激光雷達是什么？

激光雷達（英文：Lidar），激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。隨著科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影。

激光雷達現狀-低成本和高穩定不可兼得？

相較于十分依賴算法、需要海量數據進行訓練、受環境因素影響頗大的攝像頭視覺和識別精度有限、難以判斷障礙物具體輪廓的毫米波雷達，能夠準確感知周邊環境的三維信息、探測精度在厘米以內、能夠準確識別出障礙物具體輪廓、距離且不會漏/誤判的激光雷達顯然更具優越性。

但相較其他感知傳感器，激光雷達的缺點也很明顯，那就是價格較高。一般而言，影響激光雷達價格的主要有兩大因素：線束數量和采購量。根據激光雷達線束數量多少，激光雷達可分為單線束激光雷達和多線束激光雷達。兩者的區別在于，多線束激光雷達即2.5/3D激光雷達可對垂直視野進行掃描，獲得環境的深度信息，與此對應的是，其價格與線束數量成正比，線束數量越多價格也就越高。而單線激光雷達即2D激光雷達掃描一次只產生一次掃描線，其獲得數據為2D數據，只在平面上掃描。但同時，單線束激光了結構簡單、使用方便、測距速度快、系統穩定可靠、功耗低、體積小而價格也相對便宜，足以滿足服務機器人等領域對成本與性能的需求。

受需求影響，近年來單線激光雷達熱度比較高，該領域的企業和產品也一直層出不窮，但受技術、原材料等多方面影響，性價比高的工業級單線激光雷達仍是稀缺。

在過往幾年中，銳馳智光作為激光雷達發展史上的參與者和見證者，其單線激光雷達的發展歷程也表征著國內激光雷達發展的縮影。

銳馳智光為下游企業賦能

集成式激光雷達解決方案提供商銳馳智光為滿足下游市場日益攀升的主動探測需求，研發出單線激光雷達系列產品LakiBeam1、LakiBeam1L（LakiBeam1L為遠距版，以下LakiBeam1、LakiBeam1L統稱為LakiBeam單線系列產品）。

LakiBeam1采用VCSEL激光器，相較于EEL激光器光斑更小，相對精度為±2cm、絕對精度可達1cm、最高數據采樣率高達43kHz，可提供更多數據支持，讓決策更“聰明”；

同時，LakiBeam1在測距原理方面采用了抗干擾能力強且功耗也相對較低的脈沖TOF的探測原理，其探測距離最遠可達25米，“看”得足夠遠；

LakiBeam1四個等級的掃描頻率也分別對應了兩個等級的角分辨率，分別為0.1°和0.25°，面向不同場景需求，應用更靈活。

此外，LakiBeam1支持OTA技術（空中下載）客戶無需更換硬件，遠程即可更新產品固件體驗產品新功能。

激光雷達產品選型對于很多企業來說都是十分重要的環節。首先，激光雷達往往與企業自身產品深入綁定，所以激光雷達通常是決定產品性能表現的關鍵因素之一。其次，激光雷達本質上是一個復雜的光機電系統，其性能優劣不能通過單一指標來判定，需要結合實際應用場景（探測終端、探測環境以及探測目標）與相應的功能訴求來綜合判斷。比如空曠的無人園區，該應用場景對激光雷達探測距離要求高，對角分辨率要求則較低。

同時，產品功能也由具體應用場景決定。通常意義上，中低速應用場景對激光雷達的核心功能訴求在于建圖及避障，以實現智能移動終端在具體應用場景下的靈活繞障，精準?？?。

中低速應用場景的共性特點可以總結出以下激光雷達產品的關鍵選型指標：點云精度、數據采樣率、探測范圍、掃描頻率以及角分辨率。

關于銳馳智光

銳馳智光創立于2016年，是一家集成式激光雷達解決方案服務商。銳馳智光在北京設立營銷中心，在蘇州設立研發及生產中心。銳馳智光于2019年底完成Pre-A輪數千萬融資，于2021年底完成近億元A輪融資，于2022年成為《車載激光雷達檢測方法》起草單位。銳馳智光現已布局專利70余項，獲得2項布圖設計。

銳馳智光研發中心特聘專家5人，與多家科研院所建立深度合作。其生產中心工廠建面2236平，擁有4條生產線，生產中心下設專業的激光雷達測試實驗室、用于激光器封裝和精密光學組裝的潔凈室和快速成型實驗室等5個研究室。

審核編輯：符乾江