本案例控制的主要對(duì)象是馬達(dá)保護(hù)器以及現(xiàn)場(chǎng)各項(xiàng)參數(shù)的顯示與報(bào)警。主 PLC 選用的是西門(mén)子CPU，通 過(guò)Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

設(shè)備采用ZNB-200型智能低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置，將馬達(dá)保護(hù)器接入西門(mén)子PLC的網(wǎng)關(guān)采用耐用通信MODBUS 轉(zhuǎn)PROFINET 網(wǎng)關(guān)NY-N801。

以下內(nèi)容為MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)配置過(guò)程：

1、首先將MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)的GSD文件，拷貝放到任意位置。在博圖中建立新項(xiàng)目“網(wǎng)關(guān)測(cè)試”并進(jìn)入設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，選擇管理通用站描述文件后安裝GSD文件;

2、選擇Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān);

3、將MODBUS轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)配置到網(wǎng)絡(luò)中;

4、將網(wǎng)關(guān)在Profinet網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備名稱(chēng)與IP地址進(jìn)行設(shè)置;

5、確認(rèn)保護(hù)器用到參數(shù)的總數(shù)據(jù)量，在組態(tài)中添加相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，配置了8個(gè)寄存器(16個(gè)字節(jié)的輸入輸出);

6、組態(tài)設(shè)置完成后下載到PLC中;

7、先設(shè)置馬達(dá)保護(hù)器參數(shù)，根據(jù)從站手冊(cè)設(shè)置接線;

8、從站的通訊應(yīng)用格式說(shuō)明見(jiàn)下圖所示;

9、查詢(xún)數(shù)據(jù)幀，讀數(shù)據(jù)(功能碼03)，此功能可以讓用戶(hù)獲得記錄的數(shù)據(jù)和設(shè)備采集及系統(tǒng)參數(shù)。

下表中是從一號(hào)機(jī)讀5個(gè)采集到的數(shù)據(jù)，在裝置中的地址分別是0100H-0104H;

10、由以上案例可見(jiàn)，從站功地址為1，能碼為03，讀取的寄存器數(shù)量為5個(gè)，而后即可開(kāi)始網(wǎng)關(guān)的配置。

○1首先，打開(kāi)軟件新建項(xiàng)目選擇如圖所示;

○2配置網(wǎng)關(guān)的IP地址與設(shè)備名稱(chēng)要與組態(tài)軟件中保持一致;

○3設(shè)置485的參數(shù)要和從站一致，本例為波特率9600，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位無(wú)校驗(yàn)(注意：如果校驗(yàn)位不是無(wú)校驗(yàn)?zāi)敲磾?shù)據(jù)位請(qǐng)選擇9，輸出命令輪詢(xún)模式可根據(jù)需要選擇單次發(fā)送，連續(xù)發(fā)送，脈沖發(fā)送等);

○4在ModbusRTU出選擇插入節(jié)點(diǎn);

○5地址填寫(xiě)從站地址1;

○6在Node處插入功能碼;

○7可在右邊功能碼處確定選擇是否正確;

○8手冊(cè)中范例起始地址為100H，需換算成10進(jìn)制地址為256，填入連續(xù)讀取的5個(gè)地址的數(shù)據(jù);

11、內(nèi)存映射起始地址與博圖中的IQ地址相對(duì)應(yīng)，本例中I地址為68-83，若地址為0寄存器地址256號(hào)的數(shù)據(jù)就會(huì)映射到IW68后面數(shù)據(jù)依此往后按順序排列。

需要注意的是，配置完設(shè)備名稱(chēng)和IP下載到網(wǎng)關(guān)后，需要重新上電配置才會(huì)生效。

審核編輯：湯梓紅