PLC是重要的工業自動化控制工具，特點是連線數量少，控制程序更改靈活，使用壽命長等等。出于擴展IO以及連接觸控屏等需要，現代化的PLC都會集成通訊接口，以方便它們連入到通訊總線里實現上述的目的。由于PLC出現的時間已經很久了，所以可能各個總線系統PLC都曾經嘗試集成過。經過挑選和實踐，以太網總線和串口總線脫穎而出，成為了PLC的標配總線。因此，現在你在各類PLC的上面，都能夠看到這兩類總線的身影。

隨著總線技術的不斷發展，各類綜合性能更好的新型總線也在不斷地被推出，CAN總線就是其中一類。相較于以太網總線和串口總線，CAN總線最為顯著的特征就是通訊延遲性很低，這對于自動化控制來說是非常重要的，防止各個工序之間發生沖突。為了能夠滿足大家對于CAN總線PLC的需要，我們開發了支持CANopen的可編程邏輯控制器。

設備支持CAN總線通訊、串口通訊以及以太網通訊，采用組合式設計，可以通過IO插片進行IO接口的擴展。設備支持符合IEC61131-3標準的五種編程語言，讓您再也不會因為編程語言的問題而糾結。

如果您需要相關的支持CANopen通訊的可編程邏輯控制器的話，可以找我進行討論。

原文標題：如需plc與CAN通訊我們能實現

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