11月9日，在NVIDIA GTC大會(huì)上，世界前沿的無(wú)人駕駛通用方案公司輕舟智航（QCraft）宣布將在其Driven-by-QCraft下一代硬件方案中率先使用NVIDIA DRIVE Orin方案，讓L4級(jí)自動(dòng)駕駛的計(jì)算平臺(tái)邁向量產(chǎn)車規(guī)級(jí)，這也意味著輕舟智航成為首個(gè)使用NVIDIA DRIVE Orin方案的L4級(jí)自動(dòng)駕駛通用方案公司。

目前，搭載輕舟智航Driven-by-QCraft硬件方案的自動(dòng)駕駛車輛已在北京、深圳、蘇州、硅谷等全球10座城市落地測(cè)試和運(yùn)營(yíng)，車隊(duì)數(shù)量近百臺(tái)，能夠應(yīng)對(duì)鬧市、暴雨、隧道等多類場(chǎng)景。其中的自動(dòng)駕駛小巴龍舟ONE已成功在蘇州、深圳、武漢等6座城市落地常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，成為國(guó)內(nèi)布局城市最多的公開(kāi)道路自動(dòng)駕駛小巴。今年10月，輕舟智航還在無(wú)錫發(fā)布了全國(guó)首個(gè)公開(kāi)道路5G自動(dòng)駕駛網(wǎng)約巴士，進(jìn)一步打破Robobus與Robotaxi的邊界。

輕舟智航如此高效迅捷的落地能力離不開(kāi)自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)的支撐，基于各項(xiàng)自研技術(shù)成果，其推出了“Driven-by-QCraft”自動(dòng)駕駛解決方案。

“輕舟智航希望借自動(dòng)駕駛推動(dòng)城市交通走向智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化，而自動(dòng)駕駛的大規(guī)模商業(yè)落地，離不開(kāi)強(qiáng)大的算力支撐。因此，我們將在下一代硬件方案中使用NVIDIA DRIVE Orin，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代，為人們提供更加安全、高效、低碳的出行方式。”輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO侯聰表示。

“輕舟智航是中國(guó)領(lǐng)先的Robotaxi及Robobus硬件解決方案供應(yīng)商。基于NVIDIA DRIVE平臺(tái)，輕舟智航的下一代硬件方案將持續(xù)推動(dòng)自動(dòng)駕駛的大規(guī)模落地，賦能城市智慧交通場(chǎng)景。這反映了在運(yùn)輸行業(yè)中對(duì)我們用于生產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案的AI 計(jì)算平臺(tái)的持續(xù)信心。”NVIDIA自動(dòng)駕駛副總裁Rishi Dhall表示。

作為城市交通的補(bǔ)充，輕舟智航推出的龍舟ONE可支持區(qū)域內(nèi)的固定行車路線，沿途可根據(jù)需求設(shè)立站點(diǎn)、專用車道，及時(shí)疏散主干道交通流量，保證公共交通系統(tǒng)的快捷高效性，開(kāi)啟智能化的城市“微循環(huán)”交通時(shí)代，解決居民出行的“最后三公里”難題。

NVIDIA DRIVE Orin滿足量產(chǎn)車規(guī)級(jí)，在系統(tǒng)層面符合ISO 26262功能安全ASIL-D標(biāo)準(zhǔn)，這對(duì)自動(dòng)駕駛等對(duì)安全要求十分嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)景十分重要。伴隨著NVIDIA DRIVE Orin在下一代硬件方案的使用，龍舟系列自動(dòng)駕駛車也將迎來(lái)更大規(guī)模的落地應(yīng)用。

近期，輕舟智航發(fā)布了Driven-by-QCraft第三代L4級(jí)自動(dòng)駕駛硬件方案。在多傳感器融合套件方面，為更穩(wěn)定地感知外部道路參與者信息，輕舟智航采用多傳感器融合的方式構(gòu)建傳感器系統(tǒng)，達(dá)到車身周邊360度無(wú)盲區(qū)感知效果。這一套件采用了易于部署的模塊化設(shè)計(jì)，包含2個(gè)長(zhǎng)距離測(cè)量激光雷達(dá)（主LiDAR）、3個(gè)近距離補(bǔ)盲激光雷達(dá)（盲區(qū)LiDAR）、4個(gè)毫米波雷達(dá)、9個(gè)感知攝像頭和1個(gè)IMU套裝。此外，在傳感器、計(jì)算平臺(tái)、電源、通信等模塊均保證了全冗余設(shè)計(jì)。

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