本文來源電子發燒友社區，作者：jf_25674040， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2303393_1_1.html


感謝九聯科技和發燒友，給我這次試用機會。

1. 下載ubuntu鏡像

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Yg34WZV_eUeflGg2cAMVlg?pwd=7jya
提取碼：7jya

2. 燒錄ubuntu鏡像

2.1 燒錄工具

http://www.unionman.com.cn/uploads/soft/20220530/1653887506.zip

下載完成后，按提示安裝即可

2.2 進入燒錄模式

使開發板進入燒錄模式，可以通過以下兩種方式:
①在開發板已經接上電源的情況下，長按 UPDATE 按鍵，單擊 RESET 按鍵。
②在開發板未通電的情況下，先長按 UPDATE 按鍵，再接入電源。

2.3 開始燒錄

從菜單“文件”－“導入燒錄包”選擇加載要燒錄的鏡像文件，也可以通過“最近打開的文件”選擇最近使用過的燒錄鏡像文件，其中默認對導入的燒錄包進行校驗檢查（不需要校驗可去除）。
導入燒錄包，點擊“開始”，接著就可以等待鏡像燒錄。燒錄完成之后，如果成功“狀態”列則顯示淺綠色，如果失敗則顯示紅色。

3. 安裝軟件

3.1 更新國內源

將http://ports.ubuntu.com/更新成http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/

3.2 安裝ROS Noetic

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
$ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
$ sudo apt update
$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full
$ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
$ sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential