,Stack Size為256,優(yōu)先級2,內(nèi)存分配為Dynamic。展開內(nèi)存分配可以修改Total Heap Size堆大小為30720
在線程配置上方是FreeRTOS 配置,有
發(fā)表于 07-11 10:53
1. 前言
之前幾個實(shí)驗(yàn)都是在裸機(jī)開發(fā),隨著項(xiàng)目的推進(jìn),裸機(jī)開發(fā)很難去保證各個功能的實(shí)時性,因此,本次實(shí)驗(yàn)借助FreeRTOS來整合之前的項(xiàng)目,給每個功能都設(shè)置任務(wù)。另外,還要加入一個
發(fā)表于 06-16 22:28
到了TMC的芯片,但是在到位上報(bào)的信息中少了卡死電機(jī)的上報(bào)。所以有的電機(jī)的到位中斷并沒有成功寫入任務(wù)。
一開始是每個電機(jī)都開啟了一個定時器查詢,后續(xù)改成一個定時器查六個電機(jī)并將定時器
發(fā)表于 06-11 07:57
FreeRTOS、Threadx,這里選擇FreeRTOS。
Figure 2?5 選擇RTOS
接下來就是選擇工程模板。
Figure 2?6 工程模板選擇
接下來在新建一個空任務(wù)
發(fā)表于 05-03 23:24
工具,通過合理設(shè)置觸發(fā)閾值和緩沖區(qū)大小,可顯著提升系統(tǒng)性能。實(shí)際開發(fā)中需注意多核同步、阻塞策略及數(shù)據(jù)格式設(shè)計(jì),必要時結(jié)合消息緩沖區(qū)實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的通信需求。掌握這一機(jī)制,將助你在嵌入式開發(fā)中游刃有余!關(guān)注“逸云客嵌入式”獲取更多嵌入
發(fā)表于 03-24 11:37
技巧1:堆內(nèi)存配置不是越大越好!
進(jìn)階原理:
FreeRTOS內(nèi)存分配存在\"碎片黑洞\"現(xiàn)象,即使總內(nèi)存充足,碎片化仍可能導(dǎo)致分配失敗。例如某項(xiàng)目堆
發(fā)表于 03-20 13:57
如題,我現(xiàn)在在stm32F407平臺上打開FREERTOS,然后使用pvPortMalloc動態(tài)申請內(nèi)存的時候,發(fā)現(xiàn)這塊內(nèi)存中的數(shù)據(jù)總是變化,后面改為malloc申請,內(nèi)存中的數(shù)據(jù)就符
發(fā)表于 03-07 09:03
虛擬內(nèi)存不足的解決方案 虛擬內(nèi)存不足是計(jì)算機(jī)用戶經(jīng)常遇到的問題,尤其是在運(yùn)行大型軟件或多任務(wù)處理時。以下是一些解決虛擬內(nèi)存不足問題的方法:
發(fā)表于 12-04 09:14
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虛擬內(nèi)存,也稱為虛擬內(nèi)存管理或頁面文件,是計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)中的一種內(nèi)存管理技術(shù)。它允許系統(tǒng)使用硬盤空間作為額外的RAM(隨機(jī)存取存儲器),以彌補(bǔ)物理內(nèi)
發(fā)表于 12-04 09:13
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優(yōu)化RAM內(nèi)存使用是一個重要的任務(wù),特別是對于那些擁有有限內(nèi)存資源的用戶。以下是一些優(yōu)化RAM內(nèi)存
發(fā)表于 11-11 09:58
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在FreeRTOS中自定義內(nèi)存控制器的設(shè)置,主要涉及到內(nèi)存分配策略的選擇和配置。FreeRTOS提供了多種
發(fā)表于 09-02 14:28
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FreeRTOS是一個輕量級的實(shí)時操作系統(tǒng)(RTOS),其設(shè)計(jì)初衷就是為了提供簡單、可靠且高效的實(shí)時任務(wù)管理。關(guān)于FreeRTOS最多支持多少個任務(wù)
發(fā)表于 09-02 14:21
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。RTOS 的主要特點(diǎn)是實(shí)時性、多任務(wù)處理、資源管理、中斷處理等。 FreeRTOS 是一個開源的實(shí)時操作系統(tǒng),由英
發(fā)表于 09-02 14:18
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FreeRTOS是一個流行的實(shí)時操作系統(tǒng),它廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。在FreeRTOS中,中斷優(yōu)先級是一個重要的概念,因?yàn)樗鼪Q定了中斷處理的順序和響應(yīng)時間。 1. 理解中斷優(yōu)先級 在
發(fā)表于 09-02 14:17
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FreeRTOS 和裸機(jī)編程是兩種不同的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方法,它們在設(shè)計(jì)理念、資源使用、功能實(shí)現(xiàn)等方面有著顯著的差異。 1. 基本概念 1.1 FreeRTOS FreeRTOS 是一個
發(fā)表于 09-02 14:13
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