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智慧公路新一代技術(shù)架構(gòu) 基于5G+MEC+V2X的車路協(xié)同方案

佐思汽車研究 ? 來源:佐思汽車研究 ? 作者:佐思汽車研究 ? 2022-07-07 15:01 ? 次閱讀

佐思汽研發(fā)布了《2022年路側(cè)邊緣計(jì)算行業(yè)研究報(bào)告》。

路側(cè)邊緣計(jì)算政策標(biāo)準(zhǔn)相繼落地,行業(yè)快速發(fā)展

2020年4月,國家發(fā)改委首次明確了“新基建”的范圍,包括了云計(jì)算、智能計(jì)算中心等新型基礎(chǔ)設(shè)施;2021年2月,交通運(yùn)輸部《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》指出,要推進(jìn)交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化,全方位布局交通感知系統(tǒng),推進(jìn)自動駕駛、車路協(xié)同應(yīng)用。

智慧交通產(chǎn)業(yè)政策

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來源:《2022年路側(cè)邊緣計(jì)算行業(yè)研究報(bào)告》

政策推動智慧交通產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步發(fā)展,從信息化階段逐步過渡到網(wǎng)聯(lián)化階段,最后發(fā)展到智能化公路,依托強(qiáng)大的路側(cè)感知技術(shù)、邊緣計(jì)算技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、云端控制技術(shù)支持高效率的完全自動駕駛。

除了政策的推動,路側(cè)邊緣計(jì)算相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)也在逐漸完善:

2021年12月,《智慧道路邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)通信接口標(biāo)準(zhǔn)》團(tuán)標(biāo)意見稿發(fā)布,標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智慧道路邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)南向異構(gòu)設(shè)備接入和北向統(tǒng)一接入平臺的通信接口要求。

2022年3月,由華為、北京圖盟科技、北京中軟政通、深圳市交警局、常州市交警支隊(duì)聯(lián)合編制的團(tuán)標(biāo)《道路交叉路口交通信息全息采集系統(tǒng)通用技術(shù)條件》正式實(shí)施,該標(biāo)準(zhǔn)指出將邊緣計(jì)算單元統(tǒng)一部署在路口,對各方向采集的視頻圖像和結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和計(jì)算,形成路口的融合信息,上傳至業(yè)務(wù)應(yīng)用平臺。

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來源:《道路交叉路口交通信息全息采集系統(tǒng)通用技術(shù)條件》

在邊緣云實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)的基礎(chǔ)上,未來還將進(jìn)一步完善城市中心云與邊緣云協(xié)同的標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè),實(shí)現(xiàn)邊云設(shè)備的互通互聯(lián),便于進(jìn)行統(tǒng)一的規(guī)?;芾?,利于“端-邊-云”協(xié)同應(yīng)用的推廣。

智慧公路新技術(shù)架構(gòu)下,“邊緣計(jì)算”應(yīng)用場景逐漸豐富

智慧交通正從信息化向智能網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)變,智慧公路的建設(shè)是智慧交通的重要環(huán)節(jié),目前全國20多個(gè)省份已完成超過40個(gè)智慧高速公路的改造建設(shè),而“云-網(wǎng)-邊-端”也逐漸成為智慧公路新一代的技術(shù)架構(gòu)。在新技術(shù)架構(gòu)中, “邊”的作用越發(fā)突顯,應(yīng)用場景也越來越廣泛。

智慧公路新一代技術(shù)架構(gòu)

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來源:中國交建

邊緣設(shè)備具有一定的計(jì)算能力,可以在路側(cè)實(shí)現(xiàn)算力下沉,減輕云端計(jì)算的壓力。此外,邊緣計(jì)算可以減少數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中的傳輸時(shí)間,簡化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),還可以實(shí)現(xiàn)對交通狀態(tài)的精準(zhǔn)感知。因此邊緣計(jì)算在智慧道路的建設(shè)中具有明顯優(yōu)勢,尤其在車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中。

