伺服系統一般由驅動器、編碼器以及運動電機共同組成，是能夠實現高精度控制的工業執行機構。常見的伺服系統驅動器以及運動電機都是通過線纜連接的，驅動器的體積重量都比較大。這么設計的好處是能夠讓電機實現更為豐富的位移運動，滿足更多苛刻的控制需求。當然，碩大的體積也制約了這種伺服系統在某些項目里的應用，比如AGV小車里空間有限，就塞不下這些常規的伺服。

既然常規的伺服系統塞不進去，我們就要考慮哪些緊湊型的伺服了，其實就是盡可能地將驅動器變小。我們為了滿足大家的相關需要，將驅動器、編碼器以及運動電機整合了起來，外形看上去就如同只有一個電機一樣。雖然看起來不大，但電機的輸出功率最大卻能夠到750W。除此之外，還有200W、400W的規格可供挑選。

那有的朋友會問，緊湊型的伺服就一點缺陷都沒有嗎？當然不是，它的散熱相對那些分體式的伺服就差一些，畢竟所有的部分都結合在了一起，散熱面積減小了。相信隨著技術的進步，這個問題也有望得到解決，不信你看看原來的智能手機長時間運行多少度，現在的手機什么樣。總的來說，伺服電機一體化智能化是趨勢，這就有點類似移動設備的MCU，將多個功能集成到一起，用更小的功耗實現更強的性能。

目前我們家的一體式伺服可以使用四種運動模式，包括位置模式、速度模式、轉矩模式以及回零模式，支持CANopen總線通訊，能與CANopen通訊的主機控制器協同使用。