今天學到了馬克拉伯視覺軟件SGVision的位置配準，以前不明白2維檢測是基于圖片來做的，但是流水線上過來的產(chǎn)品不可能每個放置的角度都一模一樣，怎么用視覺檢測呢？今天學到了這里才明白有了位置配準這些都不是問題。在位置配準模塊有10個算法工具，我來說說旋轉(zhuǎn)矩形、模板匹配和形狀匹配，（正在學習中其它的還沒有學習到）旋轉(zhuǎn)矩形比較簡單主要用來檢測區(qū)域內(nèi)的矩形，沒有正反的區(qū)分，只是形狀的檢測用旋轉(zhuǎn)矩形是非常方便的。唯一需要注意的就是當被檢測產(chǎn)品有方向性要求的時候，偏差角度不要超過90度，在正負80度以內(nèi)最好。

選擇算法框選需要檢測的區(qū)域

右側(cè)設(shè)置參數(shù)顯示檢測結(jié)果方向、位置位置不同的產(chǎn)品需要測線間距，這里就說到重點了，一定要在右側(cè)選擇“匹配源”選擇匹配變化后引用的圖片。如下圖，選擇之后，就算產(chǎn)品的位置有變化，也是能夠檢測出線間距。就不用擔心流水線上過來的產(chǎn)品位置不同檢測不出來。

位置配準后測線間距

位置配準后測線間距模板匹配比較簡單參數(shù)也較少，框選被檢測區(qū)域之后，藍色框為檢測區(qū)域，縮小黃色框至模板區(qū)域，點擊重置模板，測試即可完成設(shè)置。只能進行上下左右的移動，不能有角度，不然時間太長。主要用于對時間要求不高，不想設(shè)置太多算法參數(shù)的情況下。

模板匹配是可以一次尋找多個檢測區(qū)域的，但是缺點就是剛才說的耗時長。

形狀匹配聽著名字就是只要要尋找形狀的，首先需要重置模板區(qū)域，調(diào)整邊緣閾值，尋找邊緣點，編輯邊緣點去掉一些非必須的點，減少檢測時間。形狀匹配是有方向的，這個有明顯的坐標方向。

根據(jù)產(chǎn)品的偏移角度選擇合適的偏移正負角度值。

在有方向的前提下檢測線間距，同樣的不能忘記選擇匹配源。

有些人說這個軟件比較復雜，但是我個人覺得學馬克拉伯視覺軟件SGVision還是可以的。后續(xù)學到了繼續(xù)跟大家分享我一個小白的學習歷程。

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審核編輯：符乾江