在很多操作系統中，都存在這樣一類API函數接口：HOOK函數(也叫鉤子函數)。

比如：Windows桌面操作系統、μC/OS、 FreeRTOS等實時操作系統，都可以看見HOOK函數的存在。

下面結合μC/OS來講講什么是HOOK函數，它的用途是什么。

什么是HOOK函數?

HOOK函數，也叫鉤子函數，是一種被操作系統內部調用的函數。

如果使能了HOOK，操作系統就會在特定的事件到來之際，調用對應Hook函數(你寫的hook函數)。

比如：在RTOS中刪除了一個Task，就會調用對應的App_TaskIdleHook函數。(這個“App_TaskIdleHook”函數需要你自己寫)

網上搜索HOOK的內容，大多已windows為例，描述鉤子函數的作用、例子，比如百度百科：

鉤子函數是Windows消息處理機制的一部分，通過設置“鉤子”，應用程序可以在系統級對所有消息、事件進行過濾，訪問在正常情況下無法訪問的消息。鉤子的本質是一段用以處理系統消息的程序，通過系統調用，把它掛入系統。

為什么叫“鉤子”?

網上有很多說法，比如：被操作系統“鉤”住了。感興趣的讀者可以上網了解。

HOOK函數的用途和用法

我們熟悉的μC/OS、 FreeRTOS等RTOS實時操作系統中都有Hook函數，在config配置文件中使能對應的開關即可使用。

下面結合μC/OS來講講HOOK函數的用途和用法：

1.配置HOOK

在很多RTOS中都有一個(或多個)配置文件，來配置(裁剪)系統。

比如在μC/OS中，就有os_cfg.h系統配置文件。其實就是一些使能開關，需要的功能開啟，不需要的關系，以達到裁剪系統的作用。

                                       /* ---------------------- MISCELLANEOUS ----------------------- */#define OS_APP_HOOKS_EN           1    /* Application-defined hooks are called from the uC/OS-II hooks */#define OS_ARG_CHK_EN             0    /* Enable (1) or Disable (0) argument checking                  */#define OS_CPU_HOOKS_EN           1    /* uC/OS-II hooks are found in the processor port files         */
#define OS_DEBUG_EN               1    /* Enable(1) debug variables                                    */

同樣，HOOK函數也是通過cfg配置文件進行使能，比如：

#define OS_APP_HOOKS_EN           1#define OS_CPU_HOOKS_EN           1

0：關閉;

1：開啟

同理，在FreeRTOS中一樣也有類似配置：

我們開啟需要使用HOOK即可。

2.使用TaskIdleHook

TaskIdleHook，即任務空閑鉤子函數，在任務空閑的時候，會調用該鉤子函數。

這個鉤子函數，在很多操作系統中都有，在任務空閑(其他所有任務都掛起)的時候，會調用該Hook函數。

比如：我們所說的CPU利用率，就是在空閑任務中進行統計的，拿μC/OS來說：

void  OS_TaskIdle (void *p_arg){#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                     /* Allocate storage for CPU status register           */    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;#endif    p_arg = p_arg;                               /* Prevent compiler warning for not using 'p_arg'     */    for (;;) {        OS_ENTER_CRITICAL();        OSIdleCtr++;        OS_EXIT_CRITICAL();        OSTaskIdleHook();                        /* Call user definable HOOK                           */    }}

系統空閑鉤子函數OSTaskIdleHook：

#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0uvoid  OSTaskIdleHook (void){#if OS_APP_HOOKS_EN > 0u    App_TaskIdleHook();#endif}#endif

應用空閑鉤子函數App_TaskIdleHook：

如果使能了怎會執行該函數，需要我們自己實現，比如：空閑統計數值超過50次，我們打印一段信息：

void  App_TaskIdleHook (void){  UserIdleCtr++;  //???D??êy
  if(50 < UserIdleCtr)  {    UserIdleCtr = 0;
printf("SYS_IDLE");}}

看到這里，大家明白了HOOK函數原理了嗎?從系統內部一步一步分析，其實很簡單。

因為操作系統大多數時候都處于空閑狀態，IDLE空閑函數會比較頻繁執行，可能很多人怎么理解。

HOOK函數就上面說的，會在特定的事件到來之際，被調用執行，IDLE空閑任務比較頻繁，像刪除Task任務這種事件就很少，該類HOOK函數就很少產生。

好了，就分享到這里，若不明白，歡迎大家留言!

原文標題：什么是RTOS“鉤子”函數?

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審核編輯：湯梓紅