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S7-300定時器的使用說明

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-03-11 10:04 ? 次閱讀

1. 概述

SIMATIC S7- 300有2種類型的定時器,一個是S5Time類型,另一個是IEC Time類型。

有關這2種定時器的數據類型的定義,請查看讀寫時鐘和時鐘同步,鏈接:https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/published/Prog/Prog_3.3/Prog_3.3.html

2. 在Step7中使用定時器

2.1 在Step7中使用S5Time定時器

在Step7中,如圖1所示,舉例,從定時器指令庫拖拽指令S_ODTS(保持接通延時S5定時器)放入程序段中,給管腳填寫相關參數

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圖1Step7添加S5Time定時器指令

S_ODTS指令管腳參數如下表1。

參數 數據類型 存儲區 描述
T編號 TIMER T 定時器標識號;其范圍依賴于CPU
S BOOL I、Q、M、L、D 使能輸入
TV S5TIME I、Q、M、L、D 預設時間值
R BOOL I、Q、M、L、D 復位輸入
BI WORD I、Q、M、L、D 剩余時間值,整型格式
BCD WORD I、Q、M、L、D 剩余時間值,BCD格式
Q BOOL I、Q、M、L、D 定時器的狀態

表1S_ODTS的管腳參數說明

用鼠標點擊該指令,然后按鍵盤的F1鍵,可以查看該指令的幫助,如圖2。

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圖2S5Time定時器指令幫助(時序圖)

下載程序,將M100.0置個脈沖信號,定時器T0開始工作,如圖3。

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圖3執行定時器T0工作

定時器T0執行10S后給予輸出,將M100.3置1。

bc1c37f8-9f9b-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖4定時器T0到時間輸出

管腳BI和BCD表示的是剩余時間,BI是整型格式,BCD是BCD格式;這2個管腳并不是直接顯示出真真的剩余時間,這還需要換算。下面舉例說明。

bc33bd56-9f9b-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖5舉例說明BI的使用

通過變量表監視T0和MW102,T0采用二進制形式監視,MW102采用十進制形式監視。T0的第13、12位顯示為11,表示當前T0的時基為10S,所以剩余時間等于BI乘以時基,即:138*10=1380S,就是1380/60=23min。

2.2Step7中使用IEC定時器

IEC定時器一共有3種(SFB3、SFB4、SFB5),如圖6所示。拖拽指令SFB4放入程序段中,給管腳填寫相關參數。

bc54eba2-9f9b-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖6Step7添加IEC定時器指令

SFB4功能塊管腳參數如下表2。

參數 聲明 數據類型 存儲區 描述
IN INPUT BOOL I、Q、M、D、L、
常數
使能輸入
PT INPUT TIME I、Q、M、D、L、
常數
IN輸入上升沿延遲
的時間。PT必須為正值。
(注意:值范圍由TIME數據類型
確定)
Q OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L 時間的狀態
ET OUTPUT TIME I、Q、M、D、L 用完的時間

表2SFB4的管腳參數說明

用鼠標點擊該指令,然后按鍵盤的F1鍵,可以查看該指令的幫助,如圖7。

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圖7IEC定時器指令幫助(時序圖)

下載程序,將M200.0置1,定時器SFB4開始工作,此時輸出M200.1為0,如圖8。

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圖8執行定時器SFB4工作

定時器SFB4執行10S后,輸出M200.1置1,如圖9所示。

bc9edcd0-9f9b-11ec-952b-dac502259ad0.png

圖9定時器SFB4到時間輸出

管腳ET表示的是已經用完的時間,數據類型是雙整型格式,表示的實際剩余時間,單位為毫秒。如下圖10所示,ET為L#10000,即:10000/1000=10S。

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圖10舉例說明ET的使用

3.在TIA Step7中使用定時器

3.1TIA Step7中使用S5Time定時器

在TIA Step7中,如圖11所示,舉例,從定時器操作指令庫拖拽指令S_ODTS放入程序段中,給管腳填寫相關參數。

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圖11TIA Step7添加S5Time定時器指令

該使用操作與Step7中的一樣,這里就不再過多贅述。

3.2TIA Step7中使用IEC定時器

如圖12所示,TIA Step7中的TON與Step7的SFB4稍有不同,沒有管腳EN和ENO。但是使用操作與Step7中的也是一樣,這里就不再過多贅述。

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圖12TIA Step7添加S5Time定時器指令

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原文標題:S7-300 定時器的使用

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