1)、邊緣計(jì)算在車路協(xié)同中的應(yīng)用

從邊緣計(jì)算的三種交付模式看,5G MEC邊緣計(jì)算最適合在智慧交通領(lǐng)域應(yīng)用。將MEC邊緣計(jì)算引入車路協(xié)同之后,這些邊緣計(jì)算設(shè)備可直接從車載端及路側(cè)傳感器實(shí)時(shí)接收本地化的數(shù)據(jù),進(jìn)行分析,并將分析結(jié)果以極低延遲傳送給臨近區(qū)域內(nèi)的其他聯(lián)網(wǎng)車輛,整個(gè)過程可在毫秒級別時(shí)間內(nèi)完成。 新一代車路協(xié)同技術(shù)架構(gòu)將MEC與C-V2X、5G等融合應(yīng)用,可以顯著增強(qiáng)端到端的通信能力,并解決路側(cè)數(shù)據(jù)有線回傳帶來的施工復(fù)雜度和成本問題,此外還可以在V2X設(shè)備普及率不夠高的情況下,通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)為沒有安裝OBU的普通車輛提供N2V服務(wù),進(jìn)一步加速車路協(xié)同的落地推廣。

基于5G+MEC+V2X的車路協(xié)同方案

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來源:中國聯(lián)通

2)、邊緣計(jì)算在高精地圖中的應(yīng)用

高精度地圖的使用有利于實(shí)現(xiàn)L4/L5級別的自動駕駛落地,但目前高精地圖的應(yīng)用還面臨著一些難題,如實(shí)時(shí)動態(tài)更新的實(shí)現(xiàn),MEC的引入可以更好解決這些問題。 通過在MEC上搭載高精地圖可以實(shí)現(xiàn)動態(tài)地圖的快速分發(fā),結(jié)合5G網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù),使得車輛可實(shí)時(shí)獲取高精地圖信息,并大大節(jié)省車機(jī)的存儲空間。

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來源:華為

3)、邊緣計(jì)算在智慧園區(qū)的應(yīng)用

智慧園區(qū)引入邊緣計(jì)算之后,既可以感知、監(jiān)測、分析、控制、整合園區(qū)各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的資源,也可以實(shí)現(xiàn)園區(qū)內(nèi)的車路協(xié)同。 首鋼冬奧園區(qū)打造了基于5G+C-V2X的全域交通態(tài)勢感知車路協(xié)同系統(tǒng),在園區(qū)主要干道兩側(cè)及關(guān)鍵路口部署了攝像頭、雷達(dá)等感知設(shè)備、對接信號燈等智能設(shè)備,并以此實(shí)現(xiàn)全域交通路況信息采集。而路側(cè)MEC內(nèi)部則部署了基于感知的多源異構(gòu)融合感知算法,并針對冬奧場景開展算法研發(fā)與優(yōu)化,可實(shí)現(xiàn)大雪、多霧等天氣下的交通視頻檢測及跟蹤。

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來源:網(wǎng)絡(luò)

4)、邊緣計(jì)算在高速場景的應(yīng)用

在高速匝道口,車輛匯入時(shí)容易發(fā)生交通事故,通過在閘道口部署攝像機(jī)、雷達(dá)等智能感知設(shè)備獲取車輛的運(yùn)動軌跡和交通流信息,再利用部署的MEC設(shè)備進(jìn)行感知融合和車輛軌跡預(yù)測,最后將預(yù)測結(jié)果分發(fā)給聯(lián)網(wǎng)車輛,就可以實(shí)現(xiàn)合流區(qū)碰撞預(yù)警、合流區(qū)匝道管控、變道輔助、車速引導(dǎo)等功能。

閘道口邊緣設(shè)備部署

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來源:中咨公司

產(chǎn)業(yè)衍生價(jià)值巨大,企業(yè)爭相布局

隨著智慧道路的大規(guī)模建設(shè),布局邊緣計(jì)算的企業(yè)也越來越多,包括芯片、計(jì)算平臺、軟件、通信、云服務(wù)等各方企業(yè)都在積極開拓路側(cè)邊緣計(jì)算市場。其中云服務(wù)供應(yīng)商依靠自有的云計(jì)算技術(shù)優(yōu)勢,逐漸將云計(jì)算技術(shù)下沉到邊緣側(cè),例如國內(nèi)的BAT等巨頭從2018年開始將計(jì)算能力下沉到邊緣側(cè),紛紛推出相應(yīng)的邊緣計(jì)算產(chǎn)品。 在產(chǎn)品布局方面,三大運(yùn)營商全面布局邊緣計(jì)算、云控平臺、通信技術(shù),打通邊緣計(jì)算-網(wǎng)絡(luò)通信-云端控制鏈路;華為、阿里、騰訊等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)以及一些傳統(tǒng)路側(cè)設(shè)備供應(yīng)商,除了部署邊緣計(jì)算單元,也部署路側(cè)感知單元,形成一套完整的路側(cè)感知-計(jì)算系統(tǒng)方案。

