機器人程序:

F17-F22 對應控制吸盤1-6 用于控制吸盤的開關

M63，M64-M68 吸盤狀態檢測

A/E617-628吸盤

鉗工具:

SPS MAKRO342 夾抓/吸盤打開

SPS MAKRO343 夾抓/吸盤關閉

SPS MAKRO340 關閉閥控制

F53 關閉吸盤吸氣后，不使用關閉吹氣，-用于一體閥

F54 是否自動關閉反向吹氣的真空閥

F55 第3個閥導的開啟先導閥

F56 第2個閥導的開啟先導閥

F57 用第1閥導的開啟先導閥

F523-帶先導閥-

F524-不帶先導閥-

顯示介紹：

1、Output1，LED顯示紅色。

2、Output2，LED顯示綠色。

3、Mode按鍵，用于選擇不同的調整程序。

4、數碼管顯示，測量模式時，顯示真空閥真空狀態，調整參數時顯示不同的選項。

5、Up按鍵，調整數值。

6、Down按鍵，調整數值。

鎖屏和開鎖

開鎖和鎖屏都是用一樣的鍵.Lo C /U n C

1、按住“Mode”鍵再按“Up”鍵，出現“out1”及“no”，用“↑↓”鍵選擇out1是常開還是常閉，并用“Mode”鍵確認。

工作模式：

1、滯后模式（HyS): 以Out1，NO為例，H：關斷值 ；h：滯后值 當真空閥內的負壓達到H時，真空閥Out1輸出1，直到真空閥內壓力減小到h,真空閥Out1輸出0。（ 負壓力H時 Out2=0； H-h<負壓力

2、比較模式（CnP): 以Out2，NO為例，A：基礎值 ；b：峰值 當真空閥內的負壓達到A且小于b時,真空閥OUT2輸出1，其他壓力時Out2為0。（ 負壓力b時 Out2=1； A<負壓力

Out1工作模式選擇：

1、 按“Mode”鍵2次，數碼管顯示“2”，等待2秒后“Out1”及其工作方式（默認是HyS）交替顯示，通過“Up”和“Down”鍵來選擇工作方式，并用“Mode”鍵確認。

2、 按“Mode”鍵4次，數碼管顯示“4”，等待2秒后“Out2”及其工作方式（默認是HyS）交替顯示，通過“Up”和“Down”鍵來選擇工作方式，并用“Mode”鍵確認。

審核編輯 ：李倩