對許多用戶來說,成像視野大小是衡量CBCT性能的重要指標之一。成像視野的增大不僅需要更高性能的核心部件,更需要精準的成像算法設計來避免成像誤差。其中,對于算法研究的投入與積累不足,往往成為眾多CBCT廠商在大視野產品研發方面遲遲難有突破的主要原因。
在之前的文章中,我們介紹了金屬偽影以及有方自主研發的金屬偽影消除算法——HF-MAR;本期我們來為大家介紹一種大視野成像所特有的、極難解決、卻常被忽視的CBCT偽影——錐束偽影。
什么是錐角?
CBCT的全稱是錐形束CT,名稱來源于其產品形態,即采用一個X點光源,照射至一塊大面積平板探測器之上,整個X光束因而形成一個錐形。
CBCT成像時,射源圍繞被掃描物體旋轉,其旋轉軌跡所處平面稱為旋轉平面;射源發出的每一條X光射線與旋轉平面產生的夾角就是錐角。離旋轉平面越近的成像區域所對應的錐角越小,離旋轉平面越遠的成像區域所對應的錐角越大。
從錐形束的幾何關系可見,CBCT成像視野所對應的最大錐角主要由視野在旋轉軸方向(即縱軸)大小以及光源到旋轉中心的距離(即旋轉半徑)決定。大視野CBCT的縱軸視野要求大于14cm,旋轉半徑則由于場地以及射源功率等限制不可過大,因此最大錐角在某些情況下可至14度以上。
錐束偽影的成因及表現
常規的CBCT重建——濾波反投影算法是在錐角為零的情況下推導得出的精確算法。在錐角不為零時,該算法演變為近似算法,所產生的重建誤差被稱為“錐束偽影”。
這里我們采用學術界常用的一個體模例子(稱為Defrise Phantom),幫助大家更好地理解錐束偽影及其成因。假設被掃描物體是一疊在縱軸方向緊密排列的圓盤,CBCT成像目標是為了“看清”圓盤之間的間隔空間。若以X光源為觀察點,當要對這疊圓盤進行成像時,越靠近上下兩端的部位對應的錐角越大;隨著錐角增加,X射線越來越“看不清”圓盤之間的間隔空間,重建算法的誤差也就隨之增大。
錐束偽影隨著錐角的逐漸增大而增強,主要表現是縱軸方向的高頻信息缺失、圖像邊緣模糊以及產生條形偽影等。在下面一張友商的中小視野CBCT圖像中,即便錐角較小的情況下,都能看見非常明顯的錐束偽影。
有方派CT錐束偽影消除算法
錐束偽影是CBCT影像學中一種常規偽影,為學術界熟知,但在產業界一直沒有得到足夠的重視。究其原因,一是因為大視野CBCT在很長一段時間內普及度不高,二是因為視野增大帶來的其它誤差(如散射)一定程度上掩蓋了錐束偽影。
有方醫療于2021年推出派CT,給行業帶來了“大視野”、“高精準”、“快掃描”、“低劑量”的跨代CBCT產品體驗。我們采用了雙源大視野成像技術,在研發過程中遇到的難題之一恰恰是大視野成像中的“小”問題——錐束偽影。當我們把視野擴大到核心部件所能承受的理論極致時,錐束偽影問題迅速惡化到嚴重影響圖像質量。
針對這一問題,在派CT特有的雙源結構下,我們重新研究了錐束偽影的理論根源,通過分析若當變換域的冗余數據,提出了一種基于若當變換的插值算法,得到了極佳的臨床效果。錐束偽影終于不再是大視野不可承受之“輕”。
在實際運用中,這一算法能大大降低錐束偽影對圖像的影響,有效提升圖像質量。下方冠狀面與軸狀面的校正前圖像中,可以看到大面積模糊和條形偽影;運用了有方錐束偽影消除算法后,圖像細節保留完整,圖像精度有了巨大提升。
總結
“簡單、有效、原創的技術最有價值”是有方醫療一直秉承的理念,這條路注定困難而不平凡。分享這條路上的點滴,除了讓用戶在產品選擇上更專業,也希望能讓研發同行多關注錐束偽影之類的“小”問題。唯有細節上的完美才能樹立技術自信、產品自信!
結合上期的金屬偽影消除算法,有方還有更多專業的偽影校正算法,為圖像的高精準高質量保駕護航。本系列也將繼續帶大家一一了解CBCT的各種偽影??炜礻P注我們,了解更多醫學影像知識吧~
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