高精度實(shí)時(shí)室內(nèi)定位體系采用依據(jù)UWB(Ultra Wide Band)技能完結(jié)室內(nèi)定位，其是一種無(wú)載波通信技能，使用納秒級(jí)的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，因而其所占的頻譜規(guī)模很寬。UWB定位采用了寬帶脈沖通訊技能，具有極強(qiáng)的抗干擾才能，使定位差錯(cuò)減小。它具有對(duì)信道式微不敏感、發(fā)射信號(hào)功率譜密度低、低截獲才能、體系復(fù)雜度低、能供給厘米級(jí)的定位精度等長(zhǎng)處。

目前，在智能制作、人員車輛財(cái)物等室內(nèi)方位監(jiān)控廣泛使用，完結(jié)了企業(yè)安全辦理與出產(chǎn)功率。其適用的場(chǎng)合包含：地道、監(jiān)獄、化工廠、工廠、煤礦、工地、電廠、養(yǎng)老院、展館、整車倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)房、機(jī)場(chǎng)等。室內(nèi)人員定位與應(yīng)急分散體系開發(fā)了原型機(jī)，并已完結(jié)船載實(shí)測(cè)。采用ZigBee+UWB架構(gòu)，集定位基站、定位標(biāo)簽和定位服務(wù)為一體，完結(jié)了在自組網(wǎng)條件下的高精度室內(nèi)定位，人員定位精度達(dá)10cm。

室內(nèi)定位功能:

依據(jù)UWB技能的雙邊雙向測(cè)距算法;

可三位空間定位;

最大似然估計(jì)定位算法;

定位基站、定位標(biāo)簽的集成與軟硬件規(guī)劃。

支撐高精度室內(nèi)定位，定位精度最高可達(dá)10cm;

具有定位基站自檢功用，及時(shí)上報(bào)基站毛病到工作站;

具有很高的標(biāo)簽容量，標(biāo)簽一起存在數(shù)量最高可達(dá)1000+;

具有較強(qiáng)的穿透才能，能夠穿透玻璃、木頭號(hào)原料且仍具有較高的信號(hào)強(qiáng)度;

定位標(biāo)簽規(guī)劃為可穿戴式設(shè)備，滿意日常定位需求且不影響日常工作和日子;

體系總刷新率1200Hz，單一標(biāo)簽刷新率1/64Hz~100Hz。

審核編輯：湯梓紅