在CtrlSim中加入電機(jī)控制幾個(gè)example
ctrlsim里面也已經(jīng)加入了電機(jī)控制幾個(gè)example，感興趣的同學(xué)可以玩玩，具體的文檔和講解得后面整理了。新加的大概有：
直流電機(jī)模型
PMSM的模型
直流電機(jī)控制
PMSM_FOC id=0, 速度電流環(huán)
sensorless 非線性磁鏈觀測(cè)器(本杰明電調(diào))
sensorless 靜態(tài)補(bǔ)償電壓模型(Lennart Harnefors)(陳嘉豪博士b站視頻)
審核編輯：劉清
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原文標(biāo)題：CtrlSim_電機(jī)控制
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