在煤礦、非煤礦、化工、油田、冶金等領域，由于工作環境危險，工作環節容易造成生產事故，往往造成重大人員傷亡和財產損失。防爆機器人可以協助操作人員完成巡邏、風險排除和防爆任務，檢測潛在危險或人員無法進入的區域，降低操作風險，加強操作人員的安全保護。那么防爆機器人的未來發展之路是怎么樣的呢？

目前市面上的防爆機器人可以簡單分為操控型和巡檢型。操控型是指需要使用控制設備對防爆機器人進行控制，如果沒有工作人員在后臺進行控制，防爆機器人將無法工作。比如防爆機器人的控制需要借助光纜作為通訊介質，可以減少延時和提高處理效率。但是在較為復雜的環境中，光纜容易卡住，工作人員無法通過操控機器人來協助防爆機器人脫困，無法解決實際問題。巡檢型機器人是目前市面上應用較廣的防爆巡檢機器人。

履帶式底盤的防爆巡檢機器人越野性能好，可以實現爬坡、越障以及跨溝等動作，且不易打滑，但是履帶式底盤的耗電量大、不靈活，在狹窄的區域內無法實現轉彎等敏捷動作。基于越野級別底盤的輪式防爆巡檢機器人可以滿足復雜路況現場對機器人的行走要求，這也是未來的發展方向。

根據巡邏機器人和防爆機器人項目的現場情況看，通過自建Wi-Fi和3G、4G網絡，實現大數據和大規模傳輸的建設和使用成本非常高。同時，由于節點和影響因素較多，很容易導致后續查找問題困難加倍。一些對網絡安全要求較高的場景，如軍隊、核電等場景，需要高安全的網絡傳輸，而自建網絡的方式不夠安全。5G網絡具有覆蓋范圍大、安全性高、滲透性強、數據傳輸穩定等特點，將大大降低難度和施工成本。

防爆機器人的使用可以預防安全事故，提高正常作業和管理的自動化和智能化水平。防爆機器人想要取得長足發展，必須進一步提高市場競爭力，加強核心技術的研發，前瞻性地進入新技術前沿領域，更快地支持中國制造2025進程的推進。

審核編輯 黃昊宇