前段時間寫過一篇《雙核i.MX RT1170之單獨在線調試從核工程的方法》，那篇文章介紹了如何單獨在線調試從核工程的方法。 當我們把主核工程和從核工程分別調穩定之后，接著便開始需要雙核聯調，驗證雙核通信交互相關功能。今天就給大家介紹下 IAR 開發環境下雙核工程聯調的三種方法：

一、測試準備

首先需要準備好測試環境，包含必要的軟件和硬件，痞子衡的環境如下：

集成開發環境：IAR EW for Arm v9.10.2，點此下載

軟件開發包：SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK（Toolchain要包含IAR），點此下載

軟件驅動：J-Link driver v7.56b，點此下載

硬件工具：J-Link Plus調試器

硬件開發板：MIMXRT1170-EVK (Rev.C)，含板載 DAP-Link 調試器

我們知道 i.MX RT1170其實主從核是在Fuse里可配的，我們就以默認配置（Cortex-M7 為主，Cortex-M4 為從）為例來介紹。

二、在IAR下調試

2.1 通用辦法：雙核工程無關聯，調試器分別加載第一種方法就是單純借助外部調試器來做加載，主核工程和從核工程之間無依賴關系。我們選擇 SDK 包里如下兩個 hello_world 普通工程來做測試：

主核工程：SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVKoardsevkmimxrt1170demo_appshello_worldcm7iar

從核工程：SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVKoardsevkmimxrt1170demo_appshello_worldcm4iar

首先將hello_world_demo_cm7 工程（選擇 flexspi_nor_debug build）調試起來（菜單欄 Download and Debug 按鈕），斷點停在 main 即可。然后繼續將 hello_world_demo_cm4 工程（選擇 debug build）也調試起來（菜單欄 Download and Debug 按鈕），過程很順利，接下來在兩個工程下可以分別單步或者設斷點進行調試。

Note1: 調試順序不一定非要主核工程在先，從核工程在后，調換順序一樣可以，但是后調試的工程復位類型必須選 Core 復位（建議兩個工程均選擇這種復位）。

Note2: 調試從核工程 hello_world_demo_cm4 需借助《雙核i.MX RT1170之單獨在線調試從核工程的方法》 一文里的腳本激活從核，并且腳本里不要掛起主核。

Note3: 對于J-Link調試器，雙核工程分別調試沒有問題；但是對于DAP-Link調試器，當第一個工程正在調試時，第二個工程無法直接調試（會提示找不到可用的 DAP-Link 調試器）。

下面將兩個hello world 工程主函數稍稍修改了一下，打印出不同內容，并且增加了一些延時，從結果來看，兩個核都在正常跑。 不過這里要提醒一句，i.MX RT1170內部大部分外設對于兩個核都是共享的，建議合理分配資源，盡量不要像本次測試這樣，兩個核都通過同一個UART來打印信息（除非代碼里刻意做了資源共享設計）。

2.2 專用方法：雙核工程無關聯，IAR多核組件加載

第二種方法依然是借助外部調試器來做加載，主核工程和從核工程之間還是無需依賴關系。

不過這一次我們要借助IAR軟件里自帶的多核組件，具體設置在工程選項 Debugger/Multicore 里面，在這里填上另外一個核工程（也叫 Partner 工程）文件(.eww)路徑以及 build 即可，然后點擊菜單欄 Download and Debug 按鈕，IAR 會自動完成全部加載工作并返回給用戶兩個工程的調試界面：

Note1: 多核組件的設置既可以在主核工程里，也可以在從核工程里。我們既可以從主核工程開始調試，也可以從從核工程開始調試。

Note2: 多核組件僅僅是自動去打開 Partner 工程完成下載調試，并不包含從核激活功能，因此從核工程還是需要保留從核激活腳本。

Note3: 多核組件功能僅在 DAP-Link 調試器（或者 I-Jet）下有效，在 J-Link 調試器下不適用。

2.3 通用方法：雙核工程有關聯，主核加載從核

前兩種方法本質上都是借助調試器完成從核工程加載的，其實除了調試器，我們也可以利用主核工程里的代碼來加載從核，步驟都在《雙核i.MX RT1170之Cortex-M7與Cortex-M4互相激活之道》 一文里，我們以 SDK 包里如下兩個 hello_world 多核例程來做測試：

主核工程：SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVKoardsevkmimxrt1170multicore_exampleshello_worldcm7iar 從核工程：SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVKoardsevkmimxrt1170multicore_exampleshello_worldcm4iar

在多核示例里，從核工程選項 Output Converter / Output 里會指定生成 hello_world_cm4.bin，然后主核工程選項 Linker /Input 里會輸入hello_world_cm4.bin 的路徑，這樣主核工程直接把從核可執行機器碼當作源文件數組，用于后續復制加載從核程序（具體代碼在主核工程 hello_world_core0.c 文件里）。

多核示例主要是為了展示雙核通信交互，而本文主要介紹雙核調試，因此我們可以將原始工程里關于 MCMGR 相關代碼全部去掉（主核工程代碼里要添加從核激活語句），主核工程里多核組件的設置也去掉。

Note1: 此方法不依賴從核工程的激活腳本，因為激活工作在主核工程代碼里做掉了。

Note2: 此方法適用 J-Link 調試器，不適用 DAP-Link 調試器，原因與 2.1 節 Note 3 類似。

兩個工程修改完之后，先調試主核工程（菜單欄 Download and Debug 按鈕），跑到從核激活語句全部執行完畢，然后再調試從核工程（菜單欄 Attach to Running Target 按鈕），至此也可以愉快地進行雙核調試。

審核編輯 ：李倩