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應(yīng)用開發(fā)示例在完成開發(fā)板的上電，鏡像編譯，板卡系統(tǒng)升級以及開發(fā)環(huán)境的搭建以后，下一步就可以將 ddk/samples 目錄下示例跑起來。本文將圍繞多任務(wù)感知參考解決方案 ddk/samples/solution_zoo/multitask_perception_solution 來介紹如何快速跑通開發(fā)板的全鏈路流程。
1. 環(huán)境確認(rèn)

交叉編譯環(huán)境已經(jīng)安裝

work@work-server:~$ ll /opt/gcc-ubuntu-9.3.0-2020.03-x86_64-aarch64-linux-gnutotal 36drwxr-xr-x 7 root root 4096 10月 152019 aarch64-linux-gnudrwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 152019 bin-rw-r--r-- 1 root root 9489 10月 152019 gcc-linaro-6.5.0-2018.12-linux-manifest.txtdrwxr-xr-x 3 root root 4096 10月 152019 includedrwxr-xr-x 3 root root 4096 10月 152019 libdrwxr-xr-x 3 root root 4096 10月 152019 libexecdrwxr-xr-x 8 root root 4096 10月 152019 share

ddk/package/host package已經(jīng)安裝

~/.horizon/ddk/├── xj3_aarch64│ ├── appsdk│ │ └── appuser│ ├── appsdk_1.9.0.tar.gz│ ├── bpu_predict│ │ ├── include│ │ └── lib│ ├── bpu_predict_1.10.2.tar.gz│ ├── dnn│ │ ├── include│ │ └── lib│ └─── dnn_1.1.2a.tar.gz└── xj3_x86_64_gcc_4.8.5 ├── bpu_predict │ ├── include │ └── lib ├── bpu_predict_1.10.2.tar.gz ├── dnn_x86 │ ├── include │ └── lib └─── dnn_x86_1.1.2a.tar.gz

開發(fā)板和開發(fā)機(jī)器連通，并完成配套的系統(tǒng)鏡像升級，我們這里示例是基于0207進(jìn)行驗(yàn)證。

root@x3sdbx3-samsung2G-3200:~# cat /etc/versionLNX_PL2.0_WB_20210207 release

ddk/package/board 板端附加工具已經(jīng)安裝。

// 將ddk/package/board安裝到開發(fā)板子work@work-server:/ddk/package/board$ sh install.sh 10.64.35.206// 驗(yàn)證安裝成功root@x3sdbx3-samsung2G-3200:/userdata/.horizon/# ll-rwx------ 1 root root 10424232 Jan1 08:15 hrt_bin_dump-rwx------ 1 root root 15380352 Jan1 08:15 hrt_model_exec

2. 樣例編譯多任務(wù)感知參考解決方案內(nèi)置了豐富的人臉人體感知相關(guān)的算法，并且以源碼方式進(jìn)行提供。
使用之前，首先需要進(jìn)行編譯，進(jìn)入 ddk/samples/solution_zoo/multitask_perception_solution 目錄，執(zhí)行 build_and_deploy.sh 即可以完成編譯。
一旦正確完成編譯，會(huì)在 multitask_perception_solution 目錄下，新增 /deploy 目錄。
work@work-server:/multitask_perception_solution/deploy$ lltotal 44drwxr-xr-x 6 work work4096 4月13 11:32 configsdrwxrwxr-x 2 work work4096 4月13 11:32 libdrwxr-xr-x 2 work work4096 4月13 11:32 modelsdrwxrwxr-x 3 work work4096 4月13 11:32 multitask_perception-rwxr-xr-x 1 work work 12366 4月13 11:32 run_body.sh-rwxr-xr-x 1 work work 11637 4月13 11:32 run_face_recog.sh

Note

首次編譯，由于會(huì)涉及較多的依賴庫的編譯，整體編譯速度會(huì)較慢，但是在后續(xù)做了源碼修改以后，再次執(zhí)行 build_and_deploy.sh 相比會(huì)有很大的速度提升。

3. 上板部署多任務(wù)感知參考解決方案解決方案部署，非常簡單，你只需要將 multitask_perception_solution/deploy 部署到開發(fā)板的 /userdata 目錄下即可以。
你可以采用scp/tftp/nfs等方式來進(jìn)行開發(fā)機(jī)與開發(fā)板之間的數(shù)據(jù)傳輸，本文采用scp方式進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。
// 將/deploy安裝到開發(fā)板work@work-server:/solution_zoo/multitask_perception_solution$ scp -r deployroot@10.64.35.206:/userdata/// 在開發(fā)板上驗(yàn)證安裝成功root@x3sdbx3-samsung2G-3200:/userdata/deploy# lldrwxr-xr-x 6 root root 4096 Jan1 08:29 configsdrwxrwxr-x 2 root root 4096 Jan1 08:29 libdrwxr-xr-x 2 root root 4096 Jan1 08:29 modelsdrwxrwxr-x 3 root root 4096 Jan1 08:29 multitask_perception-rwx------ 1 root root 12366 Jan1 08:29 run_body.sh-rwx------ 1 root root 11637 Jan1 08:29 run_face_recog.sh

4. 執(zhí)行與可視化/userdata/deploy 目錄下提供了 run_body.sh 和 run_face_recog.sh 兩個(gè)腳本，支持分別運(yùn)行人體感知示例和人臉感知示例。
運(yùn)行過程中，需要根據(jù)你的開發(fā)板外接的攝像頭類型來進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，我們這里采用的一個(gè)奧速的1080p的USB攝像頭。
root@x3sdbx3-samsung2G-3200:/userdata/deploy# sh run_face_recog.shchmod: start_nginx.sh: No such file or directorysh: can't open 'start_nginx.sh': No such file or directoryChoose lunch x3 vio type menu...pick a combo: 1. single cam 2. single feedbackWhich would you like?1You choose 1:single_camChoose lunch single cam sensor menu...pick a combo: 1. single camera: os8a10, 2160P 2. single camera: os8a10, 1080P 3. single camera: usb_cam, 1080P 4. single camera: f37_1080p, 1080PWhich would you like?3You choose 3:usb_camvio_mode: usb_camvio_pipe_file: configs/vio/x3dev/iot_vio_x3_usb_cam_1080p.jsonusb_cam start, default resolution 1080P.../usr/bin/adbd is not runnningvio_cfg_file: ./configs/vio_config.json.x3dev.camturn on malloptuse bpu native engine[1970-01-01 08:35:32 INFO 548044893280 hr_api.cpp:479] HorizonRT version = 1.5.1[1970-01-01 08:35:32 INFO 548044893280 hr_api.cpp:484] hbrt version = 3.12.2

一旦運(yùn)行起來，你就可以在同一個(gè)網(wǎng)段的開發(fā)機(jī)上，訪問 http://[開發(fā)板] 地址來可視化執(zhí)行輸出的結(jié)果，我們這里訪問的 http://10.64.35.206。

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