“第五通道”??

但我相信大家一定看到過它!

圖片來源：Vector

“第五通道-CH5”只是我們習慣上的俗稱，其實它真正的學名叫做“D/A IO通道”，這里用來泛指Vector設(shè)備的IO通道。基于CANoe，可以完美的集成IO信號與總線通訊，其功能及優(yōu)勢如下：

為了便于后續(xù)大家深入了解，先來補充一點點基本知識：

圖片來自網(wǎng)絡(luò)

上圖是一個典型的IO口內(nèi)部框圖，在單片機中叫做GPIO(General-purpose input/output)，包含了輸入、輸出控制。在數(shù)字輸出模塊，線路會經(jīng)過一個由P-MOS 和N-MOS 管組成的單元電路，這個結(jié)構(gòu)使GPIO具有了“開漏輸出”和“推挽輸出”兩種模式。

1、開漏輸出 OD(Open-drain)

如上圖所示，開漏電路的典型特征為：當Input口輸入高電平時，Output處于懸空轉(zhuǎn)態(tài)。為達到可控的目的，必須在電路中引入上拉電阻(虛線內(nèi))，將Output口上拉至VCC。

2、推挽輸出 PP(Push-pull)

當Input口輸入高電平時，經(jīng)過反向后，上方的P-MOS 導通，下方的N-MOS 關(guān)閉，對外Output輸出高電平;而當Input口輸入低電平時，經(jīng)過反向后，N-MOS 管導通，P-MOS 關(guān)閉，對外Output輸出低電平。當引腳高低電平切換時，兩個管子輪流導通，P 管負責灌電流，N 管負責拉電流，使其負載能力和開關(guān)速度都比普通的方式有很大的提高。

我們常用的Vector設(shè)備的IO通道共有三種類型，其功能與適配情況如下：

現(xiàn)在就以Vector 設(shè)備中的VN1640為例，來看看其IO功能的基本配置流程是怎樣的：

Step1：打開CANoe，選擇Hardware->Vector I/O;Step2：在Vector I/O Configuration中，選擇Devices->Add;Step3：在Add中選擇VN1630/40 I/O;Step4：點擊OK，完成確認;

Step5：完成I/O設(shè)備選擇后，界面會顯示VN1630/40的I/O通道PIN腳圖，按照默認配置，選擇OK;

Step6：完成配置后，打開CANoe Trace窗口，勾選上系統(tǒng)變量，運行CANoe，便可以觀察到IO信息。

按照以上步驟，就完成了整個IO功能配置啦

下面，我們再來探討下數(shù)字輸出功能DOUT(Output OD)的使用。

得益于前邊基本知識的鋪墊，我們來看這張VN1640數(shù)字輸出的內(nèi)部原理圖——典型的開漏輸出(且沒有反相器)。按虛線框所示接上拉電阻至外部電源，即可自由控制輸出0和1。

大家可能想問，這有什么用呢?可以用來控制各種執(zhí)行器(電機、燈)，模擬傳感器、執(zhí)行器、KL15等信號，甚至!!小編使用CAPL編程模擬PWM，玩起了呼吸燈!

最后，給大家分享一個CANoe IO的典型應(yīng)用案例——ECU第一幀報文上電時間測試：