對象跟蹤問題一直是計算機視覺的熱點任務之一，簡單的可以分為單目標跟蹤與多目標跟蹤，最常見的目標跟蹤算法都是基于檢測的跟蹤算法，首先發現然后標記，好的跟蹤算法必須具備REID的能力。今天小編斗膽給大家推薦一個結合傳統算法跟深度學習，特別好用的對象跟蹤算法框架DeepSort

DeepSort的核心思想主要分為兩塊，一塊可以簡單稱為Deep，另外一個可以稱為Sort，背后的算法支持分別基于深度學習模型與卡爾曼濾波，是典型的結合深度學習與傳統方法的混合算法框架實現了比較穩定的跟蹤效果。見得工作原理示意圖如下：

從輸入視頻流開始，首先通過對象檢測算（YOLOv3）法實現對象檢測，然后基于檢測結果標記利用DeepSort實現跟蹤。