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小米發(fā)布仿生四足機(jī)器人 消費(fèi)級機(jī)器狗的新紀(jì)元來了嗎

小象電動 ? 來源:小象電動 ? 作者:小象電動 ? 2022-04-06 14:46 ? 次閱讀

小米發(fā)布會線上召開,讓人沒想到的是還發(fā)布了一條叫“鐵蛋”的仿生四足機(jī)器人,不僅能語音對話,機(jī)器狗該有的運(yùn)動功也都具備了,其中讓人關(guān)注的搭載的環(huán)境感知系統(tǒng),再就是12個機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)。

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鐵蛋的12個關(guān)節(jié)伺服電機(jī)最大輸出扭矩32N.m,最大轉(zhuǎn)速220rpm,對于消費(fèi)級的機(jī)器狗的自主運(yùn)動是足夠了的,如果需要負(fù)載能力那該怎么辦呢?

設(shè)想一下未來仿生機(jī)器人的使用場景。

陪伴玩耍和互動這是機(jī)器狗的基礎(chǔ)功能,如果讓它去樓下把剛買的菜和米帶回來,如果小孩把它當(dāng)馬騎上去玩呢?如果去爬山讓它背著水和干糧等等需要更大負(fù)載的應(yīng)用場合怎么辦?那就需要更強(qiáng)有力的關(guān)節(jié)伺服電機(jī)系統(tǒng)。

那么小象電動的軸向磁場關(guān)節(jié)電機(jī)能不能做到呢?

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單電機(jī)最大輸出扭矩200N.m,輸出轉(zhuǎn)速200rpm,可以讓仿生機(jī)器狗具備更強(qiáng)的負(fù)載能力,50kg機(jī)器狗的本體重量,可以背負(fù)35kg的重物,背米背油小孩騎著玩沒問題啊。

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機(jī)器狗走起路來是這樣的,穩(wěn)定可靠力氣大!

還可以走沙地,爬坡,爬樓梯等,各種工況運(yùn)動毫無壓力,關(guān)鍵的就是大負(fù)載能力,可以背更重的東西,那么就具備更多用途,可應(yīng)用于更多的場合使用了。

編輯:黃飛



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