隨著汽車零部件、醫療、3C電子、儀表、半導體等精密行業發展，對于生產工藝的特殊性和高要求性，大量不規則的零部件需要切換上料、快速上料及零損耗等要求，新惕姆柔性振動盤（柔性供料器、柔性振盤、柔性上料盤）就誕生啦，他可以很好的解決這些疑難訴求。

新惕姆柔性振動盤主要包括機架本體及上料盤。機架本體主要由底板、音圈電機模組、背光燈板（光源）、蓋板及柔性振動盤控制器等組成。

原理：利用共振和相干波的干涉原理使物料向某一方向移動形成排列。音圈電機為動力源，音圈電機(震點)分布在振動盤平臺的內角位置；通過控制器控制音圈電機工作，以其振動頻率達到物料的固有頻率附近，引起物料產生共振，使物料處于活躍狀態。

機架本體內的多色背光燈板提供光源，配合3D視覺定位系統獲取上料盤內物料的圖像信息

機架本體內的柔性振動盤控制器，對上料盤內的物料震動，切換多色背光燈板繼而改變輸出光源的顏色

視覺相機（上料盤上側）拍照后將該圖像信息反饋至軟件控制器，控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標信息，發送給執行程序（AAS）；工業機器人接收坐標信息并處理，執行動作后完成信息反饋至軟件控制器

軟件控制器控制本體、視覺定位系統及工業機器人；震動時，控制器輸出信號與音圈電機電性連接，操控音圈電機振動頻率，使物料沿不同的坐標方向聚攏或散開

當提取物料時，音圈電機停止振動，軟件控制器觸發視覺定位系統獲取物料信息，通過控制器將圖像信息處理成坐標信息發送至軟件控制器的執行程序(AAS)，由控制器的執行動作電路或程序將處理后的坐標信息輸出至工業機器人，由工業機器人將物料取出

兼容幾何形狀的零部件

99%的零部件可以由該款送料器進行送料，包括復雜幾何形狀的精密材料

創新的3軸振動技術-極為溫和的處理零部件

能夠從任意一個方向移動零部件，包括每一種零部件的最佳翻轉幅度。無需重復送料，保證了零部件磨損程度的最小化，平臺可拆卸。

避免機器回料現象

得益于分離的振動平臺和送料器

精確的零部件檢測

基于集成式可調節背光和可選式的視覺系統

系統性零部件定向

基于巧妙的結構化平臺(凹槽/孔/嵌套/等結構來對零部件進行分類)

最小的生產轉換周期、配置簡單

一勞永逸的柔性生產系統，新惕姆AAS工業控制軟件，簡單方便

個性化定制工作站

支持一套盤同時供幾款不特征產品；同時為了避開機器人拾取治具，柔性盤四周護板可以實現升降功能，為機器人抓取優化運動軌跡并提供最大抓取空間

審核編輯 黃昊宇