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Linux和Android車載系統(tǒng)比較

電子工程師 ? 來源:CSDN ? 作者:信必優(yōu) ? 2022-08-03 15:45 ? 次閱讀

Google推出Android車載替代的思考

在很多車載都使用Android的前提下,Google分別推出了Android Auto和Android Automotive,用來取代本身待改善的車載Android系統(tǒng),這件事背后的,也被解讀為,安卓已經(jīng)被官方認(rèn)定「不適合」作為車機(jī)系統(tǒng)。

谷歌從 2014 年開始,針對車機(jī)系統(tǒng)打造了兩套界面。一套叫 Android Auto,是針對傳統(tǒng)廠商現(xiàn)代車型打造的,與蘋果的 CarPlay 一樣需要連接手機(jī)。另一套則是 Android Automotive OS,專為大屏車機(jī)系統(tǒng)研發(fā)。

Android Automotive OS,盡管開頭都頂著Android的大名,但Android Auto和Android Automotive OS 實(shí)際上一點(diǎn)都不安卓。Android 官網(wǎng)上, Android Auto這個分類,是和 Android TV、Web OS by Google 并列。而在 Android 官網(wǎng)開發(fā)者頁面處,我們能發(fā)現(xiàn)更多谷歌意圖獨(dú)立車載系統(tǒng)的想法。在Google官方的「Android developer guide」(安卓開發(fā)者引導(dǎo))中, Android Automotive OS和Chrome OS也是以「OS(operation system,操作系統(tǒng))」命名的。

如大眾猜測的,谷歌建立一個新的OS詞條,必然有其深層含義。Android Automotive OS(以下簡稱 Automotive OS)確實(shí)是為了解決Android本身在車機(jī)方面的一些問題。Automotive OS采用了與正代安卓差異較大的顯示和交互邏輯,「區(qū)塊」成為 Automotive OS 最基本的設(shè)計(jì)語言。在操作準(zhǔn)確度要求非常高的車內(nèi)環(huán)境里面,觸屏相對孱弱的反饋被谷歌以碩大的圖標(biāo)設(shè)計(jì)和菜單劃分得以補(bǔ)償。

特斯拉及眾多高端車企選擇Linux

相對的,特斯拉,這個在技術(shù)選擇方面,能選擇最優(yōu)解絕不選擇第二解的新能源汽車領(lǐng)軍者,則恰恰選擇的Linux內(nèi)核來構(gòu)建車載系統(tǒng)。

眾所周知,特斯拉在開源社區(qū)方面,一直都是獲益和貢獻(xiàn)的最大公司之一:特斯拉汽車不僅是電池研究方面最好的,而且,通過也是在開源軟件方面有眾多貢獻(xiàn)的一個公司。2018年,特斯拉還履行其在開放源代碼許可下的義務(wù),發(fā)布了一些用于ModelS和X汽車的LinuxS代碼。如此執(zhí)著的對于開源的Linux的堅(jiān)持,可見對特斯拉來講,背后一定有巨大的企業(yè)利益。

在業(yè)界,為推廣車載Linux系統(tǒng),多家對Linux抱持正面態(tài)度的車廠組成了Automotive Grade Linux (AGL) ,當(dāng)中包括福特、本田、馬自達(dá)、日產(chǎn)等著名汽車品牌。這個組織旨在使得參與的智能汽車廠商得以共享系統(tǒng)軟件的源代碼及開發(fā)工具包,以便在車載中控上更好的使用Linux。

為什么選擇Linux

是的,確實(shí),很多中高端車企和特斯拉一樣,也在選擇Linux。

因?yàn)檐囕d娛樂作為駕駛體驗(yàn)的重要提供品,所以對于穩(wěn)定性的要求是非常高的。用安卓手機(jī)的都有這種體會,買來用兩年之后,應(yīng)用更新?lián)Q代,手機(jī)就會開始變的卡,動不動還死機(jī)。這一點(diǎn)對于車載恰恰是非常致命的。所以,穩(wěn)定性就成了車機(jī)選擇的第一要素,Linux是基于最原生的C語言開發(fā),而在Linux平臺上用C語言進(jìn)行二次開發(fā),穩(wěn)定性是有保障的。

