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S7-300與第三方的TCP通信_(tái)Server(STEP7)

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-04-03 09:13 ? 次閱讀
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概述

SIMATIC S7- 300 CPU集成了 PROFINET 接口,該接口除了具備連接 PROFINET總線通信功能,同時(shí)還可用于標(biāo)準(zhǔn)的 TCP 通信。

通過組態(tài)TCP連接及使用開放式通信專用功能塊與其它設(shè)備建立TCP連接以實(shí)現(xiàn)通信。

本文以S7-300CPU作為TCP的服務(wù)器,PC機(jī)上運(yùn)行的TCP&UDPDebug軟件模擬第三方設(shè)備作為客戶端;進(jìn)行通信的配置過程。

自動(dòng)化解決方案

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

如圖1所示,300 PLC192.168.0.1/24)與PC192.168.0.2/24)進(jìn)行OPEN IE TCP通信。300 PLC作為TCP通信連接的客戶端。

17f210de-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

1網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

硬件與軟件需求

設(shè)備

數(shù)量

訂貨號(hào)

注釋

PS307 120/230 VAC

1

6ES7307-1EA01-0AA0

負(fù)載電源模塊

CPU 300

1

6ES7315-2EH14-0AB0

存儲(chǔ)卡4MB

1

6ES7953-8LM11-0AA0

作為裝載存儲(chǔ)器

安裝導(dǎo)軌

1

6ES7390-1AE80-0AA0

PC

1

1硬件列表

設(shè)備

數(shù)量

訂貨號(hào)

注釋

STEP 7 V5.5 SP4

1

6ES7810-4CC10-0YA5

Windows 7專業(yè)版SP1

64-bit Operating System

1

2軟件環(huán)境

組態(tài)配置

分配 IP地址

通過如下的步驟配置PC的IP地址

步驟

操作

備注

1.

.

選擇“開始>控制面板>網(wǎng)絡(luò)和共享>本地連接>屬性”打開Internet協(xié)議版本4(TCP/IPv4),

設(shè)置 PC 的 IP 地址。

18219c1e-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

分配CPU模塊的IP地址

步驟

操作

備注

1.

.

用網(wǎng)線直接連接PC和CPU315。

連接兩個(gè)設(shè)備到同一個(gè)以太網(wǎng)物理網(wǎng)上

2.

在 Engineer PC 上打開 STEP 7 V5.5。進(jìn)入 SIMATIC Manager 主界面,展開菜單欄“PLC”,單擊“Edit Ethernet Node”(編輯以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn))。

183dda0a-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

4.

彈出“Edit Ethernet Node”(編輯以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn))對(duì)話框,點(diǎn)擊“Browse”。

185d1398-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3.

按照打印在CPU315模塊上的 X2接口MAC地址來確定需要分配IP地址的設(shè)備,本案例為00-0E-8C-CD-B4-AA,選中此設(shè)備,點(diǎn)擊“OK”。

18787fac-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

4.

在工作區(qū)“IP address”處輸入IP地址192.168.0.1和“Subnet mask”處輸入255.255.255.0,點(diǎn)擊“Assign IP Configuration”。

18975a8a-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

5.

操作成功后可顯示 “The parameters were transferred successfully.”消息。

18b20ea2-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

創(chuàng)建 PLC 項(xiàng)目

在 STEP7 V5.5中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目并插入CPU315 站。操作步驟如表3

步驟

操作

備注

1.

.

在 Engineer PC 上打開 STEP7 V5.5。在“File”菜單中選擇“New…”選項(xiàng)。

18d0903e-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

2.

在彈出的創(chuàng)建新項(xiàng)目窗口里輸入項(xiàng)目名為“TCP_Server”,然后點(diǎn)擊“OK”按鈕。

18e60f40-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3.

.

在TCP_Client下點(diǎn)擊右鍵“Insert New Object”,選擇“SIMATIC 300 Station”。

190059b8-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

4.

雙擊“Hardware”打開硬件組態(tài)。

1913f220-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

5.

