2021第三屆國際
汽車智能共享出行大會
The 3rd International Smart Shared Mobility Congress 2021
2021 第三屆國際汽車智能共享出行大會在各大平臺開播,導遠電子CTO司徒春輝受邀參與線上直播演講。
會上,導遠電子CTO司徒春輝在直播中分享了自動駕駛對高精度定位技術的需求分析,并分享了一些系統在工程化,量產上車實踐中的關鍵挑戰。
滿足自動駕駛需求的高精度定位系統需要基本具備:高性能器件、緊耦合系統算法可靠,滿足車規的要求。除此之外還需要保證產品質量穩定可靠,與汽車其他功能緊密協作。
在產品功能維度上,高精度定位系統將不只局限于定位,而是與感知信息融合。例如地圖定位盒子HD-MAPBOX就是與攝像頭、激光雷達、高精度地圖數據進行融合的產品,可以實現集成度很高的多功能融合,對汽車電子電器架構適應度很高,可以支持分布式、中央集中式多樣的架構,并且可以做到在不同平臺、架構、車型之間快速遷移。
而在產品形態上,相較于集中到域控的方式,高精度定位系統還是更適宜以獨立的模塊存在。本質上的原因是高精度定位系統的器件不同于一般的傳感器或電子器件,這個高精密的器件的性能高效發揮對應力、溫度、振動的條件有很高的要求,這對系統的設計、生產、組裝、使用都提出了比較高的要求。
導遠電子一直在高精度定位系統領域深耕,并且有了深厚的技術沉淀和豐富的量產經驗,真正滿足ASIL-B的汽車安全完整性等級功能安全要求。導遠高精度定位系統已經應用于超過15萬輛量產的自動駕駛汽車。截至目前,累計安全行駛里程已超過1000萬公里。
展望未來,導遠電子將繼續專注組合定位系統的研發,提供更高精度、更加可靠的產品。
原文標題:SMC | 導遠電子CTO 司徒春輝談智能駕駛高精度定位技術
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審核編輯:湯梓紅
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