一、檢測實現功能
本案例使用I/0 板與主機之間通信，實現自動檢測瓶蓋的外徑尺寸大?。划?a target="_blank">產品檢測 OK 時，系統輸出一個脈沖信號，機臺繼續正常運行；當產品檢測NG 時，系統輸出報警信號，同時輸出一個脈沖信號給外部機構，自動剔除不良品；系統工作流程圖如下：

技術參數：
拍照次數（信號次數） 1
相機數量 1
外部通訊設備 SG-IO板
通訊方式、協議 RS232，專用協議
輸出結果 通過IO板，OK\NG時輸出不同的模擬信號

二、軟硬件配置步驟
1、本案例SG-I/O 板通訊硬件部分接線如下圖所示：

將直流 12V 電源接入 I/O 板電源端，在輸入端 X0 處接入作觸發拍照用的傳感器信號，用串行通信線將主機與I/O 連接，輸出端口Y0 連接動作執行機構線，輸出端口 Y3 接入報警器信號線，如上圖對應接線，完成I/O 板硬件配置。
2、軟件配置
打開視覺軟件SGVision.exe所在的文件夾，找到軟件配置工具SGCfgTool.exe，雙擊進入配置文件，選擇系統參數選項：

相機數、信號數修改為 1，其余參數按默認設置。
在“方案設置”選項：
a. 通訊類型選為“IO 板”；
b. 檢測觸發類型選擇“IO 信號”；
c. 相機信號綁定方式選擇“一個信號多個相機”；
d. 根據實際使用的相機品牌選擇相機類型，其余參數按默認設置，配置內容如下圖：

選擇“IO 配置”選項：
①輸入描述中添加輸出 ID:Y0~Y3，
②在通用輸出的“進入待機時輸出”添加“3#Y3 低電平”；
③在信號 0 的“當檢測OK 時輸出”添加“0#Y0 脈沖”以及“3#Y3 低電平”；“當檢測NG 時輸出”添加“1#Y1 脈沖”、“3#Y3 高電平”，具體配置如下圖所示：

其余參數按默認設置，點擊窗口左上角保存按鈕（必須點擊保存按鈕，否則設置參數不會保存），然后退出窗口完成配置。
三、抓取圖像
1、獲取合適的圖像
打開SGVision.exe，如下圖界面：
打開相應的工具新建一個數據工程，將相機和光源位置固定到合適位置，然后調節鏡頭參數和軟件上的相機參數，獲取適合檢測用的最佳圖像，如下圖所示：

四、圖像運算
設置好相機的尺寸比例，將獲取到的圖像導入算法編輯界面：
(1) 選擇位置配準中的“模板匹配”算法，在產品特征明顯部位作出算法為檢測過程中產品防止歪斜提供糾偏功能；
(2) 點擊“測量”，選擇“圓形擬合”算法，在需要檢測瓶蓋尺寸的位置作出算法，如下圖所示：

算法設置完成，確定退回主界面，點擊主界面“檢測”按鈕開始檢測產品，如下圖所示：

當產品檢測OK時，輸出信號Y0輸出一個脈沖，機臺繼續運行；當產品檢測NG時，輸出信號Y3輸出高電平，報警器報警；輸出信號Y1輸出一個脈沖，執行機構自動剔除不良產品。

審核編輯：符乾江