近年來隨著儀器的快速發(fā)展，編碼器在生產(chǎn)中起到了很大的作用，市場(chǎng)上應(yīng)用比例比較高，主要應(yīng)用于機(jī)器人、電梯、風(fēng)力發(fā)電、數(shù)控機(jī)床、工程機(jī)械、煙草機(jī)械、印刷機(jī)械、石油天然氣、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、食品機(jī)械、汽車配件生產(chǎn)流水線等領(lǐng)域，很多新手朋友還不是很了解調(diào)整電機(jī)編碼器、調(diào)整方法、調(diào)整參數(shù)、調(diào)整零位等相關(guān)問題，今天潤(rùn)鑫編碼器帶大家了解一下!

絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器的調(diào)整方法

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

2.用示波器觀察絕對(duì)編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號(hào);

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

4.一邊調(diào)整，一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。

如果驅(qū)動(dòng)器支持單圈絕對(duì)位置信息的讀出和顯示，則可以考慮：

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示絕對(duì)編碼器的單圈位置值;

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的單圈絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的單圈絕對(duì)位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。

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審核編輯：湯梓紅