AD采樣是應用非常廣泛的一種模式，其中包括DMA方式和非DMA方式。

部分代碼如下：

#include 
#include 
#define ADC_DEV_NAME "adc0" /* ADC 設備名稱 */
#define ADC_DEV_CHANNEL 7 /* ADC 通道 */
#define REFER_VOLTAGE 330 /* 參考電壓 3.3V,數據精度乘以 100 保留 2 位小數*/
#define CONVERT_BITS (1 << 10) /* 轉換位數為 10 位 */
static int adc_vol_sample(int argc, char *argv[])
{
 rt_adc_device_t adc_dev;
 rt_uint32_t value, vol;
 rt_err_t ret = RT_EOK;
 /* 查找設備 */
 adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);
 if (adc_dev == RT_NULL)
 {
 rt_kprintf("adc sample run failed! can't find %s device!\n", ADC_DEV_NAME);
 return RT_ERROR;
 }
 /* 使能設備 */
 ret = rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
 /* 讀取采樣值 */
 value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
 rt_kprintf("the value is :%d \n", value);
 /* 轉換為對應電壓值 */
 vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
 rt_kprintf("the voltage is :%d.%02d \n", vol / 100, vol % 100);
 /* 關閉通道 */
 ret = rt_adc_disable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
 return ret;
}
/* 導出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(adc_vol_sample, adc voltage convert sample);

最后做一個總結，首先新建一個 rt-thread studio 的工程，接著配置 rt-thread setting，使能 sdk 的 adc，配置完后 crtl+s 保存，接著在 application 文件夾下新建測試源文件，在源文件中添加官方的 adc 設備測試代碼，后面編譯好后下載到開發板就可以開始測量電壓了。

審核編輯：湯梓紅