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昨天第二篇文章寫的有點匆忙了，有一些地方配圖配錯了，這里做個更正。

關于靜力學平衡，就回憶一下這個圖就好

程序第一個給的例題是這個，我配錯了圖，對不起了

?解析沿矩形分量的力

(force, angle) => (force_x, force_y)，這個就是最終的結果。

因為提起角度就有兩個不同的記法，這里也做了一個角度的兼容。

Core就是一個正交分解

弧度制

我們這個圖就很完美了

還有一個是比較泛化的正交分解

在函數的參數構建中，分力，位置

in_static_equilibrium(force, location)

最后就會給出結果

對于例題，這就是我們的分力，三組

三個點在原點處的平衡情況

location = array([[0, 0], [0, 0], [0, 0]])assertin_static_equilibrium(forces,location)

這樣調用就好

對于這個，因為角度特殊，所以力直接給出

四力，四點

import mathforce = polar_force(10, 45)math.isclose(force[0], 7.071067811865477)
True
math.isclose(force[1], 7.0710678118654755)
Truepolar_force(10, 3.14, radian_mode=True)
[-9.999987317275396,0.01592652916486828]

在Python數學模塊中，math.isclose()方法用于確定兩個浮點數的值是否接近。要使用此函數，你必須導入數學模塊。

用法：isclose(a, b, rel_tol = 1e-09, abs_tol 0.0)

參數：rel_tol:被視為“close”的最大差，相對于輸入值的大小

abs_tol:“close”的最大差異，與輸入值的大小無關

cross是叉積

numpy.cross

numpy.cross(a,b,axisa=-1,axisb=-1,axisc=-1,axis=None)

返回兩個（數組）向量的叉積。

a和b 的叉積是垂直于a和b的向量。如果a和b是向量的數組，則默認情況下，向量由a和b的最后一個軸定義，并且這些軸的尺寸可以為2或3。其中a或b的尺寸為2時，則第三個分量假定輸入向量為零，并據此計算叉積。如果兩個輸入向量的尺寸均為2，則返回叉積的z分量。

參數表

叉積來了哈~

向量積，數學中又稱外積、叉積，物理中稱矢積、叉乘，是一種在向量空間中向量的二元運算。與點積不同，它的運算結果是一個向量而不是一個標量。并且兩個向量的叉積與這兩個向量和垂直。

a x b就是a叉b（廢話？？？）有時也用^這個符號。

向量積可以被定義為：

模長:(在這里θ表示兩向量之間的夾角（共起點的前提下）（0°≤θ≤180°），它位于這兩個矢量所定義的平面上.)

就像這樣

方向：a向量與b向量的向量積的方向與這兩個向量所在平面垂直，且遵守右手定則。（一個簡單的確定滿足“右手定則”的結果向量的方向的方法是這樣的：若坐標系是滿足右手定則的，當右手的四指從a以不超過180度的轉角轉向b時，豎起的大拇指指向是c的方向。）

也可以這樣定義（等效）：

向量積|c|=|a×b|=|a||b|sin

即c的長度在數值上等于以a，b，夾角為θ組成的平行四邊形的面積。

而c的方向垂直于a與b所決定的平面，c的指向按右手定則從a轉向b來確定。

平時見到的各種積：

這里可以簡單的總結一下

對于這樣的東西，一個好的可視化解釋，可以讓你記憶猶新：

叉積的長度|a×b|可以解釋成這兩個叉乘向量a，b共起點時，所構成平行四邊形的面積。據此有：混合積[abc]=（a×b）·c可以得到以a，b，c為棱的平行六面體的體積。

在數學里面，我們給定一種運算法則后會試圖將它融入到現有的數學體系。所以這里給出代數規則：

1、反交換律：a×b=-b×a

2、加法的分配律：a×（b+c）=a×b+a×c。

3、與標量乘法兼容：（ra）×b=a×（rb）=r（a×b）。

4、不滿足結合律，但滿足雅可比恒等式：a×（b×c）+b×（c×a）+c×（a×b）=0。

5、分配律，線性性和雅可比恒等式別表明：具有向量加法和叉積的R3構成了一個李代數。

6、兩個非零向量a和b平行，當且僅當a×b=0。

是不是混進來一個雅可比？？？

雅可比恒等式是橢圓函數理論中的一個著名恒等式。雅可比恒等式就是下列等式：

[X,[Y,Z]]+[Y,[Z,X]]+[Z,[X,Y]]=0

滿足雅可比恒等式的代數結構不一定滿足反交換律。

上面的橢圓理論什么的是復變函數里面的，我只是一個土狗，不知道怎么說。

OKOK，叉積又不得不提拉格朗日公式：

（a×b）×c=b（a·c）-a（b·c）

a×（b×c）=b（a·c）-c（a·b）

證明過程

可以簡單地記成“BAC-CAB”。這個公式在物理上簡化向量運算非常有效。等等？？？你是不是不知道上面說的是什么。

他叫：二重向量叉乘化簡公式。

說了這么多的字，可能沒有一張圖來的快

哥倆好？不是~是叉積的方向啦！

伸出右手，將大拇指指向a，將食指指向b，中指自然彎曲，并使中指同時垂直于食指和拇指，那么此時中指所指的方向就是a×b的方向。

從這個右手定則，我們可以發現，兩個向量的叉積同時垂直這兩個向量，并且：

a×b=-b×a

也就是確確實實的不支持交換律。

不過既然物理這么多了，也不怕再多點：

在力的作用線的延長線或反向延長線經過原點時，力矩為零。力矩在物理學里是指作用力使物體繞著轉動軸或支點轉動的趨向。力矩的單位是牛頓米。力矩的概念，起源于阿基米德對杠桿的研究。轉動力矩又稱為轉矩或扭矩。力矩能夠使物體改變其旋轉運動。推擠或拖拉涉及到作用力，而扭轉則涉及到力矩。力矩等于徑向矢量與作用力的叉積。

為什么說力矩，因為最后有叉積。