部分路側(cè)邊緣計(jì)算供應(yīng)商產(chǎn)品布局

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來源:《2022年路側(cè)邊緣計(jì)算行業(yè)研究報(bào)告》

華為:全息路口方案所采用的路側(cè)感知設(shè)備、ITS800邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)均由華為自研。 目前,華為已形成完整的智慧道路產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài),具備從芯片、邊緣計(jì)算、路側(cè)感知到云平臺的全鏈條研發(fā)生產(chǎn)能力。鯤鵬 + openEuler軟硬協(xié)同邊緣計(jì)算平臺采用華為自研的鯤鵬920處理器、TaiShan200邊緣型服務(wù)器(型號2280E)和openEuler服務(wù)器操作系統(tǒng)。 華為邊緣計(jì)算單元具有算法云邊迭代升級、實(shí)時(shí)分析生成路況結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、接入V2X實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)等特點(diǎn)。

阿里云:在2021年就推出了“全新云邊一體小站”,包括Neuro邊緣計(jì)算終端、邊緣計(jì)算服務(wù)器、交通大數(shù)據(jù)一體機(jī)、車路協(xié)同智慧車載屏,這些產(chǎn)品可大幅降低智慧道路項(xiàng)目成本,提高投資收益。其中,Neuro邊緣計(jì)算終端體型較小,但功能較多,且支持云端管理。 目前阿里云已在成都第二繞城高速和成宜高速公路上部署了Neuro邊緣計(jì)算終端,通過間隔800米立桿的部署方式,減少了設(shè)備布設(shè),極大節(jié)約了建設(shè)成本。

此外,芯片、計(jì)算平臺廠商也紛紛推出路側(cè)相關(guān)的邊緣計(jì)算產(chǎn)品。 黑芝麻智能:針對車路協(xié)同場景推出了路側(cè)感知計(jì)算平臺FAD Edge,基于華山二號A1000自動駕駛芯片打造,后續(xù)還將升級到A1000 Pro芯片。FAD Edge 將云端計(jì)算下沉到邊緣側(cè),在邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)完成絕大部分計(jì)算,滿足車路協(xié)同超低延時(shí)需求;此外,F(xiàn)AD Edge 可以提供 58~224TOPS強(qiáng)大的算力,支持多路感知數(shù)據(jù)接入及多類型傳感器;內(nèi)置多路感知設(shè)備數(shù)據(jù)融合算法,并且可與 V2X 系統(tǒng)對接。

英博超算:2021年推出5G超級路側(cè)融合域控制器,是全球第一款MEC和RSU集成式設(shè)計(jì),具備強(qiáng)大的實(shí)時(shí)算力,且該產(chǎn)品的部署維護(hù)方式簡單,不需要單獨(dú)占用地面市政空間,工程施工費(fèi)可降低75%,維護(hù)成本可降低80%,具備批量應(yīng)用優(yōu)勢。

佐思汽研《2022年路側(cè)邊緣計(jì)算行業(yè)研究報(bào)告》主要研究內(nèi)容如下:

智慧城市、智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、主要智慧交通方案等研究;

邊緣計(jì)算概述、計(jì)算模式,路側(cè)邊緣計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀、市場規(guī)模、產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)狀、在路側(cè)應(yīng)用的必要性等研究;

路側(cè)邊緣計(jì)算與網(wǎng)絡(luò)通信的聯(lián)系、與云端控制的聯(lián)系等研究;

路側(cè)邊緣計(jì)算的主要應(yīng)用方向(包括智慧高速、智慧路口、智慧園區(qū)、停車場)等研究;

主要路側(cè)邊緣計(jì)算設(shè)備及方案供應(yīng)商主要路側(cè)計(jì)算設(shè)備、路側(cè)計(jì)算整體方案及應(yīng)用情況等研究。

編輯:黃飛

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原文標(biāo)題:路側(cè)邊緣計(jì)算研究:邊緣計(jì)算如何賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車?

文章出處:【微信號:zuosiqiche,微信公眾號:佐思汽車研究】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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