插入 S7-300插槽。

193696e0-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

插入S7-300 CPU,與實(shí)際PLC一致:6ES7 315-2EH14-0AB0 V3.2。

194efe4c-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

在彈出的“Properties-Ethernet interface PN-IO”對(duì)話框的“Parmeters”選項(xiàng)卡中為以太網(wǎng)接口添加,設(shè)置IP地址192.168.0.1和子網(wǎng)掩碼255.255.255.0。

19649766-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

點(diǎn)擊“New...”新建子網(wǎng)。

19779c08-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

“New subnet Industrial Ethernet”對(duì)話框下 Name:Ethernet(1)。

199ce10c-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

新建 Subnet 后,點(diǎn)擊“OK”。

19b844ce-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

點(diǎn)擊“Save and Compile”按鈕。編譯保存硬件組態(tài)信息。

19cb762a-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3硬件組態(tài)

TCP通信向?qū)ЫM態(tài)

創(chuàng)建用于開放式TCP/IP通信的連接數(shù)據(jù)的向?qū)?/span>(開放式通信向?qū)?/span>)下載鏈接:

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/98957840/zh

步驟

操作

備注

1.

開始菜單中選擇“SIMATIC”—“Open Communication Wizard”。

19e4f6ea-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

2.

打開“Open Communication Wizard”。

1a083e52-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3.

選擇 STEP 7 project。

1a1da670-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

4

選擇 TCP_Server 項(xiàng)目。

1a3a7584-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

5

選擇 Block folder。

1a7038e0-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

選擇項(xiàng)目下的Blocks。

1a9020ce-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

點(diǎn)擊“Next”。

1ab18020-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

點(diǎn)擊“OK”。

1ad9e682-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

點(diǎn)擊“Next”。

1af3179c-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

選擇“Connection type”—“TCP native”,

點(diǎn)擊“Next”。

1b032c18-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

選擇“Communication parter B is not a S7-CPU(eg. a PC)”, 點(diǎn)擊“Next”。

1b2584ac-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

Connect name:“300_Server”。

1b572a20-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

因?yàn)?S7 300作服務(wù)器,因此選擇“Passive”。

1b7b173c-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

選擇User interface:CPU 314/315/317/ET200pro(IM154-8 CPU)。

1b98e56e-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

Communication parter B的IP地址192.168.0.2,點(diǎn)擊“Next”。

1bb8cbea-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

Communication parter A端口號(hào):2000,點(diǎn)擊“Next”。

1bec23a0-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

Communication parter A,數(shù)據(jù)塊Name:DB1,點(diǎn)擊“Next”。

1c0fb1a8-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

點(diǎn)擊“Next”。

1c3f0b6a-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

點(diǎn)擊“Finish”。

1c7dd854-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

點(diǎn)擊“是”。

1c9f4d7c-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

表4 T_BLOCK編程

TCP通信編程

步驟

操作

備注

1.

查看 SIMATIC Manager—Blocks 下生成了 DB1。

1cce62f6-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

2.

雙擊 OB1進(jìn)入。

1ce6b4b4-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3.

需要的功能塊。

1d06a3b4-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

4.

插入FB65 TCON

1d2ab984-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

5.

添加背景DB。

1d474bbc-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

7.

打開DB1,復(fù)制“OUCW_1”名稱。

1d5def34-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

8.

“CONNECT”引腳輸入DB1. 粘貼“OUCW_1”。

1d82edd4-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

9.

正確填寫 FB65 引腳。

1db73648-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

10

添加 Bata Block。

1dce2452-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

添加共享 DB11,作為發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)。

1de1316e-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

11

添加變量,類型為數(shù)組。

1df73b62-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

12

添加100個(gè) BYTE 的數(shù)組變量。

1e0e8e98-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

13

添加 FB63,背景數(shù)據(jù)塊為DB63,正確填寫 FB63 引腳。

1e2b7d1e-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

14

添加共享 DB12,作為接收數(shù)據(jù)區(qū)。

1e3fca76-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

15

添加變量,類型為數(shù)組。

1e587de6-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

16

添加100個(gè) BYTE 的數(shù)組變量。

1e759b9c-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

17

添加 FB64,背景數(shù)據(jù)塊為DB64,正確填寫 FB64 引腳。

1e8e1c8a-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

18

添加 FB66,背景數(shù)據(jù)塊為DB66,正確填寫 FB66 引腳。

1ea46daa-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

表4 T_BLOCK編程

下載組態(tài)到站點(diǎn)

步驟

操作

備注

1.