同事,Linux是完全開源的,雖然說Android的框架也是開源的,但畢竟雙方的開源協(xié)議是不一樣的。Android畢竟還是谷歌的東西,貿(mào)易戰(zhàn)下,谷歌對華為的授權(quán)事件不斷升級,,也給了很多車企啟示,那就是:在開源方面,選擇Linxu更安枕無憂。

Linux和Android車載系統(tǒng)比較

用戶體驗(yàn)度

Linux運(yùn)行更快,占用資源更少,硬件成本更低。

Linux和Android都是開源的操作系統(tǒng)。目前因?yàn)镚oogle的大力推廣,Android已經(jīng)在手機(jī)和平板等移動終端上得到了很好的應(yīng)用,但是至于工業(yè)上的應(yīng)用,目前Android的穩(wěn)定性還是廣受質(zhì)疑的,所以本文將Linux和Android的綜合性能進(jìn)行對比,來決定工業(yè)應(yīng)用中將如何選擇開發(fā)系統(tǒng)。

Linux內(nèi)核的優(yōu)勢在于大內(nèi)存管理、進(jìn)程管理、基于權(quán)限的安全模型、統(tǒng)一的驅(qū)動模型、共享庫支持、代碼開源等。Android基于Linux內(nèi)核,但它并不是標(biāo)準(zhǔn)的Linux。Google公司為了讓Android更適合移動手持設(shè)備,而對Linux內(nèi)核進(jìn)行了各種優(yōu)化和增強(qiáng)。Android平臺在設(shè)計(jì)過程中,針對移動終端資源有限的特點(diǎn),對Linux進(jìn)行了一定程度的裁剪:砍掉了原生的窗口系統(tǒng)、去除了對GNU Libc的支持(引入了更高效、針對嵌入式優(yōu)化過的Bionic)、裁剪掉了一些標(biāo)準(zhǔn)Linux工具的部分特性等。另外Android針對移動終端的特點(diǎn)還對Linux內(nèi)核在鬧鐘(Alarm)、Low Memory Killer、Ashmem、內(nèi)核調(diào)試(Kernel Debugger)、進(jìn)程間通信(Binder)、日志(Logger)、電源管理(Power Management)等方面做了大量的優(yōu)化。

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Android操作系統(tǒng)最初由Andy Rubin開發(fā),最初主要支持手機(jī)。2005年由Google收購注資,并組建開放手機(jī)聯(lián)盟開發(fā)改良,逐漸擴(kuò)展到平板電腦及其他領(lǐng)域上。Android的主要競爭對手是蘋果公司的iOS以及RIM的Blackberry OS。2011年第一季度,Android在全球的市場份額首次超過塞班系統(tǒng),躍居全球第一。2012年7月數(shù)據(jù),Android占據(jù)全球智能手機(jī)操作系統(tǒng)市場59%的份額,中國市場占有率為76.7%。

系統(tǒng)維護(hù)度

早在2016年,Google官方統(tǒng)計(jì),安卓的碎片化版本已經(jīng)達(dá)到了6000多個不同的版本,而且隨著時間的增加,安卓的版本碎片化也越來越嚴(yán)重。早年,在手機(jī)領(lǐng)域,同等條件下,相比安卓系統(tǒng)而言,蘋果的系統(tǒng)會更加的流暢一點(diǎn),也是安卓碎片化最被詬病的槽點(diǎn)。這其中有兩個主要原因。安卓平臺最大的缺點(diǎn)就是碎片化嚴(yán)重,設(shè)備繁多,品牌眾多,版本各異,分辨率不統(tǒng)一等,任何一個成功的智能操作系統(tǒng)都是由龐大的軟件資源支撐起來,這要求系統(tǒng)和硬件有一定的一致性,這才能確保軟件的兼容性,以確保軟件和設(shè)備完全兼容。而由于Android完全免費(fèi)以及完全開源的性質(zhì),最終導(dǎo)致Android設(shè)備的軟件兼容性變差。

安卓系統(tǒng)的的碎片化指的是安卓平臺差異化越來越明顯, 主要是以下幾個方面難以處理:

