當今越來越多的行業朝著智能化方向轉移，擁有百年歷史的汽車行業也不例外。汽車制造商、供應商、初創公司等正接受著這股浪潮的洗禮，向自動駕駛時代前進。

蔚來是一家全球化的智能電動汽車公司，于 2014 年 11 月 25 日正式成立。蔚來致力于通過提供高性能的智能電動汽車與極致用戶體驗，為用戶創造愉悅的生活方式。蔚來采用了NVIDIA DRIVE Orin 系統級芯片構建自主研發的新一代自動駕駛平臺，其在智能電動汽車領域始終保持領先的自動駕駛研發水平，滿足軟件定義車輛的 AI 基礎架構和車內計算需求。

自動駕駛面臨算力挑戰

自動駕駛汽車的開發是一項需要大量加速計算基礎架構的計算密集型工作。為了在更多場景中為用戶提供極致的駕乘體驗，完成更高等級的自動駕駛算法落地，軟件定義汽車需要實現冗余、配置多種高分辨率傳感器并應用深度神經網絡。這些因素都將帶來對強大計算能力的需求，以便能夠處理所有 AI 工作負載。

另外，研發所用的數據采集車每年會產生百 PB 級別的數據以及幾十億張圖像，量產車也需要回流海量的道路數據，用于優化算法模型，這意味著車企的數據中心需要具備回流、篩選和標注海量用于 AI 模型訓練的數據的能力。

成功的規模化技術應用離不開穩健的技術基礎架構，包括覆蓋全場景鏈路的人工智能平臺和大規模機器學習系統在內，蔚來汽車采用 NVIDIA GPU 自主研發了一整套自動駕駛基礎架構體系，支持復雜的深度學習模型迭代以及全流程快速迭代，為自動駕駛算法閉環提供堅實支撐。

NVIDIA 賦能超級計算機

蔚來的超級計算機由 NVIDIA HGX A100 8-GPU 和 NVIDIA Mellanox InfiniBand ConnectX-6 構建。超級計算機集群包括超級計算機和搭配 NVIDIA Mellanox InfiniBandConnectX-6 的高性能 NVME SSD 服務器，通過 NVIDIA Mellanox InfiniBand 高速網絡相連，且規模不斷擴大。

通過合理使用 NVIDIA Multi-Instance GPU，使得算法工程師在開發過程中的工作效率和集群資源利用率得到了巨大提升。同時，蔚來在 NVIDIA NVLink 和 NVIDIA MellanoxInfiniBand 的基礎上構建了支持多卡和多機訓練的深度學習訓練框架，使用 NVIDIA Mellanox InfiniBand 和基于 NVIDIA Mellanox InfiniBand 的 RDMA 技術，構建了分布式的高性能文件讀取加速套件。在數據驅動應用的場景下，使得大量的深度學習訓練數據能夠以高達 200 Gbps 的超高速率零拷貝傳輸至超級計算機內存或 NVIDIA A100 顯存中，進一步穩固了自動駕駛平臺的基礎服務架構。

另外，每個端上配備 4 顆NVIDIA DRIVE Orin 系統級芯片，具備 8096 個 CUDA 核心，為量產車提供了前所未有的超 1000 TOPS 算力。DRIVE Orin 系統級芯片集成了 NVIDIA Ampere 架構和 Arm Hercules CPU 內核以及全新深度學習和計算機視覺加速器，總計每秒可運行超過 254 萬億次計算，幾乎是 NVIDIA 上一代 Xavier 系統級芯片性能的 7 倍。Orin可處理在自動駕駛汽車內同時運行的大量應用和深度神經網絡，并且達到了 ISO 26262 ASIL-D 等系統安全標準。

借助DRIVE Orin強大的性能優勢，蔚來能夠為安全的自動駕駛功能提供所必需的冗余和靈活性，讓駕乘體驗安心舒適。

蔚來的首款轎車 ET7 是具備自動駕駛能力的智能電動旗艦轎車。ET7 應用了最新的蔚來自動駕駛技術 NAD（NIO Autonomous Driving）。蔚來超算平臺 Adam 搭載四顆NVIDIA DRIVE Orin，算力高達 1016 TOPS，是迄今為止最強大的量產移動計算平臺。蔚來建立了全棧自動駕駛技術能力，將逐步實現高速、城區、停車、加電等場景下輕松安全的點到點自動駕駛體驗。

加速自動駕駛產品落地

NVIDIA HGX A100 是適用于龐大數據集、復雜模型等 AI 場景的加速服務器平臺。HGX A100 整合 NVIDIA Ampere GPU、NVIDIA NVLink、NVIDIA Mellanox InfiniBand 網絡及在 NGC （NVIDIA GPU Cloud）中經全面優化的 NVIDIA AI 軟件堆棧。同時，它樹立了新的計算密度標桿，將 5 PETAFLOPS 的 AI 性能濃縮，并用一個平臺取代了各種 AI 工作負載的傳統孤島式基礎架構。借助 HGX A100，蔚來以縱向擴展和橫向擴展方式自由搭建并應用 AI 平臺，也讓蔚來的模型開發效率提高了 20 倍，幫助蔚來更快的落地自動駕駛產品，向更新更快的架構演進。

另一方面，NVIDIA DGX POD 參考架構結合 NVIDIA 加速計算架構、Mellanox 網絡架構和系統管理軟件。基于此，蔚來實現了提供使超級計算能力大眾化的解決方案，使超級計算能力變得易于訪問、安裝和管理，從而滿足自動駕駛復雜架構的需求。

高性能 AI 計算是蔚來汽車自動駕駛技術的重要組成部分，在NVIDIA DRIVE端到端解決方案的強力支持下，蔚來可以通過龐大的道路實際數據來演進設計新的自動駕駛功能，持續為車主提供安心的駕駛體驗。

NVIDIA致力于提供領先的技術和解決方案，幫助汽車制造商加速開發和軟件定義汽車的生產落地。

蔚來 AI 平臺負責人白宇利表示：“量產車面臨的復雜場景是蔚來自動駕駛能力的試金石，同時，量產車產生的海量數據也是也是蔚來自動駕駛能力護城河。NVIDIA的高性能計算解決方案，成為了蔚來在自動駕駛這條道路上的加速器?！?/p>

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原文標題：NVIDIA 助力蔚來構建移動計算平臺

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審核編輯：湯梓紅