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蘑菇車聯(lián)打造城市級智慧交通項目

科技綠洲 ? 來源:蘑菇車聯(lián) ? 作者:蘑菇車聯(lián) ? 2022-06-02 14:38 ? 次閱讀
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蘑菇說:“閃現(xiàn)”的行人可能會讓駕駛者手足無措,也同樣困擾自動駕駛車輛。面對“鬼探頭”等場景、暴雨等極端天氣,自動駕駛車輛如何準確感知周圍環(huán)境,規(guī)避風險?本期蘑菇說為你解讀。

駕駛員們或許有過這樣的經(jīng)歷:駕車將要駛過停靠在路邊的大客車時,車前突然閃出一位行人,猛踩剎車,車輛終于在距離行人不遠處停了下來,駕駛員和行人都驚魂未定。這種情況難以預測,十分危險,俗稱“鬼探頭”。

這也是自動駕駛車輛難以應對的一個典型場景。自動駕駛車輛普遍運用高分辨率攝像機、激光雷達等傳感器來感知外部環(huán)境。攝像機類似人眼,在實時數(shù)據(jù)流中捕捉車外環(huán)境,激光雷達通過發(fā)射、接收脈沖激光來計算周圍環(huán)境的三維數(shù)字模型。但如果一個物體被遮擋,這些傳感器也無能為力。

車輛只有充分獲取周圍的環(huán)境信息,才有可能避免事故。如果車輛“看不清”甚至“看不到”外部環(huán)境,這對行車安全帶來很大挑戰(zhàn)。

自動駕駛車輛應對這類場景的一個解決辦法是,在遇到路邊停靠有大貨車、客車時,盡量低速駛過。這一定程度上提高了行車安全,但會降低效率,自動駕駛車輛仿佛實習期的新手司機般畏手畏腳。

讓自動駕駛車輛變?yōu)椤靶率帧钡脑剡€有很多,比如極端天氣、不利照明條件等。飛濺的雨水會影響激光雷達的反射效果,霧可能會遮擋攝像機的視線,雪的密度影響激光雷達光束的反射效果,產(chǎn)生“幻影障礙(Phantom obstacles)”,鏡頭光斑(Lens-flares)、大陰影(Large shadows)和其他不利的照明條件都會對感知性能產(chǎn)生不同的影響。

蘑菇車聯(lián)自動駕駛車輛在暴雨天氣安全行駛

一個彌補車輛感知局限的方法是,在道路邊架設攝像頭、激光雷達等感知設備。路端感知設備有幾大優(yōu)勢:首先,設置在高處的路側(cè)感知設備擁有更好的視野,不易被遮擋;再者,路側(cè)設備感知設備靜止,能夠獲取可靠數(shù)據(jù),降低數(shù)據(jù)處理難度。路端感知可以解決單車在一些場景下感知失靈、精準度不高、存在信息盲區(qū)等問題。

如果路側(cè)設備覆蓋整段道路,便能夠掌握道路全局交通信息。路端數(shù)據(jù)經(jīng)過云端計算設備處理后,獲取道路擁堵情況、前方發(fā)生的交通事故、隧道內(nèi)的突發(fā)事故等信息。這些數(shù)據(jù)同步至數(shù)公里外的車輛,可以避免二次事故的發(fā)生。這一融合了車端、路端、云端的系統(tǒng)化方案通常也被稱為“車路云一體化”自動駕駛系統(tǒng)。

蘑菇車聯(lián)是國內(nèi)最早實現(xiàn)“車路云一體化”落地的自動駕駛公司之一。在湖南衡陽,蘑菇車聯(lián)打造了城市級智慧交通項目,項目金額約5億元,覆蓋200公里城市主干道。

蘑菇車聯(lián)將對道路進行智能化改造,提供車路協(xié)同服務以及自動駕駛車隊運營服務,未來還將提供自動駕駛數(shù)據(jù)服務,為所有交通參與者提供實時交通數(shù)據(jù)。

審核編輯:彭靜
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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