當前，汽車行業變革的速度是前所未有的，尤其在信息處理與收集能力上。汽車向智能化演進的一個重要標志是人與車的交互從被動式轉為主動式，而實現這一場景的關鍵是由處理器、傳感器、控制器等完成的，汽車EDR便是其中之一。

有汽車黑匣子之稱的汽車事件數據記錄系統EDR，用于記錄發生事故時汽車各階段運行的關鍵數據，包括碰撞前幾秒速度和制動等數據、碰撞時的系統狀態、安全氣囊展開命令、碰撞后車輛狀態、事故后車輛的系統狀態。相關技術人員通過分析EDR記錄關鍵數據即可有效還原事故發生前后的真實狀態，為事故追責糾紛提供可靠的證據，對用戶和車企都是很好的雙方保護機制。、

EDR系統的硬件電路主要由4大部分組成：微控制系統、存儲器電路、電源電路及傳感器電路，其中微控制系統是EDR的核心部分，需要滿足EDR系統在汽車復雜的工作環境中保障系統穩定運行，因而車規級MCU是微控制系統的關鍵所在。MCU通過驅動傳感器獲取汽車的實時狀態信息，并將此信息實時更新于片上Flash存儲器中。MCU的性能對EDR的工作穩定性、數據精準性、抗干擾等方面有著重要影響。

隨著越來越多的電子設備與控制單元參與到汽車中，汽車的功能也越來越多。而更多的功能需要更強大的計算能力與數據處理、傳輸能力。在極海的EDR應用方案中，靈活設計與高性能始終貫穿其中。方案主控采用車規級MCU APM32F103RCT7，充分考慮了在EDR環境中實現數據處理的實時、精確度等需求。

APM32F103RCT7汽車EDR應用方案

該系統架構細分為6大模塊：

· 3.3V的LDO為整個微控制系統進行供電；

· 采用ISP方式進行固件升級操作；

· 12-bit高精度的ADC對12V供電電源進行實時監控；

· 使用I2C/SPI接口驅動加速度傳感器，獲取汽車的速度、加速度等運行狀態的數據；

· 使用I2C接口驅動EEPROM，記錄汽車運行數據；

· CAN總線與汽車CAN總線系統進行交互。

APM32F103RCT7應用方案核心優勢：

· 基于Arm Cortex-M3內核，工作主頻可達96MHz，內置256KB FLASH，寬溫幅-40℃~105℃覆蓋，滿足汽車EDR的復雜工作環境，保障系統穩定運；

· 12-bit高精度的ADC，可準確檢測功率器件，在汽車EDR中實時監控電源，若有異常可及時報警；

· 集成豐富的外設接口，可滿足EDR系統與各種外圍器件的連接與應用場景，實現通信與控制應用功能；

· 符合2.0A/2.0B（主動）規范，通信速率高達1Mbit/s，滿足與汽車CAN總線系統進行交互通信，實現車身控制、儀表通信、監控以及標定等操作求；

· 芯片ESD等級高達5.5KV，抗干擾能力強，對電磁環境有更高容忍度；

· 通過AEC-Q100車規認證、IEC61508 SIL3功能安全認證。

審核編輯 ：李倩