電子發燒友網報道（文/梁浩斌）毫無疑問，激光雷達在近年無論是在資本市場還是在行業發展上都獲得了巨大的成功。在2021年內，據不完全統計，至少有2款搭載激光雷達的車型正式實現量產交付，而在這一年里發布的將搭載激光雷達的車型更是數不勝數，量產交付將會在2022年徹底爆發。

激光雷達在終端市場的火爆，必然也吸引著資本的目光。據天眼查不完全統計數據顯示，僅在國內，去年全年激光雷達領域共發生了25起融資事件，金額超過140億元。從2020年底開始，海外激光雷達公司迎來了一波上市熱潮，在后續的一年時間里，超過7家激光雷達公司通過不同的方式完成上市。

當隨著激光雷達產業落地加速，融資情況一定程度上能夠反映出企業的發展狀況，而借助資本的力量，也能夠在激光雷達行業的下一輪競爭中提升自身的研發、量產等硬實力。電子發燒友網在收集了全球超過50家激光雷達企業的信息后，整理出2021至今國內外各大激光雷達公司的融資情況，以及量產進度。

2021激光雷達公司主要融資事件/電子發燒友網整理

國內：

速騰聚創

速騰聚創成立于2014年，總部位于深圳，作為“全球唯一實現智能固態激光雷達車規前裝量產交付的企業”，公司已經獲得比亞迪、廣汽埃安、威馬汽車、極氪、路特斯科技、嬴徹科技、摯途科技等多個項目40余款量產車型的定點訂單，其中北美電動車企Lucid搭載速騰聚創激光雷達的車型Lucid Air，已經在去年年底完成超過500輛交付。

2021年2月1日，工商信息披露速騰聚創獲得TCL資本的戰略融資，但具體投資金額并未披露。2022年2月25日，速騰聚創官方宣布獲得新一輪戰略融資，投資方包括比亞迪、宇通、香港立訊有限公司、德賽西威、星韶創投、晨嶺資本、湖北小米長江產業基金、中新融創、東方富海旗下多只基金、康成亨等，完整涵蓋產業鏈上游頭部供應商、領先自主汽車品牌、乘用車龍頭企業、新銳產業資本和專業投資機構。據知情人士透露，這次投資金額可能超過24億元，超越禾賽科技成為國內激光雷達領域最大規模的單筆融資。

禾賽科技

禾賽科技2014年成立于上海，致力于開發基于激光的機器人傳感技術，同時具備強大的車規級規模化生產能力，年產能百萬臺的“麥克斯韋”超級智造中心將于2022年全面投產。公司客戶包括全球主流自動駕駛公司和頂級汽車廠商、一級供應商、機器人公司等，目前美國加州獲得自動駕駛公開道路測試牌照的公司中有超過1/3是禾賽科技的客戶。

禾賽科技表示，2021年下半年將發布的最新產品——長距混合固態激光雷達AT128已經拿到了多家主機廠總計數百萬臺的定點，包括理想、集度、高合、路特斯等，并將在2022年開始大規模量產交付。

2021年6月8日，禾賽科技完成了D輪融資，投資方包括高瓴創投、小米集團、美的戰略投資部、光速中國、啟明創投等，投資金額為3億美元（19億元人民幣）。11月16日，禾賽宣布獲得來自小米產投的7000萬美元（約4.4億元人民幣）追加融資，禾賽D輪融資總額達到3.7億美元（約23.5億元人民幣）。另外據知情人士近日透露，禾賽目前正在計劃在IPO前再融資2億美元。

鐳神智能

鐳神智能成立于2015年，是最早布局轉鏡式混合固態激光雷達的公司之一。2021年4月上海車展上，鐳神智能發布了車規混合固態激光雷達CH128X，并表示已經與金龍、五菱、東風悅享、陜汽等多個行業主流客戶達成深度合作并獲得重要訂單。

產能方面，鐳神智能去年在徐州投資建立了新的全自動激光雷達生產基地，預計2021年產能為20萬臺，2022年28萬臺，2023年可達50萬臺以上。

2021年7月29日，鐳神智能完成C輪融資，融資金額為3億人民幣，領投方包括春陽資本和徐州政府引導基金，其他參與融資的有國聯通寶、投控東海、正奇控股、招商證券投資、弘灣資本、雋賜投資、奇思資本等。2022年1月4日，鐳神智能再獲得濟南盛潤股權投資合伙企業以及濟南同晟投資的戰略融資，金額未披露。