1、設(shè)備繁多

2、品牌繁多

3、Android版本各異

4、分辨率各異

為什么說,Linux更易于維護(hù)系統(tǒng)的碎片化呢。一言一概之,因?yàn)椋瑑?nèi)核選擇更小,可以由車企自由定制,并管理版本。

應(yīng)用安全度

白皮書顯示,超98%的應(yīng)用存在開發(fā)隱患、修復(fù)管理滯后、漏洞監(jiān)測困難等安全風(fēng)險(xiǎn)。而92%安卓應(yīng)用存在過度獲取隱私權(quán)限。

作為一款車載,很多情況下,是不需要考慮兼容Android的所有應(yīng)用,也不會允許別的第三方軟件加入進(jìn)來,這相對于自身也是一種保護(hù)。

但Android的生態(tài)提供了很多應(yīng)用,確實(shí)也是市場的一種聲音。可是,這一點(diǎn)是不存在的,安卓是有大量的應(yīng)用,但是不同廠商的定制系統(tǒng),很可能導(dǎo)致未經(jīng)過A廠商設(shè)備適配的B廠商安卓應(yīng)用無法安裝、使用出錯、安全問題。

同時,Android國內(nèi)版本的大量應(yīng)用,在不同的應(yīng)用市場無法做到嚴(yán)格審核,安全隱患。

況且,對于一些Android的應(yīng)用,Linux并非都不支持,由于很多的應(yīng)用都是webkit + html5開發(fā)的,Linux都是可以運(yùn)行的,即使不能運(yùn)行在Tesla自己的平臺,移植起來也容易一些。

補(bǔ)丁更新度

谷歌會在每個月的第一個星期一發(fā)布安卓安全補(bǔ)丁,適用于當(dāng)前版本和上一個版本的安卓系統(tǒng),2019年8月最新的數(shù)據(jù):谷歌2019年8月發(fā)布了Android安全補(bǔ)丁,修復(fù)了過去一個月中發(fā)現(xiàn)的各種安全漏洞,并修復(fù)了Pixel系列手機(jī)中存在的一些BUG。適用于所有運(yùn)行Android 9 Pie移動系統(tǒng)的谷歌設(shè)備,2019年8月的Android安全補(bǔ)丁分為包含2019-08-01和2019-08-05安全補(bǔ)丁程序級別,共計(jì)修復(fù)了26處安全漏洞。

每個月如此多的安全補(bǔ)丁,一直在更新。而安全補(bǔ)丁很多,是不兼容舊的安卓版本的。

對于用戶來說,更新安全補(bǔ)丁,需要先把舊的系統(tǒng)升級到新的系統(tǒng)。然而,很多舊版本的安卓系統(tǒng),因?yàn)槭遣煌瑥S家的碎片版本,不是Google官方的版本,是無法同步更新的。也就是說,眾多的舊版本安卓版本系統(tǒng),受限于原有的硬件、系統(tǒng)等原因,是無法安裝最新的安全補(bǔ)丁的。

同樣的問題,對于Linux,是不存在的。

Linux內(nèi)核,經(jīng)過幾十年的開源沉淀,使得安全性更加完備。而且在車機(jī)Linux定制方面,可以選擇更小的內(nèi)核和安全選項(xiàng),直接屏蔽安全風(fēng)險(xiǎn)并保持更新。

芯片兼容度

Android對于芯片和基帶的有要求,Linux更多兼容。

安卓手機(jī)廠商,受限于Android系統(tǒng),芯片的選擇上,只能選擇高通。以國內(nèi)手機(jī)銷量最大的廠商華為來說,受限于Android系統(tǒng),華為只能選擇高通,不斷的在下一代芯片構(gòu)架上,申請授權(quán)。在車載領(lǐng)域,Android系統(tǒng),同樣的,只能選擇高通。

Linux系統(tǒng),則選擇更多。以特斯拉為例,在特斯拉最近兩代車載系統(tǒng)的 MCU,都采用了英特爾的方案,最新的一款是與 7 代酷睿處理器同架構(gòu)的 A3950。

