交叉編譯器中“交叉”的意思就是在一個架構上編譯另外一個架構的代碼，相當于兩種架構“交叉”起來了。Ubuntu 自帶的 gcc 編譯器是針對 X86 架構的，而我們現在要編譯的是 ARM 架構的代碼，所以我們需要一個在 X86 架構的 PC 上運行，可以編譯 ARM 架構代碼的 GCC 編譯器，這個編譯器就叫做交叉編譯器！

| 獲取安裝包

安裝包選擇的是原子提供的，相關資料可以去原子官網下載！

| 創建arm目錄

路徑：/usr/local/arm

| 解壓文件包

把gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz解壓到桌面，方便使用腳本把它復制到我們新建的arm文件夾中！

|復制文件包到arm文件夾中

新建一個test.sh腳本文件

#!/bin/bashsudo cp -r /home/bearpi/桌面/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/ /usr/local/arm/echo 'OK'

注意：不同電腦的桌面路徑是不一樣的，需要對應修改一下！

運行腳本文件

| 把arm目錄添加到環境變量

打開/etc/profile

在profile文件中加入下面這行語句(sudo vi profile，使用vi編輯器編輯)，對于新手來說vi/vim編輯器門檻有點高，可以使用gedit文本編輯器打開(sudo gedit profile)；

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

|安裝相關庫

在使用交叉編譯器之前還需要安裝一下其它的庫，命令如下：

sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6

| 重啟電腦

重啟虛擬機是為了讓環境變量起效果，不重啟有可能會出現問題；

|查看交叉編譯工具的版本號

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

特別提示：安裝版本不同，使用到的命令是不同的，具體可以在安裝包的bin文件中查看！