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大家好，我是bug菌!

1I2C通信理解

很多朋友在進行IIC通信協議開發的時候比較迷茫，可能長時間沒有用了，就有所忘卻，也算正常，不過如果重新圍著通信時序圖看來看去，那還是比較麻煩的，比如IIC的起始電平條件、停止電平條件、以及數據保持即更新條件等等。

雖然每個器件對IIC通信的波形要求不是太相同，但IIC的通信時序容忍度非常高，基本上相關參數和驅動都是通用的。IIC數據的傳輸過程，在SCL通信同步時鐘節拍的控制下，主機發送數據主動使得總線電平發生變化，供從機檢測接收，而當從機接收到數據以后接著主動的拉低SDA來作為應答信號通知主機，如果沒有拉低則表示非應答。

之前很多朋友都不太理解IIC的主機是怎么檢測到從機應答的，似乎從SDA線上的波形看都好像是主機發送出來的，所以在進行通信波形解析的時候注意一下。

2IIC數據幀

對于通信的應用，重要的并不是所謂的電平變化，而更多的是要了解如何傳遞數據幀，掌握好數據幀的傳遞過程和方式。

而不同廠商的數據幀稍微有所差異，比如7位地址、8位地址和10位地址，但總體上大同小異，大家可以參考對應的芯片手冊進行學習，這里以最常用的7地址位跟大家介紹：

IIC是一種主從通信方式，通信發起者為主機，主要熟悉三種數據幀傳遞過程:

1、單次或連續向從機寫數據

至于通信數據域內的數據含義，由通信雙方共同約定即可，也就是協議的制定。

2、單次或連續向從機讀數據

讀數據的過程主機發送的讀寫標志位發生變化，在數據部分從機主動控制總線發送數據給主機，然后主機來進行應答，剛好與IIC寫數據相反。

3、通訊過程讀寫切換

在通信過程中需要進行讀寫切換時不需要發送停止，而是應答以后重新發一次起始和從機地址及讀寫狀態，接著進行下面的數據處理即可。

最后bug菌再啰嗦一下 : 對于IIC總線不要忘記通信IO上拉，同時注意電平上的匹配，不然可能會損壞芯片~

原文標題：玩轉I2C通信把握好這兩點~

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審核編輯：湯梓紅