近日,基于LoongArch架構(gòu)的SylixOS V2.3.0嵌入式操作系統(tǒng)正式發(fā)布,在龍芯中科與翼輝信息的共同努力下LoongArch嵌入式生態(tài)建設(shè)再進(jìn)一步,SylixOS成為首個適配LoongArch架構(gòu)處理器的大型實(shí)時操作系統(tǒng)。
目前,SylixOS V2.3.0已全面支持基于LoongArch架構(gòu)的龍芯 3A、3B、3C、2K全系列處理器,隨著新版本發(fā)布,最新的SylixOS V2.3.0操作系統(tǒng)已加入 LoongArch體系結(jié)構(gòu)代碼,RealEvo-IDE 5.0也已加入LoongArch編譯器。
SylixOS全面支持LoongArch架構(gòu)
最新的SylixOS V2.3.0操作系統(tǒng)已加入LoongArch 體系結(jié)構(gòu)代碼,SylixOS LoongArch 體系結(jié)構(gòu)代碼有著如下的功能特性:
功能特性
1.支持LoongArch32和LoongArch64,支持多核SMP和AMP;
2.根據(jù)LoongArch ABI(Application Binary Interface,應(yīng)用程序二進(jìn)制接口)規(guī)則優(yōu)化任務(wù)寄存器上下文保存,使得任務(wù)切換、中斷響應(yīng)更為迅速;
3.全面接管CPU異常并進(jìn)行處理,用戶無須關(guān)心如何處理CPU異常;
4.支持單精度和雙精度的FPU(硬浮點(diǎn)協(xié)處理器);
5.支持MMU和 CACHE,優(yōu)化的TLB MISS 重填處理,支持 4K、16K 和 64K 頁面大小;
6.實(shí)現(xiàn)非對齊內(nèi)存訪問仿真處理以支持非對齊內(nèi)存訪問;
7.支持內(nèi)核模塊、應(yīng)用程序、共享庫動態(tài)加載功能;
8.支持應(yīng)用程序調(diào)試和調(diào)用棧回溯;
9.支持OpenMP并行計(jì)算、GCOV代碼覆蓋率分析;
10.支持ECS 實(shí)時容器;
SylixOS支持內(nèi)核模塊、應(yīng)用程序、共享庫動態(tài)加載功能,SylixOS LoongArch體系結(jié)構(gòu)代碼實(shí)現(xiàn)了ELF(可執(zhí)行可鏈接文件格式)節(jié)區(qū)的加載和重定位,動態(tài)加載功能可以滿足多部門分布式軟件開發(fā)需求,支持各部門應(yīng)用軟件在操作系統(tǒng)上的集成,如下圖:
SylixOS內(nèi)建了C/C++ 應(yīng)用程序調(diào)試服務(wù)器,SylixOS LoongArch體系結(jié)構(gòu)代碼實(shí)現(xiàn)了獲取、設(shè)置寄存器的接口、分析當(dāng)前指令(特別是跳轉(zhuǎn)和分支指令)計(jì)算跳轉(zhuǎn)到下一條指令的位置、斷點(diǎn)指令的異常處理等功能,開發(fā)者們可直接使用RealEvo-IDE提供強(qiáng)大的調(diào)試功能進(jìn)行圖形化的應(yīng)用程序調(diào)試:
RealEvo-IDE 5.0已加入LoongArch編譯器
翼輝信息為開發(fā)者們提供了一套功能強(qiáng)大的SylixOS 集成開發(fā)套件,包括集成開發(fā)環(huán)境RealEvo-IDE、仿真環(huán)境RealEvo-Simulator、編譯器RealEvo-Compiler、Qt圖形開發(fā)包RealEvo-Qt5SylixOS、TpsFs掉電安全文件系統(tǒng)訪問工具RealEvo-TpsFs-Explorer 等。即將發(fā)布的RealEvo-IDE 5.0已加入了最新的 LoongArch 體系結(jié)構(gòu)GCC 12.0.1編譯器和GDB 12.0.50調(diào)試器。
既完全自主又生態(tài)兼容的LoongArch架構(gòu)
2020年,龍芯中科基于二十年的 CPU 研制和生態(tài)建設(shè)積累推出了龍芯自主指令系統(tǒng)架構(gòu)LoongArch,其具有完全自主、技術(shù)先進(jìn)、兼容生態(tài)三方面特點(diǎn)。
目前,龍芯中科業(yè)務(wù)已全部轉(zhuǎn)向LoongArch架構(gòu),基于LA464處理器核,相繼推出面向個人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器等信息化領(lǐng)域的通用處理器龍芯3A5000/3B5000,面向服務(wù)器領(lǐng)域的16核通用處理器龍芯3C5000L;基于LA264處理器核,推出面向工控互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、打印終端、BMC等應(yīng)用場景的龍芯2K0500,以及面向多行業(yè)領(lǐng)域的龍芯2K1000LA。
SylixOS經(jīng)過多年的持續(xù)開發(fā)與改進(jìn),現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于電力電網(wǎng)、軌道交通、機(jī)器人、新能源等國家重要領(lǐng)域,是各個領(lǐng)域智能裝備的基礎(chǔ)核心軟件,與LoongArch架構(gòu)適配成功后將有效提升傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施自主可控水平,為國產(chǎn)嵌入式領(lǐng)域發(fā)展保駕護(hù)航。
龍芯中科將繼續(xù)攜手翼輝信息等生態(tài)伙伴,打造嵌入式自主生態(tài)創(chuàng)新高地,努力寫就科技自立自強(qiáng)新篇章!
原文標(biāo)題:工業(yè)實(shí)時操作系統(tǒng)SylixOS全面支持LoongArch架構(gòu)
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