重錘物位計的研究起源于上世紀中期，是一種半機械式的物位測量裝置，可以解決一定范圍內的物位測量問題。早期的重錘物位計主要依賴于純機械結構原理進行測距，之后逐漸轉向機電一體化的方向發展。近年來，隨著科學技術的不斷發展，世界各國也對重錘式物位計進行了一定程度上的改進設計，但其測控分離的設計架構并未改變。

上世紀80年代，德國UWT公司結合現代電子信息技術，研制出機電一體化的UWT重錘物位計。該設備首次應用了錘體驅動單元與物位測量單元相互獨立的設計思想，之后該公司在此基礎上進行了逐代改進。該設備應用廣泛，實用性高，操作簡便。但體積巨大，售價昂貴，且使用過程中容易因結構或傳感器的故障發生埋錘丟錘等故障問題。該設備也是第一代測控分離式的重錘物位計。

20世紀初美國MONITOR公司在重錘料位計的基礎上進行了改進設計。該系統以液晶顯示屏代替了原先的LED數碼管，同時為人機交互頁面增加了更多的功能。此外系統配備了雙重光感系統，提高了物位測量的精度；其智能電機傳動系統也使得錘體運行更加平穩，并且無需額外的調速裝置。

我國的重錘物位計研發起步較晚，當前絕大部分生產商多采用國外的測控分離式設計方案進行重錘物位計的生產研發和銷售。2009年廣東工業大學在測控分離式重錘物位計的基礎上，將圖像識別技術與PLC控制相結合，研發出基于機器視覺的智能料面測量系統（NHLM系統）。該系統通過圖像識別技術對重錘物位計易發的埋錘、丟錘等故障進行判別診斷，但該系統在實際工況中容易產生因粉塵堆積粘連而導致的鏡頭遮擋問題。

2011年寶鋼集團八鋼公司針對傳統重錘物位計在實際使用過程中出現的一些問題，對重錘物位計做了結構上的改進。如：以柱狀錘體代替十字形狀錘體，在錘體上部的鋼管內假設除塵器的設計，在一定程度上改善了錘體接頭易斷裂、粉塵粘連等問題。

審核編輯 黃昊宇