返回 SIMATIC Manager 主界面。

1eb3ba44-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

2.

下載項(xiàng)目到 PLC。

1ecd4a90-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3.

彈出的“Download”對(duì)話框,點(diǎn)擊“Yes”。

1ee901c2-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

TCP&UDPDebug組態(tài)

步驟

操作

備注

1.

桌面選擇“TCP&UDPDebug”圖標(biāo)。

1efc96c4-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

2.

雙擊進(jìn)入“TCP&UDPDebug”界面。

1f151ee2-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3.

右鍵“客戶端模式”,點(diǎn)擊“創(chuàng)建連接”。

1f404ce8-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

在彈出的創(chuàng)建連接對(duì)話框中填寫目標(biāo)IP:192.168.0.1;

端口:2000;本機(jī)端口:隨機(jī)端口;點(diǎn)擊“創(chuàng)建”按鈕。

1f69fa16-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

顯示客戶端模式(未連接狀態(tài))。

1f9d1630-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

TCP通信測(cè)試

步驟

操作

備注

1.

在SIMATIC Manager 中,Blocks 下插入變量表“Variable Table”。

1fc776a0-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

2.

添加變量。

1fe5dd48-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

3.

觸發(fā)“TCON_REQ ”。

20058d1e-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

M10.0 TCON_REQ顯示為“true”。

20216fb6-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

TCP&UDP測(cè)試工具,右鍵客戶端模式下的 192.168.0.1:2000,點(diǎn)擊“連接”。

203f4540-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

TCP&UDP測(cè)試工具,顯示連接以建立。

206436f2-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

硬件組態(tài),點(diǎn)擊在線按鈕。

208a772c-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

硬件組態(tài)在線后,雙擊CPU 315-2PN/DP。

20aa6a96-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

進(jìn)入CPU的 Module Information 對(duì)話框。

20c87464-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

進(jìn)入“Communication”選項(xiàng)卡,可以看到“Open communication via Industrial Ethernet”下“Connection resources in use:”顯示為:1。

20e11776-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

點(diǎn)擊“Diagnostics...”,可以看到連接以建立。

20fb70da-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

“TCP&UDPDebug”界面,接收區(qū)選擇“十六進(jìn)制”。

21144ff6-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

寫入16進(jìn)制數(shù)據(jù)“99 88 77 66 55 44 33 22 11 00”。

21490a8e-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

觸發(fā)“TSEND_REQ”,發(fā)送。

217ace16-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

TCP&UDP測(cè)試工具,接收區(qū)顯示16進(jìn)制數(shù)據(jù)“99 88 77 66 55 44 33 22 11 00”。

21a18344-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

在發(fā)送區(qū)寫入16進(jìn)制數(shù)據(jù)“00 11 22 33 44 55 66 77 88 99”,點(diǎn)擊“發(fā)送”按鈕。

21c1fe8a-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

觸發(fā)“TRCV_EN_R”,接收到 10個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。

21de04fe-b130-11ec-aa7f-dac502259ad0.png

--------------------END---------------------

審核編輯 :李倩


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原文標(biāo)題:S7-300與第三方的TCP通信_(tái)Server(STEP7)

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    我們從第三方光機(jī)廠商購買了DLP3010-LC開發(fā)板,該開發(fā)板對(duì)外只有I2C接口,需要自己購買了USB轉(zhuǎn)I2C模塊,于是我們購買了TI推薦的CYPRESS的CY7C65215開發(fā)板USB轉(zhuǎn)I2C橋
    發(fā)表于 02-28 06:51

