自動噴香機適用于玄關、門廊、樓梯、衛生間等需要增添清香的地點，當人體接近時，自動噴香機會噴出香水去除異味，當人離開后則自動關閉。本文闡述了一種基于愛普特APT32F1023H8M6的低功耗自動噴香機解決方案。

APT32F1023H8M6低功耗微控制器：

APT32F1023H8M6是愛普特微電子的基于平頭哥半導體 (T-HEAD Semiconductor) CPU 內核開發的32位單片機，可同時實現高速處理性能與最低的功耗，適用于工業控制、觸控家電、消費電子設備、可穿戴設備等。

APT32F1023H8M6芯片CPU運行可達到48MHz，同時內置了可選上電復位和看門狗定時器等功能，有助于系統實現更緊湊的尺寸和低功耗，使整個系統搭建成本更低。APT32F1023H8M6具有SSOP24、SOP24、SOP20、QFN20、SOP16多種封裝，以及4KB的閃存陣容，更適合于小型家用電器以及通用消費產品等應用。

APT32F1023H8M6微控制器作為自動噴香機的MCU解決方案，具有成本低、功耗低、外圍電路設計簡單、尺寸緊湊等優點。

自動噴香機方案

自動噴香機整個系統主要有以下幾個任務：復位/初始化任務、定時中斷服務、紅外信號發射任務、紅外信號接收任務、判斷接收檢測任務和直流電機驅動任務。

本方案的紅外檢測功能包括紅外信號發射電路與紅外接收檢測電路。

紅外檢測時，發射出的紅外信號被人體反射到自動噴香機中的紅外接收模塊。檢測到人體后，MCU通過輸入輸出端口控制直流電機以驅動機械裝置噴香水(直流電機正轉3秒鐘，反轉3秒鐘)，然后繼續依據看門狗定時中斷控制的時間間隔檢測是否有人體靠近。

為了提高檢測的靈敏度和可靠性，紅外檢測采用載波頻率為40kHz的紅外載波信號。

本方案直流電機驅動電路采用中微愛芯L9110馬達控制驅動芯片來驅動直流電機。

L9110是為控制和驅動電機設計的兩通道推挽式功率放大專用集成電路器件。該芯片有兩個TTL/CMOS兼容電平的輸入，具有良好的抗干擾性;兩個輸出端口能直接驅動電機的正反向運動，它具有較大的電流驅動能力。MCU通過控制I/O端口的電平來控制電機的正轉、反轉、停止。

審核編輯：湯梓紅