小米發(fā)布仿生四足機器人 消費級機器狗的新紀元來了嗎
小米發(fā)布會線上召開，讓人沒想到的是還發(fā)布了一條叫“鐵蛋”的仿生四足機器人，不僅能語音對話，機器狗該有的運動功也都具備了，其中讓人關注的搭載的環(huán)境感知系統(tǒng)，再就是12個機器人關節(jié)伺服電機。
鐵蛋的12個關節(jié)伺服電機最大輸出扭矩32N.m，最大轉(zhuǎn)速220rpm，對于消費級的機器狗的自主運動是足夠了的，如果需要負載能力那該怎么辦呢？
設想一下未來仿生機器人的使用場景。
陪伴玩耍和互動這是機器狗的基礎功能，如果讓它去樓下把剛買的菜和米帶回來，如果小孩把它當馬騎上去玩呢？如果去爬山讓它背著水和干糧等等需要更大負載的應用場合怎么辦？那就需要更強有力的關節(jié)伺服電機系統(tǒng)。
那么小象電動的軸向磁場關節(jié)電機能不能做到呢？
單電機最大輸出扭矩200N.m，輸出轉(zhuǎn)速200rpm，可以讓仿生機器狗具備更強的負載能力，50kg機器狗的本體重量，可以背負35kg的重物，背米背油小孩騎著玩沒問題啊。
機器狗走起路來是這樣的，穩(wěn)定可靠力氣大！
還可以走沙地，爬坡，爬樓梯等，各種工況運動毫無壓力，關鍵的就是大負載能力，可以背更重的東西，那么就具備更多用途，可應用于更多的場合使用了。
編輯：黃飛
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