一種改進的算法，結合正交調制，可以實現不受相位失準影響的FSK解碼。

FSK 符號的頻率可以通過檢查將接收信號乘以參考信號產生的波形的直流偏移來識別。這是一種簡單有效的技術，可以在理想化的數學環境中完美運行，但我們在上一篇文章中看到它對相位失準的魯棒性不強。

當使用非相干接收機架構時，無法在發射機和接收機之間建立固定的相位關系。這意味著數據包開頭的階段將是不可預測的。僅此一項不會影響我們的解碼器算法，因為我們可以使用訓練序列來識別解調基帶信號的相位，然后相應地修改參考信號。（但是，我對這種方法沒有經驗，也不知道它在現實生活中的效果如何。）

但是，當我們考慮短期相位變化時，情況會變得更糟，因為這些變化會導致接收信號的相位在一個數據包的空間內偏離參考信號的相位。因此，數據包最初可能具有相位對齊，但惡化的相位關系會產生誤碼，導致整個數據包被丟棄。

結合正交解調

我在上一篇文章的最后指出了這個問題的解決方案。我們可以使用正交解調來產生 I 和 Q 基帶信號，使 FSK 解碼算法對相位失準不敏感。

這是對系統非常有益的修改，但這意味著我們需要解調電路中的附加組件（生成 I/Q 信號而不是單個基帶信號）和數字信號處理器中的附加時鐘周期（因為數學必須是對兩個信號而不是一個信號執行）。

第一個問題是相當次要的：正交解調現在非常普遍，我認為在大多數情況下可以采用它而不會顯著增加成本、復雜性或 PCB 尺寸。第二個問題的嚴重性取決于系統的特性。如果您擁有強大的處理器和低數據速率，那么當您結合額外的數學運算時，您可能完全沒有問題。但是，如果您選擇了低成本、低功耗的處理器并且您正在嘗試最大化數據速率，那么所有新的計算都可能使解碼算法無法在下一個數據包到達之前完成對一個數據包的處理。

Scilab 中的 I/Q FSK 解碼

讓我們從建立二進制 0 頻率、二進制 1 頻率和每個符號的樣本數開始，然后我們將根據每個符號的樣本數創建索引變量 (n)。

零頻率 = 10e3;
一個頻率 = 30e3;
采樣頻率 = 300e3;
Samples_per_Symbol = 采樣頻率/零頻率；
n = 0:(Samples_per_Symbol-1);

生成 I/Q 信號

現在我們可以為這兩個頻率生成 I 和 Q 符號。按照慣例，I（同相）信號是余弦波形，Q（正交）信號是正弦波形。

Symbol_Zero_I = cos(2*%pi*n / (SamplingFrequency/ZeroFrequency));
Symbol_One_I = cos(2*%pi*n / (SamplingFrequency/OneFrequency));
Symbol_Zero_Q = sin(2*%pi*n / (SamplingFrequency/ZeroFrequency));
Symbol_One_Q = sin(2*%pi*n / (SamplingFrequency/OneFrequency));

子圖（2,2,1）
情節（n，Symbol_Zero_I）
子圖（2,2,2）
情節（n，Symbol_One_I）
子圖（2,2,3）
情節（n，Symbol_Zero_Q）
子圖（2,2,4）
情節（n，Symbol_One_Q）

f = gcf();
對于 k=1:4
  > f.children(k).font_size = 3;
  > f.children(k).children.children.thickness = 3;
  > 結束

（最后的 for 循環會更改每個子圖的刻度線標簽的大小和每條線的粗細。您可以通過圖形窗口中內置的圖形界面執行相同的操作；使用 GUI 更直觀，但變為一段時間后很累。）

我們的目標是探索相位失調的 I/Q 解決方案，因此我們需要符號的相移版本。如上一篇文章所述，接收信號和參考信號之間的最壞情況相位差為 90°，因此我們將生成相位為 45°（即完美對齊和最壞情況對齊的中間）和 90° 的符號.

Symbol_Zero_I_45deg = cos(%pi/4 + 2*%pi*n / (SamplingFrequency/ZeroFrequency));
Symbol_One_I_45deg = cos(%pi/4 + 2*%pi*n / (SamplingFrequency/OneFrequency));
Symbol_Zero_Q_45deg = sin(%pi/4 + 2*%pi*n / (SamplingFrequency/ZeroFrequency));
Symbol_One_Q_45deg = sin(%pi/4 + 2*%pi*n / (SamplingFrequency/OneFrequency));
Symbol_Zero_I_90deg = cos(%pi/2 + 2*%pi*n / (SamplingFrequency/ZeroFrequency));
Symbol_One_I_90deg = cos(%pi/2 + 2*%pi*n / (SamplingFrequency/OneFrequency));
Symbol_Zero_Q_90deg = sin(%pi/2 + 2*%pi*n / (SamplingFrequency/ZeroFrequency));
Symbol_One_Q_90deg = sin(%pi/2 + 2*%pi*n / (SamplingFrequency/OneFrequency));