探維科技

探維科技成立于2017年，是國內最早擁有固態掃描、國產化芯片化TOF測量和硬件級圖像融合技術的激光雷達廠商，并率先完成固態激光雷達的產品定型與量產，以及數千臺設備的批量交付。探維科技在北京有一條5000臺年產能的工業級組裝線，2021年探維科技在蘇州落地了一條車規級產品線，產能設計是每年20萬臺，預計在今年年初左右能夠正式投入量產。

在2021年深圳光博會上，探維科技首次披露了在128單元與192單元的產品線研發的進展，當時公司表示已經開放給客戶一些點云的效果，而2021年底會提供樣品給用戶。

2021年9月16日，探維科技完成了1億元的A輪融資，由聚卓資本和嘉益基金聯合領投，顥騰亞洲、宏升投資跟投。

一徑科技

一徑科技成立于2017年，致力于提供高性能、小型集成化、可量產的車規級MEMS激光雷達產品。公司旗下的兩大車規級MEMS激光雷達產品：ML-30s短距補盲激光雷達和ML-Xs長距激光雷達，是目前市場上致力于解決車輛盲區及遠距探測的領先方案，產品已通過多項重要國際標準的車規級認證。據介紹，一徑目前的兩款主要產品已經在多個關鍵細分領域，如商用車、AGV機器人和Robotaxi等，實現商業化落地，并成功獲得相關頭部客戶的定點訂單，業務已在全球范圍內進行布局。

2021年6月18日，一徑科技宣布完成數億元的B輪融資，由英特爾資本和創新工場分別領投B1輪和B2輪。2022年1月10日，一徑科技宣布完成數億元Pre-C輪融資，值得關注的是，本輪融資由新勢力車企小鵬汽車領投，上汽集團旗下尚頎資本、東風交銀汽車基金、老股東英特爾資本繼續加注。

亮道智能

亮道智能成立于2017年，創始團隊自2015年從德國回國創業，團隊擁有來自德國主機廠、Tier1、半導體公司多年研發經驗的人才。公司主要致力于提供量產車規級的激光雷達感知系統一站式解決方案，包括激光雷達硬件集成，感知算法開發，以及基于大數據的測試驗證與功能迭代服務。

在生態合作上，亮道智能與全球領先的工程服務公司FEV建立合作，在中國和歐洲市場推動ADAS和自動駕駛系統與功能開發的落地，并在自動駕駛測試驗證領域共建工具鏈；去年12月，亮道智能與上海機動車檢測認證技術研究中心建立了全國首家車載激光雷達測試聯合實驗室，致力于開展車載激光雷達的測試技術研究和技術規范制定。

2021年4月15日，亮道智能完成了A輪融資，投資方為小智投資、南方德茂資本，投資金額未披露。2022年1月26日，亮道智能完成了超億元人民幣的A+輪融資，由國投招商領投，計算機視覺領域領先企業虹軟科技、科興科創投資等行業投資方跟投。

國外：

Innovusion（圖達通）

Innovusion在2016年11月成立于硅谷，目前在美國硅谷、中國武漢和寧波擁有先進的激光雷達生產線。目前旗下的獵鷹（Falcon）激光雷達，已經蔚來選擇作為ET7/ET5車型的標配，其中ET7將會在今年3月18日正式交付。據公司介紹，2022年量產后，這條先進產線的激光雷達年產能可達10萬臺，如果再經過幾個月的產能擴張，可能還會達到更高的產量，公司有能力大規模批量生產品質穩定可靠的激光雷達，支持全球客戶的未來需求。創始人鮑君威表示，Innovusion已考慮過公開上市，但尚未決定。

2021年1月12日，均勝電子表示以完成對圖達通的戰略投資，據市場消息稱，該筆投資金額在數千萬元。5月11日，圖達通宣布完成6400萬美元的B輪融資，由淡馬錫、BAI資本和愉悅資本聯合投資，老股東蔚來資本、斯道資本和F Prime也參與其中。8月13日，圖達通宣布完成6600萬美元B+輪融資，由國泰君安國際私募股權基金領投，順為資本跟投，原有投資人蔚來資本、淡馬錫和斯道資本繼續參與了本輪投資。

VelodyneLiDAR

VelodyneLiDAR前身是Velodyne旗下的激光雷達部門，2016年被拆分出獨立發展。2005年，機緣巧合之下，Velodyne從無線電技術轉向開發激光雷達。Velodyne是最早開發自動駕駛激光雷達的公司，在2018年占全球份額曾高達80%。2020年9月30日，VelodyneLiDAR同SPAC的方式正式登陸納斯達克

