煙霧檢測傳感器使用的是MQ-2煙霧傳感器。MQ-2型煙霧傳感器屬于二氧化錫半導體氣敏材料，屬于表面離子式N型半導體。處于200~300攝氏度時，二氧化錫吸附空氣中的氧，形成氧的負離子吸附，使半導體中的電子密度減少，從而使其電阻值增加。當與煙霧接觸時，如果晶粒間界處的勢壘收到煙霧的調至而變化，就會引起表面導電率的變化。利用這一點就可以獲得這種煙霧存在的信息，煙霧的濃度越大，導電率越大，輸出電阻越低，則輸出的模擬信號就越大。

使用MQ-2煙霧傳感器來檢測周圍環境煙霧濃度，再通過小凌派開發板采集信號。因為采集的信號是電壓值所以通過adc轉換成數字信號。這里有個需要注意的地方RK2206的ADC默認參考電壓是內部2.4v所以初始化ADC時通過配置soc_con29 寄存器改成外部3.3v參考電壓。

參考代碼

讀取ADC電壓

計算ppm值

阻值R與空氣中被測氣體的濃度C的計算關系式

log R = mlog C + n (m，n均為常數)

傳感器的電阻計算

Rs = (Vc/VRL-1) X RL

Vc為回路電壓，VRL是傳感器4腳6腳輸出電壓，RL是負載

ppm值校準

因為使用的是無源蜂鳴器，所以通過pwm驅動蜂鳴器報警。

pwm初始化

pwm 啟動

pwm停止

蜂鳴器報警控制，需要報警時啟動pwm,不需要報警時停止pwm

整個模塊初始化

創建一個任務處理函數

這里需要注意的是ppm校準需要提前測試，再把值寫死到代碼里。

還有需要注意的是mq2傳感器需要預熱，即提前通電大約半分鐘到一分鐘左右。用手放在傳感器外殼感覺微微發熱即可。如果不預熱就開始測量其測量值會偏差很大，而且會隨著加熱而變化。

最后創建一個任務調用上面處理函數即可。

燒寫程序后通過串口打印結果

當檢測到煙霧超過設定值時蜂鳴器報警響起。低于設置值時蜂鳴器停止報警。這樣基于小凌派的煙霧報警功能就實現了。