    第三方的dlp3010板子時(shí)遇到的幾個(gè)問題求解

    您好,在用第三方的dlp3010板子時(shí)遇到了如下問題: 固件能夠更新,系統(tǒng)上電后,初始proj_on為低,resetz為低,intz為低;手動(dòng)拉高proj_on和cypress的gpio6,能夠
    發(fā)表于 02-26 07:19

    i.MX8M Yocto工程更新第三方軟件包

    NXPi.MX8M系列依托于Yocto工程進(jìn)行簡(jiǎn)單快捷的配置,可以方便增刪第三方軟件包以及更改內(nèi)核、Uboot源碼等。目前有些客戶希望能夠升級(jí)Yocto自帶軟件版本,這里就以我司
    的頭像 發(fā)表于 02-12 08:11 ?607次閱讀
    i.MX8M Yocto工程更新<b class='flag-5'>第三方</b>軟件包

    EE-303:將VisualDSP線程安全庫與第三方RTOS配合使用

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《EE-303:將VisualDSP線程安全庫與第三方RTOS配合使用.pdf》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 01-07 14:09 ?0次下載
    EE-303:將VisualDSP線程安全庫與<b class='flag-5'>第三方</b>RTOS配合使用

    第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)該如何提升核心競(jìng)爭(zhēng)力?

    在國家“一帶一路”和“智能制造2025”等政策的引領(lǐng)下,面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的國際環(huán)境,作為全球最大的制造業(yè)國家,中國的檢測(cè)行業(yè)正經(jīng)歷著迅猛的發(fā)展,成為全球增長(zhǎng)最快、潛力最大的市場(chǎng)之一。 第三方檢測(cè)逐漸
    的頭像 發(fā)表于 12-17 15:44 ?866次閱讀
    <b class='flag-5'>第三方</b>檢測(cè)機(jī)構(gòu)該如何提升核心競(jìng)爭(zhēng)力?

    西門子S7-300 PLC的詳細(xì)介紹

    不同的CPU、信號(hào)模塊(SM)、功能模塊(FM)和通信處理器(CP)等,實(shí)現(xiàn)靈活的配置。 易于擴(kuò)展:S7-300 PLC支持多達(dá)32個(gè)模塊的擴(kuò)展,可以滿足不同規(guī)模的自動(dòng)化控制任務(wù)。 高性價(jià)比:S7-300
    的頭像 發(fā)表于 12-10 18:18 ?1889次閱讀
    西門子<b class='flag-5'>S7-300</b> PLC的詳細(xì)介紹

    鴻蒙Flutter實(shí)戰(zhàn):05-使用第三方插件

    # 鴻蒙Flutter 實(shí)戰(zhàn):使用第三方插件 在鴻蒙Flutter開發(fā)中,如果涉及到使用原生功能,就要使用插件。使用插件有兩種方式,一種是自己編寫原生ArkTS代碼,在Dart側(cè)調(diào)用。另外一種
    發(fā)表于 10-22 21:54

    通過IDEVICE實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)S7-300 plc通信

    通過IDEVICE實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)S7-300plc通信
    發(fā)表于 09-29 09:10 ?0次下載

    維天地低代碼開發(fā)平臺(tái)助力第三方質(zhì)檢行業(yè)數(shù)據(jù)可視化

    第三方檢驗(yàn)是由獨(dú)立于買賣雙方利益之外的第三方機(jī)構(gòu)(例如專業(yè)的監(jiān)督檢驗(yàn)機(jī)構(gòu))執(zhí)行的,這些機(jī)構(gòu)以公正、公平、權(quán)威的非當(dāng)事人身份,依據(jù)雙方共同認(rèn)可的法律、標(biāo)準(zhǔn)和合同等進(jìn)行商品的符合性檢驗(yàn)和認(rèn)證活動(dòng)
    的頭像 發(fā)表于 08-09 13:59 ?604次閱讀
    <b class='flag-5'>三</b>維天地低代碼開發(fā)平臺(tái)助力<b class='flag-5'>第三方</b>質(zhì)檢行業(yè)數(shù)據(jù)可視化
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