今年2月，Velodyne LiDAR獲得亞馬遜2億美元戰略投資，亞馬遜收購Velodyne LiDAR 3900萬股，即將近16%的股份。

Aeva

Aeva由兩名前蘋果公司工程師Soroush Salehian和Mina Rezk在2017年創立，團隊由在激光雷達傳感和環境感知領域經驗豐富的多位工程師組成。Aeva產品主要特色是“4D激光雷達技術”，據稱能夠即時測距和防止來自太陽或其它傳感器的干擾，同時FMCW技術可憑借較低的功率實現感知。去年Aeva選擇Fabrinet為其生產激光雷達芯片模組，將啟用Fabrinet的一條先進生產線，并在泰國建立一支本地化團隊以支持制造業務。

2021年1月4日，Aeva宣布完成了約2億美元的新融資，投資方是香港對沖基金Sylebra Capital。2021年3月15日，Aeva通過SPAC合并方式登陸納斯達克。

Cepton

Cepton于2016年在美國加州成立，創始人裴軍和核心團隊的大部分人曾在Velodyne任職。與主流的MEMS、Flash、OPA技術路線不同，Cepton采用了自研的MMT（Micro Motion Technology微動技術）。最近，Cepton與通用汽車達成激光雷達系列生產供應協議，成為了激光雷達業內規模最大的單筆訂單。

2021年8月，總部位于東京的小糸制作所向Cepton投資了5000萬美元，同時小糸制作所也是Cepton的主要合作生產商。2022年2月17日，Cepton通過SPAC成功在納斯達克上市。2月28日，Trinity向Cepton投資2500萬美元作為增長資本。

LeddarTech

LeddarTech成立于2007年，致力于為自動駕駛汽車和高級駕駛輔助系統構建環境傳感解決方案。其主要產品有LeddarVision，一個原始數據傳感器融合和感知平臺，可生成3D模型以支持各種級別的自動駕駛汽車。

目前，LeddarTech是安森美LiDAR合作伙伴計劃中生態系統合作伙伴成員之一，同時還為法雷奧提供固態激光雷達技術。

2022年2月5日，LeddarTech宣布完成了1.4億美元的融資，其中包括1.16億美元的D輪收盤價融資和2400萬美元的債務融資。該輪融資為FS Investors領投，包括：Investissement Québec、BDC Capital、Go Capital、Fidelity Investments Canada ULC管理的許多基金、Fonds de solidarité FTQ、Export Development Canada、ams-OSRAM、Desjardins Capital、UI Investissement、Cowen Investment II LLC等等。

小結：

過去的一年多時間內，激光雷達公司在資本市場上活躍度拉滿。國內的兩家頭部激光雷達公司，速騰聚創有計劃IPO上市的消息傳出；禾賽去年提交了上海科創板上市的申請，后來撤回申請后傳出公司考慮選擇在美國或香港上市。海外更是在不到兩年內，就有Velodyne、Luminar、Innoviz、Aeva、Ouster、AEye、Quanergy、Cepton等至少8家激光雷達公司相繼通過不同方式完成上市。

事實上，目前對于激光雷達行業而言，已經邁入了大規模商用落地的節點，多款搭載激光雷達的車型會在2022年集中展開量產交付，市場需求在2022年將會徹底釋放出來，而產能是當下激光雷達公司的核心競爭力之一。同時，當前激光雷達由于技術路線還未有行業共識，還處于百花齊放的階段，這對于很多初創公司來說是很好的發展機會，初創公司也更需要資金去為量產做準備。

另一方面，多家Tier1在激光雷達上開始發力，或自組建團隊、或收購、或投資入股激光雷達公司。去年汽車芯片短缺，讓汽車行業意識到以往的供應鏈關系并不是“牢不可破”的，因此隨著激光雷達在智能汽車中的普及，未來可以預見的是，車企以及汽車供應鏈相關企業對激光雷達公司的投資頻率可能會持續增加。

盡管有人認為，現在車企的軟件能力還跟不上激光雷達等硬件的發展，而且激光雷達的后期保養問題也沒有車企給出說法，甚至說激光雷達就是“割韭菜最快的刀”。不過換個角度來想，如果沒有車企推進激光雷達的應用，沒有資本涌入激光雷達行業的熱潮，那么自動駕駛、激光雷達等真正能夠給人們出行帶來變革的時間節點，可能也會被大大推遲。