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ETAS RTA-CAR工具鏈操作指南

ETAS易特馳 ? 來源:ETAS易特馳 ? 作者:ETAS易特馳 ? 2022-02-23 17:51 ? 次閱讀

本系列文章旨在提供一個ETAS RTA-CAR工具鏈的操作指南,使讀者對工具鏈中各部分軟件的功能快速建立初步的理解。同時,通過實際的操作演示,讀者可以學習建立AUTOSAR工程的基本工作流程,并在過程中加強對AUTOSAR概念的理解。

在前面的5期視頻中,我們演示了如何在ISOLAR-A 軟件里導入DBC文件,創(chuàng)建應用層軟件組件,實現(xiàn)ECU之間的通訊,進行ECU信息提取及RTE生成。

AUTOSAR軟件架構(gòu)的BSW層

在ISOlAR-AB V7.0.1軟件中使用Confgen(Configuration Generation)生成與ComStack相關的BSW模塊

基礎軟件BSW層

BSW層(Basic Software La)基礎軟件包括四部分,即服務層(Services Layer)、ECU抽象層(ECU Abstraction Layer)、微控制器抽象層(Microcontroller Abstraction Layer,MCAL)和復雜驅(qū)動。

服務層位于BSW的最上層,將各種基礎軟件功能以服務的形式進行了封裝,可分為系統(tǒng)服務、存儲器服務、通信服務三大部分,提供包括了網(wǎng)絡通信管理、存儲管理、ECU模式管理和實時操作系統(tǒng)等服務,供應用層調(diào)用。除了操作系統(tǒng)外,該層的軟件模塊都是與ECU平臺無關的。

ECU抽象層對ECU結(jié)構(gòu)進行了抽象,包括板載設備抽象、存儲器硬件抽象、通信硬件抽象和I/O硬件抽象,負責提供統(tǒng)一的訪問接口,實現(xiàn)了對通信、存儲器或I/O的訪問,從而不需要考慮這些資源是由微控制器片內(nèi)提供的,還是由微控制器片外設備提供的。該層與ECU平臺相關,但與微控制器無關。

微控制器抽象層(MCAL)對微控制器的硬件進行了封裝,包括了微控制器驅(qū)動、存儲器驅(qū)動、通信驅(qū)動及I/O驅(qū)動,實現(xiàn)了不同硬件接口統(tǒng)一化,從而避免了上層軟件直接對微控制器的寄存器進行操作。

因為對復雜傳感器和執(zhí)行器進行操作的模塊涉及到嚴格的時序問題,難以抽象,所以在AUTOSAR規(guī)范中對這部分并沒有標準化,統(tǒng)稱為復雜驅(qū)動。

RTA-BSW工作流程

(1)使用ISOLAR A 軟件導入DBC/LDF文件創(chuàng)建系統(tǒng)描述arxml文件,可以參見本系列的第一個視頻;

(2)系統(tǒng)描述通過使用 AUTOSAR 軟件組件模板 ARXML 定義 VFB 配置的附加 ASW 配置(即 SWC 和compositions)進行了擴充;

(3)根據(jù)工程的具體需求,我們可以創(chuàng)建algo.properties 文件,并在該文件中添加相應的規(guī)則更改 ConfGen 生成 ECU 配置的默認值,這部分內(nèi)容我們會在后期視頻中進行闡述。在ISOLAR A/B軟件中點擊工具欄中的RTA-BSW ConfGen 按鈕,該工具將會運行ISOLAR-B的deployment功能,讀取系統(tǒng)描述文件中屬于當前ECU的配置信息(如,信號、pdu等)并創(chuàng)建默認的BSW配置,將其作為BSW代碼生成工具的輸入;

(4)在ISOLAR B中對不能通過ConfGen生成的BSW模塊(如EcuM,BswM)進行配置;

(5)使用代碼生成工具CodeGen創(chuàng)建所配置的BSW模塊的.c/.h的源代碼。

BSW Configuration Generation

(1)在ISOLAR A/B軟件中選中我們需要執(zhí)行ConfGen的工程;

(2)在工具欄中點擊 RTA-BSW Configuration Generation按鈕;

(3)選擇我們希望為其生成 BSW配置的ECU 實例;

(4)單擊[Finish],開始執(zhí)行ConfGen,其執(zhí)行過程將在控制臺窗口顯示。

ConfGen 完成后,將會生成有關BSW模塊配置的EcucValueDescription ARXML 文 件。為了保持最大的平臺遷移靈活性,我們通常將Can的Ecuc配置單獨生成到CanEcucValues.arxml文件中,導入到tresos工具中進行關于Can的Mcal配置,把其他生成的BSW 模塊的 Ecuc 值集合都包含在Project_EcucValues.arxml這個文件中。

原文標題:ETAS CP AUTOSAR RTA-CAR工具使用教程(6)

文章出處:【微信公眾號:ETAS易特馳】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

審核編輯:彭菁
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