canopen分布式io是集成有CAN總線接口，可以連接到CANopen總線當中擴展控制器IO的耦合器。

目前，CANopen分布式IO主要有兩大類別，分別是一體式的和組合式的。一體式CANopen IO耦合器自不必說，設備上集成了幾路IO就是幾路，想要獲取更多的IO，那你就得在總線上多連幾臺耦合器了。

相對于一體式IO耦合器，組合式IO耦合器的造型更為獨特，它是一個主控頭連接若干個IO功能塊，就像現在游戲圈里游戲本地和DLC文件的關系一樣。一個主控就可以與幾十個IO功能塊連接，而這些功能塊上的IO接口又有幾個到幾十個。這樣的話，一臺可擴展的組合式CANopen IO耦合器可以為PLC等控制器集成上百個不同類型的IO接口。由于CANopen總線是基于CAN總線開發的，它的節點連接能力也很強，一條CANopen上就可以連接上百個節點。這么算的話，理論上一條CANopen總線上最多可以擴展上萬個IO，足以滿足絕大多數的控制項目需要。