現在讓我們為二進制序列 0101 創建三組 I 和 Q 基帶信號。

Baseband_I_aligned = [Symbol_Zero_I Symbol_One_I Symbol_Zero_I Symbol_One_I];
Baseband_Q_aligned = [Symbol_Zero_Q Symbol_One_Q Symbol_Zero_Q Symbol_One_Q]；
Baseband_I_45deg = [Symbol_Zero_I_45deg Symbol_One_I_45deg Symbol_Zero_I_45deg Symbol_One_I_45deg];
Baseband_Q_45deg = [Symbol_Zero_Q_45deg Symbol_One_Q_45deg Symbol_Zero_Q_45deg Symbol_One_Q_45deg];
Baseband_I_90deg = [Symbol_Zero_I_90deg Symbol_One_I_90deg Symbol_Zero_I_90deg Symbol_One_I_90deg];
Baseband_Q_90deg = [Symbol_Zero_Q_90deg Symbol_One_Q_90deg Symbol_Zero_Q_90deg Symbol_One_Q_90deg];

子圖（3,2,1）
情節（Baseband_I_aligned）
子圖（3,2,2）
情節（Baseband_Q_aligned）
子圖（3,2,3）
繪圖（Baseband_I_45deg）
子圖（3,2,4）
繪圖（Baseband_Q_45deg）
子圖（3,2,5）
情節（基帶_I_90度）
子圖（3,2,6）
繪圖（Baseband_Q_90deg）

f = gcf();
對于 k=1:6
  > f.children(k).font_size = 3;

> 結束

I/Q 乘法

我們現在可以將相位對齊和相移的 I/Q 基帶信號乘以參考符號。盡量不要被一長串的計算分心；我們所做的只是將 I 和 Q 波形首先乘以二進制 0 符號的等長數組，然后乘以二進制 1 符號的等長數組。但是，我們必須這樣做 3 次，因為我們想要比較相位對齊版本、相位 = 45° 版本和相位 = 90° 版本的結果。這并不反映將由數字信號處理器執行的實現——在實際應用中將只有一個 I/Q 基帶信號。

請注意，這里我使用 I 符號作為參考符號，但我也可以使用 Q 符號。實際上，我可以使用具有任何相位值的參考符號：通過將 I/Q 技術結合到此解碼算法中，我們使該過程對接收符號和參考符號之間的任何類型的相位差異都不敏感。

DecodeZero_I_aligned = Baseband_I_aligned .* [Symbol_Zero_I Symbol_Zero_I Symbol_Zero_I Symbol_Zero_I];
DecodeZero_Q_aligned = Baseband_Q_aligned .* [Symbol_Zero_I Symbol_Zero_I Symbol_Zero_I Symbol_Zero_I];
DecodeOne_I_aligned = Baseband_I_aligned .* [Symbol_One_I Symbol_One_I Symbol_One_I Symbol_One_I];
DecodeOne_Q_aligned = Baseband_Q_aligned .* [Symbol_One_I Symbol_One_I Symbol_One_I Symbol_One_I];

DecodeZero_I_45deg = Baseband_I_45deg .* [Symbol_Zero_I Symbol_Zero_I Symbol_Zero_I Symbol_Zero_I];
DecodeZero_Q_45deg = Baseband_Q_45deg .* [Symbol_Zero_I Symbol_Zero_I Symbol_Zero_I Symbol_Zero_I];
DecodeOne_I_45deg = Baseband_I_45deg .* [Symbol_One_I Symbol_One_I Symbol_One_I Symbol_One_I];
DecodeOne_Q_45deg = Baseband_Q_45deg .* [Symbol_One_I Symbol_One_I Symbol_One_I Symbol_One_I];

DecodeZero_I_90deg = Baseband_I_90deg .* [Symbol_Zero_I Symbol_Zero_I Symbol_Zero_I Symbol_Zero_I];
DecodeZero_Q_90deg = Baseband_Q_90deg .* [Symbol_Zero_I Symbol_Zero_I Symbol_Zero_I Symbol_Zero_I];
DecodeOne_I_90deg = Baseband_I_90deg .* [Symbol_One_I Symbol_One_I Symbol_One_I Symbol_One_I];
DecodeOne_Q_90deg = Baseband_Q_90deg .* [Symbol_One_I Symbol_One_I Symbol_One_I Symbol_One_I];

下圖顯示了乘法產生的波形。

子圖（2,2,1）
情節（DecodeZero_I_aligned）
子圖（2,2,2）
情節（DecodeZero_Q_aligned）
子圖（2,2,3）
情節（DecodeOne_I_aligned）
子圖（2,2,4）
情節（DecodeOne_Q_aligned）

子圖（2，2，1）

情節（DecodeZero_I_45deg）

子圖（2，2，2）

情節（DecodeZero_Q_45deg）

子圖（2，2，3）

情節（DecodeOne_I_45deg）

子圖（2，2，4）

情節（DecodeOne_Q_45deg）

子圖（2，2，1）

情節（DecodeZero_I_90deg）

子圖（2，2，2）

情節（DecodeZero_Q_90deg）

子圖（2，2，3）

情節（DecodeOne_I_90deg）

子圖（2，2，4）

情節（DecodeOne_Q_90deg）

結論

如果您仔細思考最后一組圖，我想您將開始了解 I/Q 處理在 FSK 解碼上下文中的好處。由于輸入信號的相位與參考符號的相位失去對齊，因此作為接收頻率與參考頻率之間相似性的指標，乘法波形的 DC 偏移變得不可靠。然而，90°相移基帶信號的存在彌補了這種影響，因為當一個基帶信號的相位差接近±90°（最壞情況）時，另一個基帶信號的相位接近0°或 180°（最佳情況）。