汽車及金屬機(jī)加工一直是傳統(tǒng)制造業(yè)嘗試向智能制造轉(zhuǎn)型的先行領(lǐng)域，在其自動(dòng)化過(guò)程中，常面臨零部件種類多、表面高反光、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度和節(jié)拍要求高等挑戰(zhàn)。

星猿哲科技在海內(nèi)外百余個(gè)落地項(xiàng)目中不斷深化產(chǎn)品力、提升客戶體驗(yàn)。以精準(zhǔn)的視覺(jué)成像識(shí)別、穩(wěn)定的高速抓取、極速的應(yīng)用設(shè)置，應(yīng)對(duì)穩(wěn)定性要求高、作業(yè)環(huán)境差、工作強(qiáng)度大的工業(yè)場(chǎng)景。實(shí)際應(yīng)用效率、準(zhǔn)確率等均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

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圓棒深筐無(wú)序揀選

圓棒以無(wú)序散亂姿態(tài)放置于深筐，表面反光，規(guī)格多樣，需以特定姿態(tài)放置下游進(jìn)行下一步工序。

案例亮點(diǎn)

采用GX-L相機(jī)，配有可滑動(dòng)模組，可對(duì)雙工位的堆疊圓棒進(jìn)行高精度點(diǎn)云還原

適配非標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)方體料筐，解決圓棒豎放、角落抓取等難題，實(shí)現(xiàn)高效清筐

2

軸承圈上料

軸承圈為反光薄壁的圓環(huán)狀工件，碼放于深筐，存在無(wú)序散亂狀態(tài)。視覺(jué)需要區(qū)分正反，并滿足機(jī)床生產(chǎn)節(jié)拍。

案例亮點(diǎn)

采用AL-L相機(jī)，有效抵抗工件反光對(duì)成像的影響，并精準(zhǔn)區(qū)分正反面

成像加計(jì)算時(shí)間僅1.7s，可應(yīng)對(duì)無(wú)序散亂狀態(tài)，引導(dǎo)無(wú)碰撞抓取

3

前后橫梁上料

3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械臂從料筐中抓取經(jīng)過(guò)沖壓的橫梁放置至焊裝線上步進(jìn)機(jī)。橫梁體積大、金屬材質(zhì)有反光。

案例亮點(diǎn)

采用GX-XL相機(jī)，精確識(shí)別反光工件，在大工作范圍的同時(shí)保證高精度

人工推料筐，放置誤差大，視覺(jué)精準(zhǔn)定位，確保穩(wěn)定抓取

4

半軸上下料

半軸逐層交叉堆疊，3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人抓取上料；經(jīng)打磨、銑處理等一系列工序，產(chǎn)線末端3D視覺(jué)引導(dǎo)下料碼垛。

案例亮點(diǎn)

采用GX-L相機(jī)，安裝在機(jī)器人手臂末端，精準(zhǔn)定位純黑色半軸，引導(dǎo)無(wú)碰撞抓取

視覺(jué)拍照識(shí)別筐內(nèi)半軸位姿（放置后可能滾動(dòng)），引導(dǎo)逐層交叉、緊密碼垛

5

卡鉗上下料

卡鉗殼體為異形鑄件，正反相扣逐層平鋪放置于深筐，反面工件需放置翻轉(zhuǎn)工裝上。工件經(jīng)加工，需重新逐層放置料筐下料。

案例亮點(diǎn)

上料視覺(jué)采用GX-L相機(jī)，安裝移動(dòng)模組上，可對(duì)料筐、傾斜卡鉗、黑色托盤(pán)進(jìn)行高精準(zhǔn)的3D位姿識(shí)別

下料視覺(jué)采用SP-L相機(jī)，安裝移動(dòng)模組上，可對(duì)料筐、放置格口位置進(jìn)行±3mm精準(zhǔn)識(shí)別

6

飛輪殼上下料

深筐逐層平鋪的鋁合金鑄造件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并存在一定程度的傾斜，抓取后下游需配合精準(zhǔn)的激光打標(biāo)，視覺(jué)位姿精度要求高。

案例亮點(diǎn)

采用SP-L大視野相機(jī)，可對(duì)工件、料筐、隔板進(jìn)行識(shí)別定位，穩(wěn)定抓取實(shí)現(xiàn)100%清筐

視覺(jué)拍照定位下料位姿，引導(dǎo)無(wú)碰撞合托碼垛

7

變速箱零部件下料

3D視覺(jué)識(shí)別托盤(pán)中格口的位置，引導(dǎo)機(jī)器人完成下料。每層放置完成后，更換隔板，直至裝滿整筐。

案例亮點(diǎn)

采用GX-L相機(jī)，可對(duì)黑色格口進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別成功率≥99.9%

可應(yīng)對(duì)一定程度的塑料薄膜遮擋

8

輪轂抓取上架

工件為多孔圓盤(pán)狀鋼鐵件，表面材質(zhì)反光，由防銹紙隔開(kāi)逐層平鋪放置于深筐，料筐四周有塑料薄膜包裹。工件抓取后，需逐一放置料架上便于進(jìn)行下一步工序。

案例亮點(diǎn)

采用GX-L相機(jī)，安裝移動(dòng)模組上，可對(duì)雙工位的反光工件、料筐進(jìn)行高精度識(shí)別

可應(yīng)對(duì)一定程度的塑料薄膜遮擋，穩(wěn)定識(shí)別抓取

9

法蘭件上料

工件為板狀多孔金屬件， 厚度僅5mm，有序堆疊于深筐，需匹配噴砂機(jī)床高速上料作業(yè)。

案例亮點(diǎn)

采用GX-L相機(jī)，精度±2mm，視覺(jué)節(jié)拍<3s，整體節(jié)拍<5s

工件厚度僅5mm，視覺(jué)有效識(shí)別，高效清筐

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閥體圓環(huán)上下料

閥體圓環(huán)毛坯工件由托盤(pán)裝載，需逐一抓取上料至機(jī)床固定位置；經(jīng)二次加工后，再將成品工件下料至同一托盤(pán)。

案例亮點(diǎn)

采用SP-L相機(jī)，視覺(jué)區(qū)分毛坯與反光成品件，實(shí)現(xiàn)99%的準(zhǔn)確率和清筐率

支持視覺(jué)拍照定位托盤(pán)及放置位姿，引導(dǎo)機(jī)器人無(wú)碰撞下料，保證機(jī)床連續(xù)作業(yè)

審核編輯 ：李倩