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添加了新內(nèi)容:機(jī)器人急停控制模塊
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添加機(jī)器人安全控制塊
![poYBAGLbmBiAOQh_AACva--FC58674.jpg](https://file.elecfans.com/web2/M00/55/29/poYBAGLbmBiAOQh_AACva--FC58674.jpg)
添加功能塊故障報(bào)警控制
![poYBAGLbmDGAHSU-AABDTWqIrZ8280.jpg](https://file.elecfans.com/web2/M00/55/29/poYBAGLbmDGAHSU-AABDTWqIrZ8280.jpg)
更改功能塊后需要重新連接.
![pYYBAGLbmEiAFAHNAAB0p5kcA_g952.jpg](https://file.elecfans.com/web2/M00/55/C7/pYYBAGLbmEiAFAHNAAB0p5kcA_g952.jpg)
重新使用靜態(tài)變量
![poYBAGLbmF2AUZrtAACWMl1Vavk852.jpg](https://file.elecfans.com/web2/M00/55/29/poYBAGLbmF2AUZrtAACWMl1Vavk852.jpg)
重新調(diào)用,重新連接
![pYYBAGLbmIGAEccYAADZZ1kiHGQ942.jpg](https://file.elecfans.com/web2/M00/55/C7/pYYBAGLbmIGAEccYAADZZ1kiHGQ942.jpg)
重新連接
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進(jìn)行安全編譯
![poYBAGLbmLGAH3SbAACQPpNQiss971.jpg](https://file.elecfans.com/web2/M00/55/2A/poYBAGLbmLGAH3SbAACQPpNQiss971.jpg)
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:STEP7-5.5-F 程序 FB 塊中的更改之后
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