院在线观看 | 另类免费视频 | h小视频在线观看 | 久青草免费视频 | 精品香港经典三级在线看 | 久久天天操| 亚洲啊v| 在线干 | 免费观看a毛片一区二区不卡 | 天堂在线链接 | 福利视频免费观看 | 深夜大尺度视频在线观看 | 日本三级黄视频 | 丁香婷婷成人 | 久草福利在线播放 | 亚洲综合激情六月婷婷在线观看 | 开心丁香婷婷深爱五月 | 日本三级hd高清电影 | 二级特黄绝大片免费视频大片 | www.丁香| 日韩精品一卡二卡三卡四卡2021 | 手机在线电影你懂的 | 中文在线资源链接天堂 | luxu259在线中文字幕 | 六月婷婷久久 | 免费精品美女久久久久久久久 | 免费播放一区二区三区 | 波多野结衣三个女人蕾丝边 | 国产三片理论电影在线 | 天堂网在线视频 | 一卡二卡三卡四卡无卡在线 | 婷婷在线综合 | 凹厕所xxxxbbbb偷拍视频 | 亚洲 欧美 日韩 在线 中文字幕 | 免费国产一区二区三区 | 日本不卡视频在线观看 | 亚洲播播 | 日韩一级在线视频 | 免费国产成人午夜私人影视 | 97视频hd |