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嵌入式Qt-動手編寫并運行自己的第1個ARM-Qt程序

碼農愛學習 ? 來源:碼農愛學習 ? 作者:碼農愛學習 ? 2022-06-02 09:06 ? 次閱讀

上篇文章介紹了如何搭建在Linux開發板中搭建Qt的運行環境,并測試了Qt自帶的例程。

本篇,來介紹如何自己編寫一個Qt程序,并將編譯結果放到Linux開發板中運行。

1 Windows上編寫Qt程序

因為Qt是支持跨平臺的,所以我們可以先在Windows平臺上編寫和查看Qt的運行效果,然后再通過交叉編譯,編譯出ARM Linux平臺的可執行文件,最終放到開發板中查看運行結果。

Windows上需要安裝Qt Creator軟件來開發Qt程序,該軟件的安裝過程,和大多數軟件的安裝過程都差不多,在此不再演示安裝過程。

下面介紹如何創建一個Qt工程。

1.1 新建Qt工程

Qt Creator本質也是一個集成開發環境,與Visual Studio之類的創建工程的流程類似,其軟件界面如下:

poYBAGKXfviACv21AAEijaCVbAg618.png

創建工程,選擇左上角菜單中的“文件”->"新建文件或項目",彈出如下窗口,然后默認選擇Qt Widgets Application,然后右下加點擊“Choose"按鍵:

pYYBAGKXfv6ACFgOAABV9vt-L84049.png

出現選擇項目工程的存放位置,然后再下一步:

poYBAGKXfwaAejQwAAAkwzfLE7s296.png

這里會用到Visual Studio中的一些功能,默認即可,然后下一步:

pYYBAGKXfwyAXFQ0AAAkcLkzY5E226.png

然后要選擇類信息,基類里可選的有QMainWindow、QWidget和QDialog,這里我們選擇QWidget。

下面還有一個”創建界面“的勾選框,那個是用來通過圖形化的方式設計顯示界面,本篇暫用不到,先取消勾選,然后點下一步

poYBAGKXfxOALLBTAAA02acWN-A919.png

到這里,Qt工程就創建好了,點完成:

poYBAGKXfxiARD60AAAmzaE7fls127.png

創建的Qt工程如下,主要包含4個文件:

clock.pro:Qt工程的配置文件

main.cpp:主程序

widget.cpp:窗口程序

widget.h:窗口程序的頭文件

pYYBAGKXfx2AA02ZAAD1xORuFww084.png

1.2 代碼編寫(時鐘程序)

Widget的構造函數

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
{
    QTimer *timer = new QTimer(this);
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update()));
    timer->start(1000);

    setWindowTitle(tr("Clock"));
    setMinimumSize(200, 200); //設置最小尺寸
}

首先創建了一個Qt的定時器,設置超時時間為1s(1000ms),超時時間到,更新表盤的顯示。

第2行是Qt中最常用的信號和槽機制:

connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update()));

信號和槽,簡單的立即,就是信號SIGNAL出現后(1s定時器超時),觸發槽SLOT函數執行(更新表盤的顯示)

界面設計

時鐘程序中的表盤,表針等,都是通過畫圖的方式實現的,具體的代碼如下:

void Widget::paintEvent(QPaintEvent *event)
{
    int side = qMin(width(), height());
    QTime time = QTime::currentTime();

    QPainter painter(this);
    painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing);
    painter.translate(width()/2, height()/2); //畫圖的基準位置
    painter.scale(side/200.0, side/200.0); //隨窗口尺寸自動縮放

    //表盤
    for (int i=0; i;>

第2句:

QTime time = QTime::currentTime();

是來獲取系統的當前時間。

1.3 編譯運行

現在Windows平臺中編譯運行,查看效果:

pYYBAGKXfyaAWkg1AAHFzNAdmQs888.png

該時鐘是可以根據窗口大小的變化,自動進行放到或縮小顯示的:

pYYBAGKXfyuACZ49AABJoS-M_wo902.png

2 Ubuntu中交叉編譯Qt

Windows中測試通過后,就需要編譯出能夠在ARM平臺運行的可執行程序了,這里需要在Ubuntu中進行編譯。

2.1 復制源文件到Ubuntu中

將Windows中的QT工程源碼,復制到Ubuntu中,注意.user文件是不需要的,這個是Windows平臺的編譯配置。

poYBAGKXfzGAbDjRAABQvuWe9qk049.png

復制到Ubuntu中的合適位置:

pYYBAGKXfziAX0eTAAAzxIo-gRY421.png

2.2 交叉編譯

編譯ARM平臺的Qt程序,需要使用ARM平臺的編譯工具鏈。

上篇文章,在搭建Qt環境,編譯Qt源碼時,已經生成了ARM平臺的Qt編譯工具鏈,其位置是在上篇文章介紹的make install那一步的安裝位置,我的是在”/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt/“,這里需要先用到它的qmake工具先自動生成Makefile文件,再通過make指令進行編譯。

首先的使用qmake生成Makefile,進入程序源碼目錄,執行qmake指令:

/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt/bin/qmake

成功執行之后,就可以看到自動生成的Makefile文件:

pYYBAGKXfz-AHhnJAACvLQXs1SM877.png

然后執行make指令進行編譯:

make
poYBAGKXf0aAUiwlAAHXhcKuUfU908.png

編譯完可以看到可執行文件clock。

我們可以再使用file命令查看該可執行文件的平臺信息:

file clock
poYBAGKXf02AalYqAAHj4jcziv8433.png

可以看到該可執行文件是ARM平臺的。

3 Linux開發板中運行Qt程序

3.1 復制可執行文件到開發板中

此次測試,仍然使用的是網絡位置掛載根文件系統的方式,通過如下指令將可執行文件復制到根文件系統中(開發板中):

sudo cp clock ~/myTest/nfs/rootfs/myProj/qt/mytest/
pYYBAGKXf1WALW_FAAHLQaP6e1U234.png

3.2 查看開發板中的運行效果

然后就可以在開發板中執行該程序,查看效果了:

./clock

運行效果如下:

pYYBAGKXf1uAOfwrAAJK_7y7SJc130.png

由于板子的網絡時間還不能正確獲取,這里顯示的時間其實是不對的,不過表針仍然會1秒1秒的走動。

4 總結

本篇詳細介紹了如何自己編寫一個Qt程序,如何通過交叉編譯,最終放到開發板中執行的過程。

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