小眼探索首次推出了基于靈汐科技類腦芯片KA200的邊緣異構(gòu)計算平臺Tiny-Brain Y300及面向行業(yè)級無人機光電吊艙的感知和控制解決方案。該方案采用1顆高清攝像頭和一顆紅外熱成像相機,集成了紅外熱成像與可見光的雙光融合、神經(jīng)網(wǎng)絡目標識別、圖像壓縮等功能于一體,可廣泛用于無人機電網(wǎng)巡檢、森林防火、安防偵察等領域。
為了提升無人機光電吊艙的整體感知和控制性能,該方案重點對異構(gòu)計算平臺NPU部分的深度神經(jīng)網(wǎng)絡進行了優(yōu)化和加速,同時針對arm架構(gòu)cpu里運行的經(jīng)典算法進行了優(yōu)化,聯(lián)合戰(zhàn)略伙伴清醒異構(gòu)進行了深度編譯與并行加速,最終使得整套系統(tǒng)的運行效率可達50fps高速圖像處理,端到端延時小于80ms,可滿足復雜場景下高動態(tài)、小目標的高幀率、低延時感知和控制需求。
領啟KA200是靈汐科技基于全新的存算一體、眾核并行、異構(gòu)融合架構(gòu),能高效支持深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡、生物神經(jīng)網(wǎng)絡和大規(guī)模腦仿真。單芯片集成 25 萬神經(jīng)元和2500 萬突觸(稠密模式),可擴展支持200萬神經(jīng)元和20億突觸的集成計算(稀疏模式),支持混合精度計算(32Tops@INT8和 16Tflops@FP16)。目前,小眼探索團隊正在跟靈汐科技、清華大學類腦中心、中科院自動化所開展SNN(脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡)模型的研發(fā)合作,預計年底可以向用戶提供完整的編譯器和算法模型,以及面向部分場景的解決方案。
未來,小眼探索將不斷提供軟硬一體產(chǎn)品和解決方案,以“異構(gòu)計算硬件、深度神經(jīng)網(wǎng)絡加速、多模態(tài)融合感知和控制”為核心,構(gòu)建“智能感知相機、智能計算平臺、智能光電系統(tǒng)”的產(chǎn)品矩陣,為無人機、衛(wèi)星遙感、智能駕駛等領域提供更智能、更安全的“最強大腦”。
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原文標題:重磅!小眼探索首次推出基于靈汐科技領啟?KA200的邊緣異構(gòu)計算平臺及解決方案!
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