市場上,更多的選擇一定是伴隨著更多的商業(yè)策略選擇的。舉個例子,英特爾在他們的車載計(jì)算平臺規(guī)劃中塞進(jìn)了代表藍(lán)色巨人技術(shù)巔峰的至強(qiáng) Xeon 芯片。這個至強(qiáng)芯片的具體數(shù)據(jù)無從得知,但是,英特爾至強(qiáng) E5-1535M 參考一下:1535M 擁有完整的 4 個 Skylake 核心,8 個模擬線程,最高 3.8GHZ 的頻率,以及 24 個 1.05GHZ 計(jì)算單元的集成 GPU。性能可見一斑。

未來,我們一定是可以在性能不斷翻倍的車機(jī)上,享受到更震撼的車內(nèi)體驗(yàn),涵蓋娛樂的方方面面,一定會讓用戶驚喜不止。

貿(mào)易風(fēng)險(xiǎn)度

Android在貿(mào)易戰(zhàn)背景下,有被谷歌取消授權(quán)的風(fēng)險(xiǎn)。

受中美貿(mào)易戰(zhàn)影響,今年 5 月 20 號,谷歌就曾宣布會停止對華為的安卓手機(jī)推送安全補(bǔ)丁。如果安卓系統(tǒng)真的登陸了絕大部分的中國智能汽車,那么享受完人授以魚的便利之后,我們同樣可能會面臨在籠子里跳舞的窘迫。

15 日,美國總統(tǒng)特朗普簽署行政令,禁止美國公司使用由那些對國家安全構(gòu)成風(fēng)險(xiǎn)的公司制造的通訊設(shè)備。與此同時,美國商務(wù)部工業(yè)與安全局 (BIS) 宣布將華為列入所謂 “實(shí)體清單”,要求任何向華為出售產(chǎn)品的美國公司必須獲得許可特批。

在時下這個高熱度的熱點(diǎn)案例中,華為的企業(yè)家任正非先生,也在采訪中談到,不要消費(fèi)民族情緒,積極應(yīng)對。是的,對于長久的商業(yè)行為來講,是不能消費(fèi)民族情緒的,但是,對車企和用戶來講,或許也敲醒了警鐘,同樣是開源的系統(tǒng),車機(jī)娛樂系統(tǒng),選擇Linux或者在這方面可以規(guī)避一些貿(mào)易戰(zhàn)的風(fēng)險(xiǎn)。

性價(jià)比自由度

基于Linux定制的車載,給了車企更大的性價(jià)比空間。

車機(jī)互聯(lián),通過wifi或數(shù)據(jù)線連接,可以將手機(jī)中如電話、音樂、地圖、Siri等功能映射到車載中控屏幕中去,實(shí)現(xiàn)在駕車行駛的過程中安全地使用手機(jī)的相關(guān)功能,相比原廠車載系統(tǒng)那繁雜、難操作的截面,蘋果手機(jī)用戶操作時會更加的好用和方便。

在車載領(lǐng)域,車機(jī)互聯(lián)的三種方案,蘋果的carplay、谷歌的AndroidAuto和百度的Carlife,早期在市場的變現(xiàn)是不一樣的。早期,支持蘋果carplay明顯是更高端的車型才有,而Android的兩個內(nèi)容都是相對中端的車型。在很大程度上,給了車企更大的定位性價(jià)比的空間。甚至,國內(nèi)的情況,在同一款車型中,會出現(xiàn)高配則僅支持Carplay,相對價(jià)位更低的低配版本中僅支持CarLife的情況。難道選擇高配車型的土豪車主就一定會用iOS系統(tǒng)手機(jī),而選擇低配的車主被默認(rèn)為大多數(shù)只會選擇安卓陣營?引起市場用戶的大量吐槽。

其次,Carplay仍然具有類似于iOS上的問題,就是太過封閉,對于第三方應(yīng)用的審查和控制非常嚴(yán)格,國內(nèi)APP中目前只有QQ音樂與網(wǎng)易云音樂通過相關(guān)的測試,其他有不少針對全球開發(fā)的APP,因語言文化差異,對國人來講毫無用處。

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:車載系統(tǒng)內(nèi)核之戰(zhàn)關(guān)于對陣Android的Linux同盟

文章出處:【微信號:哆啦安全,微信公眾號:哆啦安全】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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