PlacePod 是 PNI Sensor 的智能停車傳感器，它使用STM32L0 微控制器 （MCU）來幫助延長電池壽命。該設備足夠小，可以一只手握住，但仍能做到精確、可靠和快速。它放置在停車位（地下或地上），可檢測汽車何時停放，并立即使用 LoRa 或 Sigfox 等亞千兆赫茲網絡向云系統發送信號。

然后，公司可以創建應用程序來指導他們的用戶并利用這些信息，從而減少司機尋找位置所需的時間，提高他們的效率和生產力，同時減少他們的壓力水平和碳足跡。最后，該設備具有廣泛的工作溫度范圍，以確保無論天氣條件如何，它都能在戶外工作。因此，PNI 已經在蒙特利爾、加利福尼亞的中央山谷和不列顛哥倫比亞省等地擁有 PlacePods。

PlacePod 的磁感應傳感器RM3100是一項主要的差異化功能，來自 PNI 傳感器本身。它的開發始于 1989 年的美國政府，該公司致力于保護它免受各種電磁干擾，例如電力線或地鐵。RM3100 的核心是一個帶有飽和磁芯的電感器，無論環境因素如何，它都能提供穩定和精確的測量。經過多年改進其性能，該傳感器如今具有出色的動態范圍和信噪比。還有 PNI 的 SENTral 協處理器，一個 ASIC（專用集成電路）直??接與傳感器接口并使用專有算法處理數據。最后，PNI Sensor 依靠 ST 的三大主要技術構建了可以充分利用 RM3100 的生態系統。

1、STM32CubeMX中的PlacePod

PNI Sensor 和 ST 有著長期的合作關系，但在 PlacePod 中存在 ST MCU 的部分原因是我們的 STM32CubeMX 軟件等工具的可用性改變了公司的原型設計方式。

通常，工程師會嘗試盡可能快地運行一系列命令，以使系統快速進入睡眠模式。然而，PNI Sensor 的團隊知道，在某些情況下，讓某些操作持續更長時間更有優勢，因為與 MCU 以更高頻率處理這些計算相比，節能更為重要。STM32CubeMX 簡化了實驗過程，幫助工程師找到最佳性能功耗比。

因此，無論是構建電機控制、具有高度優化代碼的智能圖形計算器還是停車傳感器，該軟件都可以通過更快地獲取正確的配置文件來確保設計人員節省時間。過多的選項和圖形用戶界面簡化了時鐘速度和引腳的設置等。

2. 從 Nucleo Board 到 PlacePod

與許多其他項目一樣，PlacePod 可以追溯到 Nucleo 板，該板幫助工程師制定了他們未來產品的一些基本概念。在這種特殊情況下，Nucleo 原型是短暫的。MCU 有不同的引腳配置，鑒于其在 ST 產品方面的豐富經驗，PNI Sensor 相對容易遷移到自己的 PCB。然而，Nucleo 板對工程師的幫助要歸功于 ST 網站上的原理圖，這些原理圖通常是定制設計的基礎。因此，PNI Sensor 能夠快速創建一個沒有 Nucleo 板的 Arduino 接口的板，因為他們沒有用它，這可以讓他們快速測試他們在 STM32CubeMX 中定義的設置。

這種流程的第一個優勢是，在早期，PNI Sensor 的團隊能夠確保他們擁有所有功能和正確的配置，讓開發人員更加安心，并幫助設計人員更好地準備生產。另一個好處是能夠在不同的 STM32L0 MCU 之間快速切換。事實上，他們最初的概念證明使用的是STM32L073，但他們最終使用的是STM32L071因為他們不需要顯示驅動程序并且可以簡化他們的設計。通常，更換 MCU 具有挑戰性，但是因為這兩個組件都是引腳對引腳兼容的，并且可以毫不費力地保持相同的配置，同時在 STM32CubeMX 中從一個切換到另一個以重新創建頭文件，使用不同的 MCU 優化 PlacePod輕而易舉。

3. PlacePod 中的 BlueNRG-MS

PlacePod 還使用 ST 的其他組件，其中之一是SPBTLE-RF，這是一個藍牙 4.1 模塊，集成了BlueNRG-MS應用處理器和必要的平衡不平衡轉換器、濾波器和天線，可直接提供有效且經過認證的解決方案。

事實上，PNI Sensor 使用 OTA 系統來更新 BlueNRG-MS 模塊的固件以及 RM3100 傳感器的主機 MCU 和 ASIC。因此，如果公司需要更新固件或校準其傳感器，它可以發送代碼 OTA 以在創紀錄的時間內解決任何問題。它還繞過了對 PlacePod 的物理訪問的需要，這對于未來 10 年將在地下的模型至關重要。此外，該模塊現在與我們的 藍牙 Mesh 解決方案兼容，因此 PNI 傳感器已經可以利用新標準。

審核編輯：郭婷