Flash，相信大家一定都不陌生，作為一種非易失性內(nèi)存，其顯著特點(diǎn)就是即便系統(tǒng)掉電，其上的存儲(chǔ)內(nèi)容也不會(huì)丟失。也正因如此，其作為程序存儲(chǔ)介質(zhì)而被廣泛應(yīng)用。

當(dāng)然，也有他的弊端或者說(shuō)不便利性，那就是Flash的讀寫(xiě)操作往往不是那么的招人“喜歡”。即便是Nor Flash，也僅僅是能夠?qū)崿F(xiàn)按地址的隨機(jī)讀操作，而不能實(shí)現(xiàn)隨機(jī)寫(xiě)。而且，數(shù)據(jù)的寫(xiě)入往往都是基于塊操作的，也就是說(shuō)，想要將數(shù)據(jù)寫(xiě)入flash中，即便只想更新哪怕一個(gè)字節(jié)，也要對(duì)一整個(gè)塊來(lái)操作。并且要執(zhí)行類似于：先擦除再寫(xiě)入的操作。

而既然我們想要將程序燒寫(xiě)到flash中，那不可避免地就要編寫(xiě)相應(yīng)的flash操作程序來(lái)輔助實(shí)現(xiàn)。

本期小編就將為大家介紹下，如何在Keil中添加Flash燒寫(xiě)算法，能夠讓Keil幫助我們進(jìn)行程序的燒寫(xiě)工作。

何為FLM文件

回想一下，在Keil這款I(lǐng)DE中，如果想要將程序燒寫(xiě)到Flash中，首先要干的一步就是打開(kāi)項(xiàng)目屬性頁(yè)要選擇合適的flash下載算法，而這個(gè)算法本身就是一個(gè)FLM文件：

FLM文件結(jié)構(gòu)

那么FLM文件是怎么構(gòu)成呢？Keil規(guī)定，一個(gè)FLM文件中一般要有以下函數(shù)：

其中最為重要的有5個(gè)，我們來(lái)一一說(shuō)明：

int Init (unsigned long adr, unsigned long clk, unsigned long fnc);負(fù)責(zé)flash器件的初始化工作，其中：
a）adr: 設(shè)備首地址
b）clk：時(shí)鐘頻率（Hz）
c）fnc：要執(zhí)行的flash操作，包括，1：Erase，2：Program，3：Verify

int EraseSector (unsigned long adr);擦除addr所指定地址處的整個(gè)sector

int ProgramPage (unsigned long adr, unsigned long sz, unsigned char *buf);對(duì)flash進(jìn)行燒寫(xiě)操作，其中：
a)adr：待燒寫(xiě)地址
b)sz：待燒寫(xiě)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
c)bug：待燒寫(xiě)數(shù)據(jù)

int EraseChip (void); 擦除整塊flash

int UnInit (unsigned long fnc); Uninit flash, 并根據(jù)傳入的fnc執(zhí)行不同的flash后操作，fnc的定義同Init

編寫(xiě)FLM文件

Keil很貼心的為我們準(zhǔn)備了一個(gè)模板工程，可以以說(shuō)包含了生成一個(gè)FLM文件的所有，工程文件位置在 Keil安裝目錄ARMFlash\_Template:

我們所需要修改的就是FlashDev.c以及FlashPrg.c兩個(gè)文件，為了方便測(cè)試，小編就直接在i.MX RT1170 EVK上掛載的IS25WP128-JBLE Flash為例進(jìn)行說(shuō)明。

首先是FlashDev.c文件，這里面主要提供了一些Flash的基本硬件信息，定義了諸如Flash器件名，sector大小，寫(xiě)入塊大小等，參考實(shí)現(xiàn)如下：

struct FlashDevice const FlashDevice  =  {
   FLASH_DRV_VERS,     // 別改！！！
   "IS25WP128-JBLE",   // 簡(jiǎn)單粗暴，直接定義
   EXTSPI,             // 設(shè)備類型，可選：ONCHIP, EXT8BIT, EXT16BIT, 
                       // EXT32BIT, EXTSPI
   0x30000000,         // Flash首地址，掛載到AHB總線的地址
   0x01000000,         // Flash大小，16MB
   256,                // 燒寫(xiě)Page 大小
   0,                  // Reserved, must be 0
   0xFF,               // Initial Content of Erased Memory
   100,                // Program Page Timeout 100 mSec
   3000,               // Erase Sector Timeout 3000 mSec

   0x001000, 0x000000, // Sector 大小  4KB
   SECTOR_END
};

接下來(lái)是FlashPrg.c，負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)與Flash操作有關(guān)的所有函數(shù)。這里，讓我們繼續(xù)發(fā)揚(yáng)大樹(shù)下好乘涼的優(yōu)良傳統(tǒng)。下載RT1170_EVK最新的SDK代碼，找到基于flexspi的nor flash工程：boardsevkmimxrt1170driver_examplesflexspi orpolling_transfercm7，這里有一個(gè)flexspi_nor_flash_ops.c，里面已經(jīng)包含了所有flash操作相關(guān)的操作函數(shù)，不過(guò)文件中缺少了FlexSPI引腳的初始化代碼，需要進(jìn)行添加：

IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_SD_B2_05_FLEXSPI1_A_DQS, 1U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_SD_B2_06_FLEXSPI1_A_SS0_B, 1U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_SD_B2_07_FLEXSPI1_A_SCLK, 1U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_SD_B2_08_FLEXSPI1_A_DATA00, 1U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_SD_B2_09_FLEXSPI1_A_DATA01, 1U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_SD_B2_10_FLEXSPI1_A_DATA02, 1U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_SD_B2_11_FLEXSPI1_A_DATA03, 1U);

IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_SD_B2_05_FLEXSPI1_A_DQS,   0x0AU);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_SD_B2_06_FLEXSPI1_A_SS0_B,  0x0AU);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_SD_B2_07_FLEXSPI1_A_SCLK,  0x0AU);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_SD_B2_08_FLEXSPI1_A_DATA00, 0x0AU);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_SD_B2_09_FLEXSPI1_A_DATA01, 0x0AU);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_SD_B2_10_FLEXSPI1_A_DATA02, 0x0AU);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_SD_B2_11_FLEXSPI1_A_DATA03, 0x0AU);

到void flexspi_nor_flash_init(FLEXSPI_Type *base)函數(shù)中。

修改好之后，將文件拷貝并添加到我們剛才找到的FLM工程中，當(dāng)然還要將原SDK工程中的app.h文件一并拷貝過(guò)來(lái)。由于需要用到flexspi的底層操作，還需要添加fsl_flexspi.c文件，添加好后的工程長(zhǎng)這個(gè)樣子：

接下來(lái)就是修改FlashPrg.c，首先添加頭文件以及函數(shù)引用：

#include "fsl_flexspi.h"
#include "app.h" 
extern status_t flexspi_nor_flash_erase_sector(FLEXSPI_Type *base, uint32_t address);
extern status_t flexspi_nor_flash_page_program(FLEXSPI_Type *base, uint32_t dstAddr, const uint32_t *src);
extern status_t flexspi_nor_get_vendor_id(FLEXSPI_Type *base, uint8_t *vendorId);
extern status_t flexspi_nor_enable_quad_mode(FLEXSPI_Type *base);
extern status_t flexspi_nor_erase_chip(FLEXSPI_Type *base);
extern void flexspi_nor_flash_init(FLEXSPI_Type *base);
#define FLEXSPI_BASE (FLEXSPI1)
#define FLASH_BASE_ADR (0x30000000)

接下來(lái)是相應(yīng)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，這里有一點(diǎn)需要注意，針對(duì)函數(shù)傳入的adr即地址變量，實(shí)際上已經(jīng)被轉(zhuǎn)換為了映射到AHB總線上的地址，而我們對(duì)于Flash的操作都是基于Flash本身的地址而言的，因此需要做一個(gè)簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)換，減去一個(gè)偏移量（FLASH_BASE_ADR）：

int Init (unsigned long adr, unsigned long clk, unsigned long fnc) {
  (void)adr;
  (void)clk;
  (void)fnc;
  flexspi_nor_flash_init(FLEXSPI_BASE);
  return (0); 
}
int UnInit (unsigned long fnc) {
  return (0);                                 
}
int EraseChip (void) {
  return (flexspi_nor_erase_chip(FLEXSPI_BASE)); 
}
int EraseSector (unsigned long adr) {
  return (flexspi_nor_flash_erase_sector(FLEXSPI_BASE, adr - FLASH_BASE_ADR));                                  
}
int ProgramPage (unsigned long adr, unsigned long sz, unsigned char *buf) {
  return ( flexspi_nor_flash_page_program( FLEXSPI_BASE, 
adr - FLASH_BASE_ADR, (uint32_t*)buf));                                  
}

至此，我們就完成了所有的代碼準(zhǔn)備工作。當(dāng)然，為了讓程序能夠正常編譯，還需要對(duì)工程進(jìn)行配置，其中最主要的是頭文件路徑以及預(yù)編譯符號(hào)的添加，右鍵工程屬性并添加：

頭文件路徑：

為輸出文件起一個(gè)專屬名字：

選擇正確的芯片類型為MIMXRT1170DVMAA:cm7：

這樣，就完成了所有的準(zhǔn)備工作，接下來(lái)就是熟悉的編譯鏈接，不過(guò)注意，不能點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕。在當(dāng)前目錄下，找到生成的rt1170_validation_board.FLM, 并將其拷貝到Keil安裝目錄ARMFlash下。

接下來(lái)進(jìn)行測(cè)試，我們直接打開(kāi)SDK中hello world工程，在工程屬性中打開(kāi)Flash下載頁(yè)面，點(diǎn)擊Add按鈕即可看到我們所添加的Flash算法并確定：

之后就是正常的編譯鏈接燒寫(xiě)之路，最終顯示：

證明我們已經(jīng)燒寫(xiě)成功，之后進(jìn)行調(diào)試即可正常調(diào)試。

至此，我們就完成了FLM文件的編寫(xiě)，并且在hello_world的工程中進(jìn)行了測(cè)試。